一种喷药辅助无人机

1.本实用新型涉及喷药辅助无人机技术领域，特别是涉及一种喷药辅助无人机。


背景技术：

2.水稻是稻属谷类作物，水稻规模化种植中通常使用无人机新型规模化喷药，来降低人工成本，提高喷药效率。
3.现有公开号为cn216468515u的专利中，公开了一种喷药辅助无人机，包括无人机总控制主体、喷管、喷头、撞击杆、弹簧、滑块等，通过无人机总控制主体控制水泵、连接管、喷管和喷头实现农药喷洒，降落时使得撞击杆与地面接触碰撞，在重力的作用下无人机总控制主体、支架和药箱下落，通过弹簧对本装置的下落进行缓冲，避免装置受到损坏，提高本装置使用的安全性，降低用户的使用成本。
4.针对上述现有专利，申请人认为其虽然实现了无人机的农药喷洒和降落缓冲，但是其药箱固定连通在无人机上，药箱和喷管内均未设置清洗结构，在对内部进行清洗时单纯通过清水冲洗，存在内部残留的农药清洗不彻底、浪费水资源等弊端，针对喷洒不同种类农药时易导致不同农药的混合污染，影响水稻生长。
5.因此，亟需一种喷药辅助无人机，用来解决上述问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种喷药辅助无人机，以解决上述现有技术存在的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种喷药辅助无人机，包括无人机主体，所述无人机主体底端固定连接有储药箱，所述储药箱内设置有药箱清洁组件，所述药箱清洁组件与所述储药箱内侧壁对应设置，所述储药箱底端固定连通有喷药管，所述喷药管内设置有喷药管清洁组件，所述喷药管清洁组件与所述喷药管内壁对应设置，所述储药箱上设置有驱动组件，所述药箱清洁组件和所述喷药管清洁组件均与所述驱动组件传动连接，所述喷药管底端沿轴向等间距开设有若干喷药孔，所述无人机主体底端四角上均固定连接有支撑腿，所述喷药管两端分别位于同一侧相邻两所述支撑腿之间。
8.优选的，所述储药箱内侧壁上开设有竖向滑槽，所述药箱清洁组件包括转动连接在所述竖向滑槽内的螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有第一清洁板，所述第一清洁板外侧壁与所述储药箱内侧壁滑动接触，所述螺纹杆与所述驱动组件传动连接。
9.优选的，所述喷药管内侧壁上开设有横向滑槽，所述喷药管清洁组件包括转动连接在所述横向滑槽内的双向螺纹杆，所述双向螺纹杆两端均螺纹连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块上固定连接有第二清洁板，所述第二清洁板外侧壁与所述喷药管内侧壁滑动接触，所述双向螺纹杆与所述驱动组件传动连接。
10.优选的，所述驱动组件包括固定连接在所述储药箱上的电机，所述电机的输出轴
上固定连接有转动杆的一端，所述转动杆上固定连接有第一齿轮，所述螺纹杆顶端伸出所述储药箱固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。
11.优选的，所述转动杆另一端伸入到所述喷药管内固定连接有第一锥齿轮，所述双向螺纹杆上固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合。
12.优选的，所述喷药管上安装有水泵。
13.优选的，所述支撑腿倾斜设置，且所述支撑腿底端为圆锥形结构。
14.本实用新型公开了以下技术效果：
15.本实用新型提供的一种喷药辅助无人机，通过设置药箱清洁组件实现了对储药箱内壁残留农药的清理，通过设置喷药管清洁组件实现了对喷药管内壁残留农药的清理，通过设置驱动组件实现了对药箱清洁组件和喷药管清洁组件的同步控制，本实用新型结构简单，无需拆卸储药箱和喷药管便能实现对储药箱和喷药管的清洁，避免了喷洒不同农药产生的混合污染，同时无需拆卸清洗，降低了劳动量需求，提高了清洗效率，进一步提高了农药喷洒效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用喷药管内部正面结构示意图；
19.图3为本实用新型图2中a处局部放大图；
20.图4为本实用新型喷药管内部侧面结构示意图；
21.图5为本实用新型图4中b处局部放大图；
22.其中，1、无人机主体；2、储药箱；3、喷药管；4、喷药孔；5、支撑腿；6、螺纹杆；7、第一清洁板；8、双向螺纹杆；9、螺纹滑块；10、第二清洁板；11、电机；12、转动杆；13、第一齿轮；14、第二齿轮；15、第一锥齿轮；16、第二锥齿轮；17、水泵。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
25.参考图1-5，本实用新型提供一种喷药辅助无人机，包括无人机主体1，无人机主体1底端固定连接有储药箱2，储药箱2内设置有药箱清洁组件，药箱清洁组件与储药箱2内侧壁对应设置，储药箱2底端固定连通有喷药管3，喷药管3内设置有喷药管清洁组件，喷药管清洁组件与喷药管3内壁对应设置，储药箱2上设置有驱动组件，药箱清洁组件和喷药管清
洁组件均与驱动组件传动连接，喷药管3底端沿轴向等间距开设有若干喷药孔4，无人机主体1底端四角上均固定连接有支撑腿5，喷药管3两端分别位于同一侧相邻两支撑腿5之间。
26.通过无人机进行农药喷洒为现有技术，无人机主体1具体规格型号由技术人员根据实际需求选择，此处不做限定，储药箱2顶端开设有进液口，喷药时通过进液口输送农药，清洗时通过进液口输送清水，驱动组件同步控制药箱清洁组件和喷药管清洁组件，分别实现对储药箱2内壁的清理和喷药管3内壁的清理，便于清理，无需拆卸，避免喷洒不同农药造成混合污染。
27.进一步优化方案，药箱清洁组件包括转动连接在储药箱2内的螺纹杆6，螺纹杆6上螺纹连接有第一清洁板7，第一清洁板7外侧壁与储药箱2内侧壁滑动接触，螺纹杆6与驱动组件传动连接。
28.第一清洁板7为矩形框，矩形框上开设有螺纹孔，矩形框通过螺纹孔与螺纹杆6螺纹连接，螺纹杆6两端通过轴承座与储药箱2内部上、下两端转动连接，螺纹杆6转动时带动第一清洁板7在储药箱2内竖向移动，实现对储药箱2内侧壁的清洁。
29.进一步优化方案，喷药管3内侧壁上开设有横向滑槽，喷药管清洁组件包括转动连接在横向滑槽内的双向螺纹杆8，双向螺纹杆8两端均螺纹连接有螺纹滑块9，螺纹滑块9上固定连接有第二清洁板10，第二清洁板10外侧壁与喷药管3内侧壁滑动接触，双向螺纹杆8与驱动组件传动连接。
30.喷药管3两端为闭合结构，双向螺纹杆8两端通过轴承座与喷药管3内部两端转动连接，双向螺纹杆8转动时，带动两端的螺纹滑块9在横向滑槽内滑动，螺纹滑块9带动第二清洁板10在喷药管3内滑动，实现对喷药管3侧壁的清洁，第二清洁板10为圆环形清洁板。
31.进一步优化方案，驱动组件包括固定连接在储药箱2上的电机11，电机11的输出轴上固定连接有转动杆12的一端，转动杆12上固定连接有第一齿轮13，螺纹杆6顶端伸出储药箱2固定连接有第二齿轮14，第一齿轮13与第二齿轮14啮合。
32.通过转动杆12带动第一齿轮13转动，第一齿轮13带动第二齿轮14转动，第二齿轮14带动螺纹杆6转动，实现电机11对螺纹杆6的控制，同时储药箱2上固定连接有若干固定板，转动杆12通过轴承座与固定板转动连接，保证转动杆12转动时的稳定，电机11通过无人机主体1的电源进行供电。
33.进一步优化方案，转动杆12另一端伸入到喷药管3内固定连接有第一锥齿轮15，双向螺纹杆8上固定连接有第二锥齿轮16，第一锥齿轮15与第二锥齿轮16啮合。
34.通过转动杆12带动第一锥齿轮15转动，第一锥齿轮15带动啮合的第二锥齿轮16转动，第二锥齿轮16带动双向螺纹杆8转动，实现电机11对双向螺纹杆8的控制。
35.进一步优化方案，喷药管3上安装有水泵17。
36.水泵17保证喷洒所需的压力，水泵17通过无人机主体1上的电源供电。
37.进一步优化方案，支撑腿5倾斜设置，且支撑腿5底端为圆锥形结构。
38.四个支撑腿5倾斜设置，同时底端的圆锥形结构保证了无人机在田间降落后的稳定。
39.本实用新型提供一种喷药辅助无人机，在使用时向储药箱2存储农药，控制无人机主体1飞行，飞行的同时通过水泵17将储药箱2内的农药通过喷药管3上的喷药孔4喷出，无人机主体1按路线飞行，实现对水稻规模化的喷药。装置存储或更换不同种类药品时，通过
向储药箱2注入清水，启动电机11，电机11带动转动杆12转动，转动杆12转动时通过第一齿轮13和啮合的第二齿轮14带动螺纹杆6转动，螺纹杆6带动第一清洁板7在储药箱2内竖向移动，实现对储药箱2内壁残留药品的清洁，同时转动杆12转动时通过第一锥齿轮15和啮合的第二锥齿轮16带动双向螺纹杆8转动，双向螺纹杆8转动时带动两端的两个螺纹滑块9在横向滑槽内移动，螺纹滑块9带动第二清洁板10在喷药管3内移动，实现对喷药管3内侧壁残留药品的清洁，实现储药箱2和喷药管3的清洁，清洁后进行存储，同时避免了喷洒不同药品时的混合污染。
40.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
41.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：
1.一种喷药辅助无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)底端固定连接有储药箱(2)，所述储药箱(2)内设置有药箱清洁组件，所述药箱清洁组件与所述储药箱(2)内侧壁对应设置，所述储药箱(2)底端固定连通有喷药管(3)，所述喷药管(3)内设置有喷药管清洁组件，所述喷药管清洁组件与所述喷药管(3)内壁对应设置，所述储药箱(2)上设置有驱动组件，所述药箱清洁组件和所述喷药管清洁组件均与所述驱动组件传动连接，所述喷药管(3)底端沿轴向等间距开设有若干喷药孔(4)，所述无人机主体(1)底端四角上均固定连接有支撑腿(5)，所述喷药管(3)两端分别位于同一侧相邻两所述支撑腿(5)之间。2.根据权利要求1所述的一种喷药辅助无人机，其特征在于：所述储药箱(2)内侧壁上开设有竖向滑槽，所述药箱清洁组件包括转动连接在所述竖向滑槽内的螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)上螺纹连接有第一清洁板(7)，所述第一清洁板(7)外侧壁与所述储药箱(2)内侧壁滑动接触，所述螺纹杆(6)与所述驱动组件传动连接。3.根据权利要求2所述的一种喷药辅助无人机，其特征在于：所述喷药管(3)内侧壁上开设有横向滑槽，所述喷药管清洁组件包括转动连接在所述横向滑槽内的双向螺纹杆(8)，所述双向螺纹杆(8)两端均螺纹连接有螺纹滑块(9)，所述螺纹滑块(9)上固定连接有第二清洁板(10)，所述第二清洁板(10)外侧壁与所述喷药管(3)内侧壁滑动接触，所述双向螺纹杆(8)与所述驱动组件传动连接。4.根据权利要求3所述的一种喷药辅助无人机，其特征在于：所述驱动组件包括固定连接在所述储药箱(2)上的电机(11)，所述电机(11)的输出轴上固定连接有转动杆(12)的一端，所述转动杆(12)上固定连接有第一齿轮(13)，所述螺纹杆(6)顶端伸出所述储药箱(2)固定连接有第二齿轮(14)，所述第一齿轮(13)与所述第二齿轮(14)啮合。5.根据权利要求4所述的一种喷药辅助无人机，其特征在于：所述转动杆(12)另一端伸入到所述喷药管(3)内固定连接有第一锥齿轮(15)，所述双向螺纹杆(8)上固定连接有第二锥齿轮(16)，所述第一锥齿轮(15)与所述第二锥齿轮(16)啮合。6.根据权利要求1所述的一种喷药辅助无人机，其特征在于：所述喷药管(3)上安装有水泵(17)。7.根据权利要求1所述的一种喷药辅助无人机，其特征在于：所述支撑腿(5)倾斜设置，且所述支撑腿(5)底端为圆锥形结构。

技术总结
本实用新型公开了一种喷药辅助无人机，包括无人机主体，无人机主体底端固定连接有储药箱，储药箱内设置有药箱清洁组件，药箱清洁组件与储药箱内侧壁对应设置，储药箱底端固定连通有喷药管，喷药管内设置有喷药管清洁组件，喷药管清洁组件与喷药管内壁对应设置，储药箱上设置有驱动组件，药箱清洁组件和喷药管清洁组件均与驱动组件传动连接，喷药管底端沿轴向等间距开设有若干喷药孔，无人机主体底端四角上均固定连接有支撑腿，喷药管两端分别位于同一侧相邻两支撑腿之间。本实用新型结构简单，实现对储药箱和喷药管的清洁，避免了喷洒不同农药产生的混合污染，降低了清洗劳动量需求，提高了清洗效率，进一步提高了农药喷洒效率。进一步提高了农药喷洒效率。进一步提高了农药喷洒效率。


技术研发人员：孙建昌 马静 陈丽 刘炜 杨生龙 马洪文 杨益春
受保护的技术使用者：宁夏农林科学院农作物研究所（宁夏回族自治区农作物育种中心）
技术研发日：2022.10.13
技术公布日：2023/4/19