一种可投放灭火弹的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可投放灭火弹的无人机。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机在军用、民用、检修等各个领域都具有良好的拓展性意义，随着城市化进程的逐渐加速，市内建筑的数量也在不断攀升，为应对城市建筑消防问题，越来越多的灭火装置被研发问世并且投入使用，比如灭火弹等，较高楼层不便于云梯升高灭火的，通常都会利用无人机携带灭火弹进行灭火。
3.但是，现有技术中，灭火弹多数是悬挂在无人机上，不具备对灭火弹进行储存的结构，灭火弹若受到撞击并破损后，则无法起到灭火作用，为此，提出一种可投放灭火弹的无人机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可投放灭火弹的无人机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种可投放灭火弹的无人机，包括机体，所述机体上设有多个支臂，多个所述支臂上均设有飞行结构，所述飞行结构的顶部设有防护罩，所述机体的底部固定设有横板，所述横板的底部固定设有两个竖板，两个所述竖板的底部固定设有储存结构。
6.优选的，所述储存结构包括储存箱，所述储存箱的底部设有两个箱门，所述箱门的顶部和储存箱的两侧内壁上均设有铰接座，两个所述铰接座之间活动设有同一个推杆电机，所述储存箱的顶部内壁上设有投料管，所述投料管呈“t”形，所述投料管的顶部延伸至储存箱外并固定设有投料盒，所述储存箱的一侧内壁上设有信号传输模块和中央控制模块，所述储存箱的一侧内壁上设有推送结构。
7.优选的，所述投料盒的一侧设有入料口，所述投料管的底部设有排料口。
8.优选的，所述推送结构包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定设有螺纹杆，所述螺纹杆上活动设有套筒，所述套筒远离驱动电机的一端延伸至投料管内并活动设有推板，所述驱动电机的一侧固定设有两个滑杆，所述滑杆和推板活动连接。
9.优选的，所述套筒的内壁上设有螺纹，所述螺纹杆和套筒的内壁螺纹相适配。
10.优选的，所述推板的一侧固定设有导块，导块的一侧设有凹槽，凹槽内设有轴承，轴承外圈和凹槽内壁固定连接，轴承内圈固定套设在套筒上。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型通过设置储存结构，能够对灭火弹进行储存，并起到保护作用，防止灭火弹出现失效的情况，同时还设置了推送结构，能够实现灭火弹的投放效果，实现灭火功能；
13.2、本实用新型还通过在飞行结构的顶部设置防护罩，能够对飞行螺旋桨进行保护，确保设备的正常飞行。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型中储存结构的第一视角正剖图；
16.图3为本实用新型中储存结构的第二视角正剖图；
17.图4为本实用新型中推送结构的立体结构示意图；
18.图中：1、机体；2、支臂；3、飞行结构；4、防护罩；5、横板；6、竖板；7、储存结构；701、储存箱；702、箱门；703、铰接座；704、推杆电机；705、投料管；706、排料口；707、投料盒；708、信号传输模块；709、中央控制模块；8、推送结构；801、驱动电机；802、螺纹杆；803、套筒；804、推板；805、滑杆。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参照图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种可投放灭火弹的无人机，包括机体1，机体1上设有多个支臂2，多个支臂2上均设有飞行结构3，飞行结构3的顶部设有防护罩4，机体1的底部螺栓安装有横板5，横板5的底部螺栓安装有两个竖板6，两个竖板6的底部螺栓安装有储存结构7；
21.储存结构7包括储存箱701，储存箱701的底部设有两个箱门702，箱门702的顶部和储存箱701的两侧内壁上均设有铰接座703，两个铰接座703之间铰接有同一个推杆电机704，推杆电机704的两端分别和两个铰接座703铰接，储存箱701的顶部内壁上设有投料管705，投料管705呈“t”形，投料管705的顶部延伸至储存箱701外并螺栓安装有投料盒707，储存箱701的一侧内壁上设有信号传输模块708和中央控制模块709，储存箱701的一侧内壁上设有推送结构8，投料盒707的一侧设有入料口，投料管705的底部设有排料口706，推送结构8包括驱动电机801，驱动电机801为伺服电机，驱动电机801的输出轴上焊接有螺纹杆802，螺纹杆802上螺纹安装有套筒803，套筒803远离驱动电机801的一端延伸至投料管705内并螺栓安装有推板804，驱动电机801的一侧焊接有两个滑杆805，滑杆805和推板804滑动连接，套筒803的内壁上设有螺纹，螺纹杆802和套筒803的内壁螺纹相适配，推板804的一侧焊接有导块，导块的一侧设有凹槽，凹槽内设有轴承，轴承外圈和凹槽内壁焊接，轴承内圈固定套设在套筒803上。
22.工作原理：储存箱701内设有供电模块，中央控制模块708、中央控制模块709、推杆电机704和驱动电机801电性连接，使用前，首先向投料盒707内投入足量的灭火弹，灭火弹落入投料管705内并堆码起来，然后控制无人机，令其进入待投放区域，接着首先启动两个推杆电机704，推杆电机704的输出端再推动两个箱门702，此时箱门702开启，然后关闭推杆电机704，接着启动驱动电机801，驱动电机801带动螺纹杆802，螺纹杆802再带动套筒803，
套筒803再带动推板804，推板804再推动灭火弹，当灭火弹移动至排料口706的正上方时会从排料口706漏出，以此实现投放灭火弹，多个防护罩4的设置，能够在无人机运行时，对飞行结构2上的扇叶进行防护，避免扇叶触碰到其他物体导致无人机无法飞行。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种可投放灭火弹的无人机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）上设有多个支臂（2），多个所述支臂（2）上均设有飞行结构（3），所述飞行结构（3）的顶部设有防护罩（4），所述机体（1）的底部固定设有横板（5），所述横板（5）的底部固定设有两个竖板（6），两个所述竖板（6）的底部固定设有储存结构（7）。2.根据权利要求1所述的一种可投放灭火弹的无人机，其特征在于：所述储存结构（7）包括储存箱（701），所述储存箱（701）的底部设有两个箱门（702），所述箱门（702）的顶部和储存箱（701）的两侧内壁上均设有铰接座（703），两个所述铰接座（703）之间活动设有同一个推杆电机（704），所述储存箱（701）的顶部内壁上设有投料管（705），所述投料管（705）呈“t”形，所述投料管（705）的顶部延伸至储存箱（701）外并固定设有投料盒（707），所述储存箱（701）的一侧内壁上设有信号传输模块（708）和中央控制模块（709），所述储存箱（701）的一侧内壁上设有推送结构（8）。3.根据权利要求2所述的一种可投放灭火弹的无人机，其特征在于：所述投料盒（707）的一侧设有入料口，所述投料管（705）的底部设有排料口（706）。4.根据权利要求2所述的一种可投放灭火弹的无人机，其特征在于：所述推送结构（8）包括驱动电机（801），所述驱动电机（801）的输出轴上固定设有螺纹杆（802），所述螺纹杆（802）上活动设有套筒（803），所述套筒（803）远离驱动电机（801）的一端延伸至投料管（705）内并活动设有推板（804），所述驱动电机（801）的一侧固定设有两个滑杆（805），所述滑杆（805）和推板（804）活动连接。5.根据权利要求4所述的一种可投放灭火弹的无人机，其特征在于：所述套筒（803）的内壁上设有螺纹，所述螺纹杆（802）和套筒（803）的内壁螺纹相适配。6.根据权利要求4所述的一种可投放灭火弹的无人机，其特征在于：所述推板（804）的一侧固定设有导块，导块的一侧设有凹槽，凹槽内设有轴承，轴承外圈和凹槽内壁固定连接，轴承内圈固定套设在套筒（803）上。

技术总结
本实用新型属于无人机技术领域，尤其为一种可投放灭火弹的无人机，包括机体，所述机体上设有多个支臂，多个所述支臂上均设有飞行结构，所述飞行结构的顶部设有防护罩，所述机体的底部固定设有横板，所述横板的底部固定设有两个竖板，两个所述竖板的底部固定设有储存结构，所述储存结构包括储存箱，所述储存箱的底部设有两个箱门，所述箱门的顶部和储存箱的两侧内壁上均设有铰接座，两个所述铰接座之间活动设有同一个推杆电机，本实用新型通过设置储存结构，能够对灭火弹进行储存，并起到保护作用，防止灭火弹出现失效的情况，同时还设置了推送结构，能够实现灭火弹的投放效果，实现灭火功能。火功能。火功能。


技术研发人员：赵民生 郑学高 张文中 李浩雄 张帅 丁传智 杨盼 汪志斌 郭金钊 张金磊 李晨 郑志涛
受保护的技术使用者：渑池县消防救援大队
技术研发日：2022.08.24
技术公布日：2023/4/19