一种可交叉折叠的无人机电动机臂的制作方法

1.本实用属于无人机技术领域，具体涉及一种可交叉折叠的无人机电动机臂。


背景技术：

2.无人机又称无人驾驶飞行器，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，是一个集空气动力学、材料力学、自动控制技术、软件技术为一体的高科技产品。随着科学技术日新月异的进步，作为高科技智能化产品——无人机，如今在应急救援、影视航拍、国土测绘、电力以及管道巡线、农药喷洒、娱乐休闲等多个领域得以广泛应用，并且不断向小型化、平民化、人性化，近年来无人机呈现出井喷发展的态势。
3.在现有的无人机中，大都采用固定式机臂的设计，机臂作为无人机动力输出机构，往往需要展开在机体的四周，这就使得无人机体积过大，从而导致无人机的便携性下降，同时在运输的过程中，由于过大的体积导致其极易与其它物体发生碰撞，从而导致机臂的损坏，影响无人机的正常作业，因此，部分无人机会对机臂进行收纳，例如公布号为cn 208198808u的一种无人机架体，采用机臂为伸缩套管的设计，来对无人机的机臂进行缩短，以此减小收纳体积，但这样无疑会减小机臂在伸长后结构强度，且并没有对旋翼进行保护，使无人机在运输的过程中极易出现磕碰造成损坏。


技术实现要素：

4.本实用的目的是提供一种可交叉折叠的无人机电动机臂，能够将无人机的机臂收纳进入内部，以避免无人机在运输的过程中脆弱的机臂与物体发生磕碰导致损坏，同时机臂采用上下两层交叉折叠的布局，减小无人机的体积，进而减轻重量提升飞行时间。
5.本实用采取的技术方案具体如下：
6.一种可交叉折叠的无人机电动机臂，包括安装机架，所述安装机架两侧转动连接有机臂机构，所述机臂机构的包括机臂杆、防护环和旋翼，所述机臂杆中部与安装机架转动连接，所述防护环的一侧与机臂杆的一端固定连接，所述旋翼设置于旋翼的内部，所述机臂杆的一侧滑动连接有滑动板，所述滑动板一端的上表面滑动连接有挤压盘，所述挤压盘的上表面的轴心处固定连接有驱动电机，所述驱动电机与安装机架的内部固定连接，所述驱动电机与安装机架内部的供电单元电性连接，此为可充电的蓄电池组。
7.本实用进一步设置为：所述机臂机构以滑动板为轴分为上下两部分排列。
8.本实用进一步设置为：所述挤压盘的内部开设有两条螺旋贯穿槽，所述螺旋贯穿槽的内部与滑动板的上表面滑动连接。
9.本实用进一步设置为：所述滑动板的内部开设有挤压槽，所述挤压槽的内部分为挤压段与锁定段，所述挤压段加工为倾斜状，所述挤压槽的内部与机臂杆滑动连接，所述滑动板一端的上表面一体成型有滑动柱，所述滑动柱与螺旋贯穿槽的内部滑动连接。
10.本实用进一步设置为：所述机臂杆的中部一体成型有转动轴，所述转动轴与安装机架的内部转动连接，所述机臂杆的另一端一体成型有滑动杆，所述滑动杆的一端与挤压
槽的内部滑动连接，所述滑动杆的另一端与安装机架的内部滑动连接。
11.本实用进一步设置为：所述安装机架位于滑动杆处开设有弧形导向槽，所述弧形导向槽与滑动杆的转动路径相契合。
12.本实用取得的技术效果为：
13.本实用的一种可交叉折叠的无人机电动机臂，采用机臂机构上下两层的折叠设计，使得在对机臂进行收纳时，上下两排机臂能够有部分交叉折叠，进一步减小无人机的体积，从而提升无人机收纳的便携性。
14.本实用的一种可交叉折叠的无人机电动机臂，采用滑动板与机臂机构的设计，使得滑动板在受到挤压伸长时挤压机臂机构，使机臂机构折叠进入安装机架的内部，使机臂和旋翼避免与其它物体发生碰撞，当滑动板受到挤压收缩时能够挤压机臂机构，将机臂机构展开在安装机架的两侧，可快速展开无人机进入工作状态。
15.本实用的一种可交叉折叠的无人机电动机臂，采用驱动电机控制机臂的展开与收纳，不需要手动拆装，更加省时省力。
附图说明
16.图1是本实用的实施例整体示意图；
17.图2是本实用的实施例整体内部部件爆炸图；
18.图3是本实用的实施例整体仰视图；
19.图4是本实用的实施例整体侧面剖视图。
20.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
21.1、安装机架；2、机臂机构；201、机臂杆；2011、转动轴；2012、滑动杆；202、防护环；203、旋翼；3、滑动板；301、挤压槽；302、滑动柱；4、挤压盘；5、驱动电机。
具体实施方式
22.为了使本实用的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用具体请求的保护范围进行严格限定。
23.如图1至图4所示，一种可交叉折叠的无人机电动机臂，包括安装机架1，安装机架1两侧转动连接有机臂机构2，机臂机构2的包括机臂杆201、防护环202和旋翼203，机臂杆201中部与安装机架1转动连接，防护环202的一侧与机臂杆201的一端固定连接，旋翼203设置于旋翼203的内部，防护环202能够保护旋翼203在进行收纳和展开时避免与其他物体发生碰撞从而造成损坏，机臂杆201的一侧滑动连接有滑动板3，滑动板3一端的上表面滑动连接有挤压盘4，挤压盘4的上表面的轴心处固定连接有驱动电机5，驱动电机5与安装机架1的内部固定连接，驱动电机5与安装机架1内部的供电单元电性连接，此为可充电的蓄电池组。
24.具体的，当需要对机臂进行收纳时，只需控制驱动电机5带动挤压盘4进行转动，从而挤压滑动板3使滑动板3使滑动板3向外滑动，从而挤压机臂杆201，使机臂杆201向安装机架1的内部转动，直至驱动电机5转动两周，滑动板3到达最大滑动距离，此时机臂杆201完全收纳在安装机架1的内部；若要使机臂杆201展开只需控制驱动电机5做反向转动，使得挤压盘4挤压滑动板3向内部滑动，从而使挤压机臂杆201使其展开在安装机架1的两侧。
25.如图1和图2所示，机臂机构2以滑动板3为轴分为上下两部分交叉折叠排列，在对机臂杆201进行收纳时，使机臂杆201在滑动板3的上下两面进行转动收纳，以减小机臂杆201的收纳体积。
26.如图2所示，挤压盘4的内部开设有两条螺旋贯穿槽，螺旋贯穿槽的内部与滑动板3的上表面滑动连接，螺旋贯穿槽设置有多圈，并且由挤压盘4的外部逐渐旋进至内部，当驱动电机5驱动挤压盘4转动时，螺旋贯穿槽挤压内部的滑动板3，使滑动板3逐渐向挤压盘4的轴心处滑动，设置的多圈的螺旋贯穿槽，能够减小驱动电机5输出端的负载。
27.如图2所示，滑动板3的内部开设有挤压槽301，挤压槽301的内部分为挤压段与锁定段，挤压段加工为倾斜状，挤压槽301的内部与机臂杆201滑动连接，滑动板3一端的上表面一体成型有滑动柱302，滑动柱302与螺旋贯穿槽的内部滑动连接，在初始状态下，滑动板3处于伸长状态，滑动柱302处于螺旋贯穿槽远离轴心的位置，机臂杆201处于锁定段的内部，当驱动电机5进行顺时针转动时，挤压盘4挤压两侧的滑动板3，使滑动板3逐渐沿螺旋贯穿槽的内部滑动，使得两侧的滑动板3之间的距离逐渐靠近，挤压段挤压机臂杆201的一端，使机臂杆201向安装机架1的两侧逐渐转动展开，直至滑动柱302到达靠近挤压盘4的轴心处，此时两侧滑动板3相互拼接，机臂杆201完全展开在安装机架1的外部；
28.此时，驱动电机5向逆时针转动，挤压盘4挤压两侧的滑动板3，使滑动板3之间相互逐渐远离，挤压段挤压机臂杆201的一端，使得机臂杆201逐渐向安装机架1的内部滑动，直至滑动柱302到达远离挤压盘4的轴心处的最大距离，此时两侧滑动板3的间距达到最大，机臂杆201的一端处于挤压槽301的锁定段，机臂杆201完全收纳在安装机架1的外部。
29.如图2所示，机臂杆201的中部一体成型有转动轴2011，转动轴2011与安装机架1的内部转动连接，机臂杆201的另一端一体成型有滑动杆2012，滑动杆2012的一端与挤压槽301的内部滑动连接，滑动杆2012的另一端与安装机架1的内部滑动连接，当滑动杆2012的一端受到滑动板3的挤压时，机臂杆201以转动轴2011为轴进行转动。
30.如图3所示，安装机架1位于滑动杆2012处开设有弧形导向槽，弧形导向槽与滑动杆2012的转动路径相契合，由于机臂杆201以转动轴2011为轴进行转动，弧形导向槽为滑动杆2012的另一端的转动提供导向。
31.本实用的工作原理为：需要对机臂进行收纳时，只需控制驱动电机5带动挤压盘4进行转动，从而挤压滑动板3使滑动板3使滑动板3向外滑动，从而挤压机臂杆201，使机臂杆201向安装机架1的内部转动，直至驱动电机5转动两周，滑动板3到达最大滑动距离，此时机臂杆201完全收纳在安装机架1的内部；若要使机臂杆201展开只需控制驱动电机5做反向转动，使得挤压盘4挤压滑动板3向内部滑动，从而使挤压机臂杆201使其展开在安装机架1的两侧。
32.以上所述仅是本实用的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用的保护范围。本实用中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

技术特征：
1.一种可交叉折叠的无人机电动机臂，其特征在于：包括安装机架（1），所述安装机架（1）两侧转动连接有机臂机构（2），所述机臂机构（2）的包括机臂杆（201）、防护环（202）和旋翼（203），所述机臂杆（201）中部与安装机架（1）转动连接，所述防护环（202）的一侧与机臂杆（201）的一端固定连接，所述旋翼（203）设置于旋翼（203）的内部，所述机臂杆（201）的一侧滑动连接有滑动板（3），所述滑动板（3）一端的上表面滑动连接有挤压盘（4），所述挤压盘（4）的上表面的轴心处固定连接有驱动电机（5），所述驱动电机（5）与安装机架（1）的内部固定连接，所述驱动电机（5）与安装机架（1）内部的供电单元电性连接，此为可充电的蓄电池组。2.根据权利要求1所述的一种可交叉折叠的无人机电动机臂，其特征在于：所述机臂机构（2）以滑动板（3）为轴分为上下两部分排列。3.根据权利要求1所述的一种可交叉折叠的无人机电动机臂，其特征在于：所述挤压盘（4）的内部开设有两条螺旋贯穿槽，所述螺旋贯穿槽的内部与滑动板（3）的上表面滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种可交叉折叠的无人机电动机臂，其特征在于：所述滑动板（3）的内部开设有挤压槽（301），所述挤压槽（301）的内部分为挤压段与锁定段，所述挤压段加工为倾斜状，所述挤压槽（301）的内部与机臂杆（201）滑动连接，所述滑动板（3）一端的上表面一体成型有滑动柱（302），所述滑动柱（302）与螺旋贯穿槽的内部滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种可交叉折叠的无人机电动机臂，其特征在于：所述机臂杆（201）的中部一体成型有转动轴（2011），所述转动轴（2011）与安装机架（1）的内部转动连接，所述机臂杆（201）的另一端一体成型有滑动杆（2012），所述滑动杆（2012）的一端与挤压槽（301）的内部滑动连接，所述滑动杆（2012）的另一端与安装机架（1）的内部滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种可交叉折叠的无人机电动机臂，其特征在于：所述安装机架（1）位于滑动杆（2012）处开设有弧形导向槽，所述弧形导向槽与滑动杆（2012）的转动路径相契合。

技术总结
本实用属于无人机技术领域，具体涉及一种可交叉折叠的无人机电动机臂，包括安装机架，安装机架两侧转动连接有机臂机构，机臂机构的包括机臂杆、防护环和旋翼，机臂杆中部与安装机架转动连接，防护环的一侧与机臂杆的一端固定连接，旋翼设置于旋翼的内部，机臂杆的一侧滑动连接有滑动板，滑动板一端的上表面滑动连接有挤压盘，挤压盘的上表面的轴心处固定连接有驱动电机，驱动电机与安装机架的内部固定连接，驱动电机与安装机架内部的供电单元电性连接，此为可充电的蓄电池组。本实用能够将无人机的机臂收纳进入内部，以避免无人机在运输的过程中避免脆弱的机臂与物体发生磕碰导致损坏，同时机臂采用上下两层交叉折叠的布局，减小无人机的体积，进而减轻重量提升飞行时间。进而减轻重量提升飞行时间。进而减轻重量提升飞行时间。


技术研发人员：邵紫芹 贾学威
受保护的技术使用者：南京井一科技有限公司
技术研发日：2022.09.14
技术公布日：2023/4/19