一种摄影机防护结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机摄像技术领域，尤其涉及一种摄影机防护结构。


背景技术：

2.无人机航拍摄影是以无人机作为空中平台,以机载遥感设备进行拍摄和获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像，使用无人机进行小区域遥感航拍技术，在实践中取得了明显成效和经验。
3.现有的无人机摄影设备，在无人机起飞和降落过程中，会在地面卷起较多的灰尘和沙粒，容易对摄像机镜头和其他部分进行冲击，从而导致摄像机故；在公开的公告号为cn216558939u的专利文件中，公开一种摄影测量用的摄影机防护结构，包括无人机主体，所述无人机主体的底端安装有固定板，所述固定板的底面两端的两侧均固连有主套杆，所述主套杆的内壁滑动套接有副杆，所述固定板的底面中间位置安装有摄像模块，所述摄像模块的两侧均设置有u型架。本实用新型中，通过两个u型架和副杆的设置，在无人机主体降落过程中，副杆底端先与顶面接触，在无人机主体的重力作用下，副杆相对与一个主套杆上移，通过传动组件带动两个轴杆转动，使得两个u型架相对转动，从而两个u型架向下偏转贴靠，u型架向下拉动折叠膜，实现对摄像模块的防护，减少灰尘和沙粒的冲击。虽然设置有防尘措施，但是灰尘回覆盖在防护结构上，不便去除，为此我们提出一种摄影机防护结构。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种摄影机防护结构，克服了现有技术的不足，旨在解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摄影机防护结构，包括无人机，所述无人机的底部固定有连杆，所述连杆的底部固定安装有水平板，所述水平板的底部固定安装有摄影机，所述水平板上滑动安装有两个竖直设置的竖板，两个竖板相对立的一侧滑动安装有升降块，两个升降块之间固定有的防护罩，所述摄影机位于防护罩内，所述水平板上设置有带动竖板上下抖动的抖动机构。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抖动机构包括固定安装于所述水平板顶部的驱动箱，所述驱动箱的底部内壁固定安装有马达，马达的输出轴固定有凸轮，所述驱动箱内滑动安装有往复板，所述往复板的底部固定安装有滚轮，滚轮的底部抵压于所述凸轮上，所述竖板的顶部滑动贯穿所述水平板和所述驱动箱的下端面并与往复板固定连接。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动箱内内固定安装有竖直设置的导杆，所述往复板滑动套设于导杆上。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述水平板上开设有竖孔一，所述驱动箱内的下端面开设有竖孔二，所述竖板的顶部滑动贯穿竖孔一和竖孔二。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护罩为箱体结构，所述防护罩的顶部为敞口设置。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述竖板靠近防护罩的一侧开设有竖直设置的升降槽，升降槽的顶部内壁固定安装有减速电机，减速电机的输出轴固定有转动安装于升降槽内的螺纹柱，升降块滑动安装于所述升降槽内，所述螺纹柱与升降块螺纹连接。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降槽内固定安装有竖直设置的滑杆，所述升降块滑动套设于滑杆上。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述往复板的底部与所述驱动箱的底部内壁之间固定有弹簧。
13.本实用新型的有益效果：
14.通过防护罩封盖住摄影机，防护罩与水平板的底部接触，实现对摄影机的全方位封盖防护，有效地避免在无人机起飞和降落过程中在地面卷起较多的灰尘和沙粒对摄像机镜头和其他部分进行冲击，降低摄影机的故障率。
15.在使用摄影机时，启动减速电机带动螺纹柱转动，带动升降块下降使得防护罩下降不在罩住摄影机，即可进行摄影，对于防护罩外表面的灰尘，启动马达带动凸轮转动，凸轮对滚轮提供周期性变化支撑，使得往复板上下运动，带动竖板上下运动，升降块跟随上下抖动，带动防护罩上下抖动，抖动振落掉防护罩上的灰尘，实现对灰尘的自动化清理，使用质量高。
16.本实用新型有效地避免在无人机起飞和降落过程中在地面卷起较多的灰尘和沙粒对摄像机镜头和其他部分进行冲击，降低摄影机的故障率，实现对灰尘的自动化清理，使用质量高。
附图说明
17.图1为本实用新型摄影机防护结构的结构示意图；
18.图2为本实用新型摄影机防护结构的驱动箱结构示意图；
19.图3为本实用新型摄影机防护结构的竖板结构示意图；
20.图4为图3中a处的放大结构示意图。
21.图中：1、无人机；2、连杆；3、水平板；4、竖板；5、升降块；6、防护罩；7、摄影机；8、驱动箱；9、马达；10、凸轮；11、往复板；12、滚轮；13、导杆；14、减速电机；15、螺纹柱；16、升降槽；17、弹簧。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例一
24.请参阅图1、图3和图4，一种摄影机防护结构，包括无人机1，其特征在于，无人机1的底部固定有连杆2，连杆2的底部固定安装有水平板3，水平板3的底部固定安装有摄影机7，水平板3上滑动安装有两个竖直设置的竖板4，两个竖板4相对立的一侧滑动安装有升降块5，竖板4靠近防护罩6的一侧开设有竖直设置的升降槽16，升降槽16的顶部内壁固定安装
有减速电机14，减速电机14的输出轴固定有转动安装于升降槽16内的螺纹柱15，升降块5滑动安装于升降槽16内，螺纹柱15与升降块5螺纹连接。启动减速电机14带动螺纹柱15转动，使得升降块5进行升降调节。升降槽16内固定安装有竖直设置的滑杆，升降块5滑动套设于滑杆上。通过滑杆给升降块5升降运动提供运动轨道。
25.请参阅图1，两个升降块5之间固定有的防护罩6，防护罩6为箱体结构，防护罩6的顶部为敞口设置。升降槽16内固定安装有竖直设置的滑杆，升降块5滑动套设于滑杆上。通过滑杆给升降块5升降运动提供运动轨道。
26.请参阅图1-2，摄影机7位于防护罩6内，水平板3上设置有带动竖板4上下抖动的抖动机构。抖动机构包括固定安装于水平板3顶部的驱动箱8，驱动箱8的底部内壁固定安装有马达9，马达9的输出轴固定有凸轮10，驱动箱8内滑动安装有往复板11，往复板11的底部固定安装有滚轮12，滚轮12的底部抵压于凸轮10上，竖板4的顶部滑动贯穿水平板3和驱动箱8的下端面并与往复板11固定连接。启动马达9带动凸轮10转动，凸轮10对滚轮12提供周期性变化支撑，使得往复板11上下运动，带动竖板4上下运动。
27.其中，驱动箱8内内固定安装有竖直设置的导杆13，往复板11滑动套设于导杆13上，通过导杆13的设置，给往复板11升降运动提供运动轨道。
28.另外，水平板3上开设有竖孔一，驱动箱8内的下端面开设有竖孔二，竖板4的顶部滑动贯穿竖孔一和竖孔二。通过竖孔一和竖孔二的设置，实现竖板4与水平板3和驱动箱8的滑动连接。
29.工作原理：通过防护罩6封盖住摄影机7，防护罩7与水平板3的底部接触，实现对摄影机7的全方位封盖防护，有效地避免在无人机起飞和降落过程中在地面卷起较多的灰尘和沙粒对摄像机镜头和其他部分进行冲击，降低摄影机的故障率。
30.在使用摄影机7时，启动减速电机14带动螺纹柱15转动，带动升降块5下降使得防护罩6下降不在罩住摄影机7，即可进行摄影，对于防护罩6外表面的灰尘，启动马达9带动凸轮10转动，凸轮10对滚轮12提供周期性变化支撑，使得往复板11上下运动，带动竖板4上下运动，升降块5跟随上下抖动，带动防护罩6上下抖动，抖动振落掉防护罩6上的灰尘，实现对灰尘的自动化清理，使用质量高。
31.实施例二
32.请参阅图1，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：往复板11的底部与驱动箱8的底部内壁之间固定有弹簧17。
33.本实施例中：通过弹簧17给往复板11提供一部分的支撑力。
34.最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种摄影机防护结构，包括无人机(1)，其特征在于，所述无人机(1)的底部固定有连杆(2)，所述连杆(2)的底部固定安装有水平板(3)，所述水平板(3)的底部固定安装有摄影机(7)，所述水平板(3)上滑动安装有两个竖直设置的竖板(4)，两个竖板(4)相对立的一侧滑动安装有升降块(5)，两个升降块(5)之间固定有的防护罩(6)，所述摄影机(7)位于防护罩(6)内，所述水平板(3)上设置有带动竖板(4)上下抖动的抖动机构。2.根据权利要求1所述的一种摄影机防护结构，其特征在于，所述抖动机构包括固定安装于所述水平板(3)顶部的驱动箱(8)，所述驱动箱(8)的底部内壁固定安装有马达(9)，马达(9)的输出轴固定有凸轮(10)，所述驱动箱(8)内滑动安装有往复板(11)，所述往复板(11)的底部固定安装有滚轮(12)，滚轮(12)的底部抵压于所述凸轮(10)上，所述竖板(4)的顶部滑动贯穿所述水平板(3)和所述驱动箱(8)的下端面并与往复板(11)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种摄影机防护结构，其特征在于，所述驱动箱(8)内固定安装有竖直设置的导杆(13)，所述往复板(11)滑动套设于导杆(13)上。4.根据权利要求2所述的一种摄影机防护结构，其特征在于，所述水平板(3)上开设有竖孔一，所述驱动箱(8)内的下端面开设有竖孔二，所述竖板(4)的顶部滑动贯穿竖孔一和竖孔二。5.根据权利要求1所述的一种摄影机防护结构，其特征在于，所述防护罩(6)为箱体结构，所述防护罩(6)的顶部为敞口设置。6.根据权利要求1所述的一种摄影机防护结构，其特征在于，所述竖板(4)靠近防护罩(6)的一侧开设有竖直设置的升降槽(16)，升降槽(16)的顶部内壁固定安装有减速电机(14)，减速电机(14)的输出轴固定有转动安装于升降槽(16)内的螺纹柱(15)，升降块(5)滑动安装于所述升降槽(16)内，所述螺纹柱(15)与升降块(5)螺纹连接。7.根据权利要求6所述的一种摄影机防护结构，其特征在于，所述升降槽(16)内固定安装有竖直设置的滑杆，所述升降块(5)滑动套设于滑杆上。8.根据权利要求2所述的一种摄影机防护结构，其特征在于，所述往复板(11)的底部与所述驱动箱(8)的底部内壁之间固定有弹簧(17)。

技术总结
本实用新型公开一种摄影机防护结构，属于无人机摄像技术领域，其包括无人机，所述无人机的底部固定有连杆，所述连杆的底部固定安装有水平板，所述水平板的底部固定安装有摄影机，所述水平板上滑动安装有两个竖直设置的竖板，两个竖板相对立的一侧滑动安装有升降块，两个升降块之间固定有的防护罩，所述摄影机位于防护罩内，所述水平板上设置有带动竖板上下抖动的抖动机构；本实用新型有效地避免在无人机起飞和降落过程中在地面卷起较多的灰尘和沙粒对摄像机镜头和其他部分进行冲击，降低摄影机的故障率，实现对灰尘的自动化清理，使用质量高。质量高。质量高。


技术研发人员：李勇 李一凡 王勇 陈茜 李文妤 符玉清
受保护的技术使用者：谷元（上海）文化科技有限责任公司
技术研发日：2022.11.08
技术公布日：2023/4/19