一种带有电池交替式拆装结构的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种带有电池交替式拆装结构的无人机。


背景技术：

2.无人机近几年被广泛的应用在各个领域，现有的无人机的电池很多均位于无人机内部，现有的无人机在使用时，其续航里程根据电池的容量的大小来显示，为了增加无人机的续航里程，需要快速的对无人机电池进行更换操作，因此，需要使用到一种快速拆卸安装的无人机：
3.公开号为cn109941444a公开了一种无人机用电池快速拆装装置，该装置通过连接结构和滑块为一体结构，连接结构下侧通过压紧螺栓和电池连接，方便根据需要对电池进行拆卸和更换，从而改变了传统的电池拆卸和更换不便的问题，该装置在使用的过程中，虽然可以对电池进行拆装使用，但是在无人机上，对电池拆装后，其无人机就没有了电源，因此不便于无人机的操作使用。
4.因此我们便提出了带有电池交替式拆装结构的无人机能够很好的解决以上问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种带有电池交替式拆装结构的无人机，以解决上述背景技术提出的目前市场上的无人机在使用的过程中，虽然可以对电池进行拆装使用，但是在无人机上，对电池拆装后，其无人机就没有了电源，因此不便于无人机的操作使用的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有电池交替式拆装结构的无人机，包括无人机本体、容纳箱以及容纳仓；
7.其中，所述无人机本体的表面位置固定安装有容纳箱，且所述无人机本体底端的左右两侧位置均设置有容纳仓；
8.还包括：
9.所述容纳箱的内部左右两端分别开设有第一电池仓与第二电池仓，且所述第二电池仓的内部一侧位置贴合设置有推板,所述容纳箱的一侧中部位置轴承连接有转动齿轮，转动齿轮的左右两侧位置均设置有衔接齿条，所述衔接齿条的一端固定在电池电源连通板的一侧表面位置，所述电池电源连通板的后侧位置固定设置有滑块，且所述滑块的另一端位置伸入到滑槽，同时所述容纳箱的内部位置设置有滚轮。
10.优选的，所述推板的一侧位置设置有弹簧，所述第一电池仓与第二电池仓的内侧位置均设置有电池，所述推板一侧与第二电池仓的内部电池的右端位置相贴合设置，进而增加该无人机本体的续航里程。
11.优选的，所述滑槽开设在容纳箱的内部，且所述电池电源连通板通过滑块与滑槽之间构成滑动结构，从而方便电池电源连通板通过滑块在转动齿轮的内部进行稳定的滑
动。
12.优选的，所述无人机本体下方的左右两侧位置均设置有容纳仓，且所述容纳仓的内部位置设置有支撑齿柱，并且所述支撑齿柱的外侧伸入到容纳仓一侧所开设滑动槽的内部，所述容纳仓的一侧与固定块之间为固定连接，且所述固定块一侧所固定马达的输出端与蜗杆之间为焊接连接，并且所述蜗杆的一侧啮合连接有蜗轮，所述蜗轮的圆心位置键连接有连接齿轮，所述连接齿轮的外侧与支撑齿柱之间为啮合连接，进而更加方便无人机本体可以下降时，稳定落到地上。
13.优选的，所述连接齿轮与蜗轮的轴端均轴承连接在固定块的内壁，所述支撑齿柱通过连接齿轮与滑动槽之前构成滑动结构，进而连接齿轮在固定块的内壁进行旋转。
14.优选的，所述蜗杆的一端与固定块的内壁之间为轴承连接，所述蜗轮与连接齿轮为一体化设置，故而方便蜗杆在固定块的内部进行转动。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是设置结构如下：
16.(1)该带有电池交替式拆装结构的无人机，设置有容纳箱，取出第一电池仓内部电池，接着通过旋转转动齿轮，使得转动齿轮的两侧将会带动两组衔接齿条进行移动，由于衔接齿条的一端与电池电源连通板之间通过螺栓连接，从而使得电池电源连通板将会滑块在滑槽的内部进行滑动，使得第二电池仓内部的电池，将会通过推板的弹力进行移动，故而使得第二电池仓内部的电池将会推动到第一电池仓的内部，从而完成电池交替式拆卸安装的目的；
17.(2)该带有电池交替式拆装结构的无人机，设置有容纳仓，通过启动固定块一侧的马达，使得蜗杆进行旋转，从而会使得蜗杆将会带动蜗轮进行旋转，故而使得连接齿轮的轴端带动连接齿轮进行旋转，通过以上设置，从而使得支撑齿柱将会在容纳仓一侧所开设滑动槽的内部进行滑动，从而方便支撑齿柱得到延伸，故而方便对支撑齿柱在无人机本体下降的时候进行支撑使用。
附图说明
18.图1为本实用新型主视剖面结构示意图；
19.图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
20.图3为本实用新型电池电源连通板立体结构示意图；
21.图4为本实用新型固定块主视剖面结构示意图；
22.图5为本实用新型容纳仓主视剖面结构示意图。
23.图中：1、无人机本体；2、容纳箱；201、第一电池仓；202、第二电池仓；3、推板；4、转动齿轮；5、衔接齿条；6、电池电源连通板；7、滑块；8、滑槽；9、滚轮；10、容纳仓；11、支撑齿柱；12、滑动槽；13、固定块；14、蜗杆；15、蜗轮；16、连接齿轮。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种带有电池交替式拆装结构的无人机，包括无人机本体1、容纳箱2以及容纳仓10；其中，无人机本体1的表面位置固定安装有容纳箱2，且无人机本体1底端的左右两侧位置均设置有容纳仓10；
26.实施例一：
27.容纳箱2的内部左右两端分别开设有第一电池仓201与第二电池仓202，且第二电池仓202的内部一侧位置贴合设置有推板3,推板3的一侧位置设置有弹簧，第一电池仓201与第二电池仓202的内侧位置均设置有电池，推板3一侧与第二电池仓202的内部电池的右端位置相贴合设置；容纳箱2的一侧中部位置轴承连接有转动齿轮4，转动齿轮4的左右两侧位置均设置有衔接齿条5，衔接齿条5的一端固定在电池电源连通板6的一侧表面位置，电池电源连通板6的后侧位置固定设置有滑块7，且滑块7的另一端位置伸入到滑槽8，滑槽8开设在容纳箱2的内部，且电池电源连通板6通过滑块7与滑槽8之间构成滑动结构；同时容纳箱2的内部位置设置有滚轮9。
28.结合附图1-3，首先，将第一电池仓201内部的电池进行简单的拆卸处理，随后再旋转转动齿轮4，使得转动齿轮4在容纳箱2的内部进行旋转，使得转动齿轮4将会带动左右两侧啮合连接的衔接齿条5进行移动，由于衔接齿条5的一侧位置通过螺栓固定有电池电源连通板6，会使得电池电源连通板6将会通过滑块7在滑槽8的内部进行稳定的移动，当电池电源连通板6不再阻挡第二电池仓202内部的电池时，推板3将会通过自身已经发生形变的弹簧进行复位，使得推板3推动第二电池仓202内部的电池，从而使得电池将会推送到第一电池仓201的内部，此时再反向转动转动齿轮4，使得电池电源连通板6与电池相贴合，随后在通过插销锁住转动齿轮4，防止转动齿轮4发生转动的现象，通过以上设置，进而可以交替的更换容纳箱2内部的电池，进而更加增加无人机本体1的续航里程，更加方便无人机本体1的操作使用。
29.实施例二：
30.无人机本体1下方的左右两侧位置均设置有容纳仓10，且容纳仓10的内部位置设置有支撑齿柱11，并且支撑齿柱11的外侧伸入到容纳仓10一侧所开设滑动槽12的内部，容纳仓10的一侧与固定块13之间为固定连接，且固定块13一侧所固定马达的输出端与蜗杆14之间为焊接连接，蜗杆14的一端与固定块13的内壁之间为轴承连接，蜗轮15与连接齿轮16为一体化设置；并且蜗杆14的一侧啮合连接有蜗轮15，蜗轮15的圆心位置键连接有连接齿轮16，连接齿轮16与蜗轮15的轴端均轴承连接在固定块13的内壁，支撑齿柱11通过连接齿轮16与滑动槽12之前构成滑动结构；连接齿轮16的外侧与支撑齿柱11之间为啮合连接。
31.结合附图1、附图4和附图5，首先在无人机本体1下降落地时，通过启动容纳仓10一侧固定设置的马达，使得马达将会带动蜗杆14进行旋转，通过以上设置，蜗杆14将会带动啮合连接的蜗轮15在容纳仓10的内部进行旋转，此时，蜗轮15将会带动啮合连接的连接齿轮16进行旋转，故而使得连接齿轮16将会带动一侧位置所啮合的支撑齿柱11进行移动，从而使得支撑齿柱11将会通过滑动槽12在容纳仓10的内部进行滑动，通过以上设置，方便无人机本体1进行稳定的下降。
32.工作原理：在使用该带有电池交替式拆装结构的无人机时，结合附图1、附图4和附图5，首先在无人机本体1下降落地时，通过启动容纳仓10一侧固定设置的马达，使得马达将会带动蜗杆14进行旋转，通过以上设置，蜗杆14将会带动啮合连接的蜗轮15在容纳仓10的
内部进行旋转，从而使得支撑齿柱11将会通过滑动槽12在容纳仓10的内部进行滑动，通过以上设置，方便无人机本体1进行稳定的下降；将第一电池仓201内部的电池进行简单的拆卸处理，随后再旋转转动齿轮4，会使得电池电源连通板6将会通过滑块7在滑槽8的内部进行稳定的移动，当电池电源连通板6不再阻挡第二电池仓202内部的电池时，推板3将会通过自身已经发生形变的弹簧进行复位，使得推板3推动第二电池仓202内部的电池，使得电池电源连通板6与电池相贴合，随后在通过插销锁住转动齿轮4，进而可以交替的更换容纳箱2内部的电池，进而更加增加无人机本体1的续航里程，更加方便无人机本体1的操作使用。
33.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
34.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种带有电池交替式拆装结构的无人机，包括无人机本体(1)、容纳箱(2)以及容纳仓(10)；其中，所述无人机本体(1)的表面位置固定安装有容纳箱(2)，且所述无人机本体(1)底端的左右两侧位置均设置有容纳仓(10)；其特征在于，还包括：所述容纳箱(2)的内部左右两端分别开设有第一电池仓(201)与第二电池仓(202)，且所述第二电池仓(202)的内部一侧位置贴合设置有推板(3),所述容纳箱(2)的一侧中部位置轴承连接有转动齿轮(4)，转动齿轮(4)的左右两侧位置均设置有衔接齿条(5)，所述衔接齿条(5)的一端固定在电池电源连通板(6)的一侧表面位置，所述电池电源连通板(6)的后侧位置固定设置有滑块(7)，且所述滑块(7)的另一端位置伸入到滑槽(8)，同时所述容纳箱(2)的内部位置设置有滚轮(9)。2.根据权利要求1所述的一种带有电池交替式拆装结构的无人机，其特征在于：所述推板(3)的一侧位置设置有弹簧，所述第一电池仓(201)与第二电池仓(202)的内侧位置均设置有电池，所述推板(3)一侧与第二电池仓(202)的内部电池的右端位置相贴合设置。3.根据权利要求1所述的一种带有电池交替式拆装结构的无人机，其特征在于：所述滑槽(8)开设在容纳箱(2)的内部，且所述电池电源连通板(6)通过滑块(7)与滑槽(8)之间构成滑动结构。4.根据权利要求1所述的一种带有电池交替式拆装结构的无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)下方的左右两侧位置均设置有容纳仓(10)，且所述容纳仓(10)的内部位置设置有支撑齿柱(11)，并且所述支撑齿柱(11)的外侧伸入到容纳仓(10)一侧所开设滑动槽(12)的内部，所述容纳仓(10)的一侧与固定块(13)之间为固定连接，且所述固定块(13)一侧所固定马达的输出端与蜗杆(14)之间为焊接连接，并且所述蜗杆(14)的一侧啮合连接有蜗轮(15)，所述蜗轮(15)的圆心位置键连接有连接齿轮(16)，所述连接齿轮(16)的外侧与支撑齿柱(11)之间为啮合连接。5.根据权利要求4所述的一种带有电池交替式拆装结构的无人机，其特征在于：所述连接齿轮(16)与蜗轮(15)的轴端均轴承连接在固定块(13)的内壁，所述支撑齿柱(11)通过连接齿轮(16)与滑动槽(12)之前构成滑动结构。6.根据权利要求4所述的一种带有电池交替式拆装结构的无人机，其特征在于：所述蜗杆(14)的一端与固定块(13)的内壁之间为轴承连接，所述蜗轮(15)与连接齿轮(16)为一体化设置。

技术总结
本实用新型公开了一种带有电池交替式拆装结构的无人机，包括无人机本体、容纳箱以及容纳仓；还包括：所述容纳箱的内部左右两端分别开设有第一电池仓与第二电池仓，且所述第二电池仓的内部一侧位置贴合设置有推板，所述电池电源连通板的后侧位置固定设置有滑块，且所述滑块的另一端位置伸入到滑槽，同时所述容纳箱的内部位置设置有滚轮，从而方便滚轮在容纳箱的内部进行滑动。该带有电池交替式拆装结构的无人机，设置有容纳箱，取出第一电池仓内部电池，使得第二电池仓内部的电池，将会通过推板的弹力进行移动，故而使得第二电池仓内部的电池将会推动到第一电池仓的内部，从而完成电池交替式拆卸安装的目的。池交替式拆卸安装的目的。池交替式拆卸安装的目的。


技术研发人员：杨清玲 邹帅强 李沛隆 李超华 郑祥鑫 李康敏 魏伟 杨俊 王推陈
受保护的技术使用者：交通运输部南海航海保障中心湛江航标处
技术研发日：2022.11.23
技术公布日：2023/4/19