一种应用于能源行业监控的无人飞行器的制作方法

1.本实用新型涉及无人飞行器技术领域，具体为一种应用于能源行业监控的无人飞行器。


背景技术：

2.无人飞行器也可成为无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机在能源行业使用的过程中，常搭载监控装置，以实时对周围的环境进行监测。
3.现有的无人飞行器的监控方式多为搭载监控摄像头的方式进行实时监控，但是无人飞行器在工作时位于高空，无人机的内外温差较大，容易导致摄像头上起雾，影响监控装置的拍摄效果，例如公开号为cn217087990u的中国专利，公开了一种无人机监控装置，其通过在监控箱体上设有微型换气风机，通过微型换气风机的启动，使得监控箱体内部与外界形成空气对流，避免由于温差导致摄像头上起雾而影响拍摄效果，虽然能起到防起雾的效果，但是其实用性较差，不方便对摄像头进行清理，长时间的使用，会导致摄像头上的灰尘越积越多，影响拍摄效果。
4.现有的无人飞行器不具备较好的清理功能，降低拍摄效果，影响摄像头的正常使用，给监控工作带来不便。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种应用于能源行业监控的无人飞行器，具备清理的优点，解决了现有的无人飞行器不具备较好的清理功能的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于能源行业监控的无人飞行器，包括主体组件；所述主体组件包括无人飞行器，其底部设置有摄像头，所述无人飞行器底部设置有清理组件；所述清理组件包括架体，固定连接于所述无人飞行器底部，螺杆，转动连接于所述架体内侧壁，杆体，固定连接于所述架体内侧壁，滑块，对称设置于所述架体内部，一个所述滑块内侧壁滑动连接于所述杆体外侧壁，另一个所述滑块内侧壁螺纹连接所述螺杆外侧壁，清洁辊，设置于两个所述滑块之间，且所述清洁辊后表面与所述摄像头前表面贴紧，和电机，设置于所述架体上，且所述电机输出端与所述螺杆一端固定连接。
9.优选的：所述清理组件还包括转向器，设置于所述电机和所述螺杆之间。
10.优选的：所述电机固定连接于所述架体内侧壁。
11.优选的：所述架体上设置有转动组件；所述转动组件包括固定块，固定连接于两个所述滑块前表面，杆体，转动连接于两个所述固定块之间，且所述清洁辊设置于两个所述杆体之间，齿轮，固定连接于所述杆体外侧壁，和齿条，固定连接于所述架体前表面，且与所述齿轮相啮合。
12.优选的：所述清洁辊长度大于所述摄像头长度。
13.优选的：所述杆体外侧壁对称设置有所述齿轮，所述架体前表面对称设置有所述齿条，两个所述齿轮分别和两个所述齿条相啮合。
14.优选的：所述清洁辊外侧壁粘接有清洁棉。
15.(三)有益效果
16.与现有技术相比，本实用新型提供了一种应用于能源行业监控的无人飞行器，具备以下有益效果：
17.本实用新型具备清理的优点，使用时，打开电机，使清洁辊带动两个滑块做上下往复运动，通过清洁辊上下滑动对摄像头进行清理，做到了对摄像头进行清理，防止有较多灰尘或杂物粘在摄像头上，影响摄像头的正常使用，且清理方式简单快捷，方便工作人员使用，提高装置的实用性，解决了现有的无人飞行器不具备较好的清理功能的问题。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型中清理组件的正面内部结构示意图。
20.图中：
21.1、主体组件；11、无人飞行器；12、摄像头；
22.2、清理组件；21、架体；22、螺杆；23、杆体一；24、滑块；25、清洁辊；26、电机；27、转向器；
23.3、转动组件；31、固定块；32、杆体二；33、齿轮；34、齿条。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例一
26.一种应用于能源行业监控的无人飞行器，包括主体组件1；所述主体组件1包括无人飞行器11，其底部设置有摄像头12，所述无人飞行器11底部设置有清理组件2；所述清理组件2包括架体21，固定连接于所述无人飞行器11底部，螺杆22，转动连接于所述架体21内侧壁，杆体一23，固定连接于所述架体21内侧壁，滑块24，对称设置于所述架体21内部，一个所述滑块24内侧壁滑动连接于所述杆体一23外侧壁，另一个所述滑块24内侧壁螺纹连接所述螺杆22外侧壁，清洁辊25，设置于两个所述滑块24之间，且所述清洁辊25后表面与所述摄像头12前表面贴紧，和电机26，设置于所述架体21上，且所述电机26输出端与所述螺杆22一端固定连接；所述清理组件2还包括转向器27，设置于所述电机26和所述螺杆22之间；所述电机26固定连接于所述架体21内侧壁。
27.参阅图1-2，在使用时，无人飞行器11带动摄像头12升空后，对能源行业中需要进行监控的区域进行实时监控，当需要对摄像头12进行清理时，打开电机26，使电机26带动螺杆22转动，通过螺杆22于滑块24的螺纹连接，使滑块24在架体21内侧壁上下滑动，并带动清
洁辊25和另一个滑块24在杆体一23外侧壁上滑动，通过清洁辊25上下滑动对摄像头12进行清理，防止有较多灰尘或杂物粘在摄像头12上，影响摄像头12的正常使用，提高装置的实用性；在使用时，使电机26位于架体21侧面，防止无人飞行器11降落时，对电机26造成伤害，且转向器属于两个锥齿轮啮合的方式进行传动；使架体21对电机26起到较好的保护效果。
28.实施例二
29.在根据实施例一的基础上增加了转动的功能；
30.所述架体21上设置有转动组件3；所述转动组件3包括固定块31，固定连接于两个所述滑块24前表面，杆体二32，转动连接于两个所述固定块31之间，且所述清洁辊25设置于两个所述杆体二32之间，齿轮33，固定连接于所述杆体二32外侧壁，和齿条34，固定连接于所述架体21前表面，且与所述齿轮33相啮合；所述清洁辊25长度大于所述摄像头12长度；所述杆体二32外侧壁对称设置有所述齿轮33，所述架体21前表面对称设置有所述齿条34，两个所述齿轮33分别和两个所述齿条34相啮合；所述清洁辊25外侧壁粘接有清洁棉。
31.参阅图1-2，在使用时，当清洁辊25上下滑动时，带动杆体二32上下滑动和齿轮33上下滑动，通过齿轮33于齿条34的啮合，使齿轮33带动杆体二32和清洁辊25在两个固定块31之间转动，通过清洁辊25的转动，对摄像头12清更加彻底；使清洁辊25对摄像头12起到较好的清理效果；使清洁辊25带动两个杆体二32滑动时，通过两个齿轮33分别和两个齿条34的啮合，使清洁辊25上下滑动更加稳定；防止清洁辊25对摄像头12镜头造成伤害，提高装置的实用性。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种应用于能源行业监控的无人飞行器，包括主体组件；所述主体组件包括无人飞行器，其底部设置有摄像头，其特征在于：所述无人飞行器底部设置有清理组件；所述清理组件包括架体，固定连接于所述无人飞行器底部，螺杆，转动连接于所述架体内侧壁，杆体一，固定连接于所述架体内侧壁，滑块，对称设置于所述架体内部，一个所述滑块内侧壁滑动连接于所述杆体一外侧壁，另一个所述滑块内侧壁螺纹连接所述螺杆外侧壁，清洁辊，设置于两个所述滑块之间，且所述清洁辊后表面与所述摄像头前表面贴紧，和电机，设置于所述架体上，且所述电机输出端与所述螺杆一端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种应用于能源行业监控的无人飞行器，其特征在于：所述清理组件还包括转向器，设置于所述电机和所述螺杆之间。3.根据权利要求2所述的一种应用于能源行业监控的无人飞行器，其特征在于：所述电机固定连接于所述架体内侧壁。4.根据权利要求1所述的一种应用于能源行业监控的无人飞行器，其特征在于：所述架体上设置有转动组件；所述转动组件包括固定块，固定连接于两个所述滑块前表面，杆体二，转动连接于两个所述固定块之间，且所述清洁辊设置于两个所述杆体二之间，齿轮，固定连接于所述杆体二外侧壁，和齿条，固定连接于所述架体前表面，且与所述齿轮相啮合。5.根据权利要求4所述的一种应用于能源行业监控的无人飞行器，其特征在于：所述清洁辊长度大于所述摄像头长度。6.根据权利要求4所述的一种应用于能源行业监控的无人飞行器，其特征在于：所述杆体二外侧壁对称设置有所述齿轮，所述架体前表面对称设置有所述齿条，两个所述齿轮分别和两个所述齿条相啮合。7.根据权利要求4所述的一种应用于能源行业监控的无人飞行器，其特征在于：所述清洁辊外侧壁粘接有清洁棉。

技术总结
本实用新型涉及无人飞行器技术领域，且公开了一种应用于能源行业监控的无人飞行器，包括主体组件；所述主体组件包括无人飞行器，其底部设置有摄像头，所述无人飞行器底部设置有清理组件；所述清理组件包括架体，固定连接于所述无人飞行器底部，螺杆，转动连接于所述架体内侧壁，杆体；本实用新型具备清理的优点，使用时，打开电机，使清洁辊带动两个滑块做上下往复运动，通过清洁辊上下滑动对摄像头进行清理，做到了对摄像头进行清理，防止有较多灰尘或杂物粘在摄像头上，影响摄像头的正常使用，且清理方式简单快捷，方便工作人员使用，提高装置的实用性，解决了现有的无人飞行器不具备较好的清理功能的问题。较好的清理功能的问题。较好的清理功能的问题。


技术研发人员：李涛 杨梦飞 孙国梁 赵诗涵 杨波
受保护的技术使用者：宁夏峰火科技服务有限责任公司
技术研发日：2022.11.07
技术公布日：2023/4/19