一种直升机用起落架的制作方法

1.本实用新型涉及直升机技术领域，具体涉及一种直升机用起落架。


背景技术：

2.如图1所示，现有技术中的直升机在降落时，起落架不能很好的起到缓冲作用，同时，由于起落架设置的较高，直升机内部的人员在下来时，脚下缺少踩踏踏板，这对腿部较短人员不利；因此，研发一种直升机用起落架是很有必要的。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种直升机用起落架，以解决上述问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种直升机用起落架，包括
5.固定平台、起落架、若干缓冲弹簧、两限位块和踏板组件，所述固定平台固定在直升机下端；
6.所述起落架铰接在所述固定平台下端；
7.若干所述缓冲弹簧一端固定在所述固定平台侧壁，所述缓冲弹簧另一端固定在所述起落架侧壁；
8.所述限位块固定在所述起落架侧壁；
9.所述踏板组件可转动的设置在所述固定平台下端，所述踏板组件与所述限位块联动；其中，
10.踏板组件活动端周向转动，至端部与限位块分离，所述踏板组件的活动端适于向外伸长以便于踩踏。
11.作为优选，所述踏板组件包括：驱动器、固定环和两伸缩柱，所述驱动器固定在所述固定平台下；
12.两所述伸缩柱对称设置，且两所述伸缩柱分别与所述驱动器的转动轴传动连接；
13.所述固定环设置在所述伸缩柱上方，且所述伸缩柱与所述固定环滑动适配。
14.作为优选，两所述伸缩柱外径不同，且一个伸缩柱可滑动的插入另一个伸缩柱内。
15.作为优选，所述伸缩柱内还固定有一压缩弹簧，所述压缩弹簧一端固定在所述驱动器上；所述压缩弹簧适于顶推两伸缩柱相离滑动。
16.作为优选，所述起落架两侧还分别固定有一水平杆，所述限位块固定在所述水平杆上，且两限位块对称设置。
17.作为优选，所述限位块侧壁开设有一斜面，驱动器驱动伸缩柱向限位块转动时，所述斜面适于顶推所述伸缩柱向内收缩。
18.作为优选，每所述伸缩柱的端部固定有一踏板，所述踏板一侧设置有一与所述斜面相适配的斜坡。
19.作为优选，所述固定环上开设有一滑动槽，所述伸缩柱外壁固定有与所述滑动槽相适配的滑动块。
20.相对于现有技术，本实用新型一种直升机用起落架的实施例具有以下有益效果：通过踏板组件和限位块的配合，来实现缓冲起落架受到的降落力的同时，踏板与限位块分离并凸出固定平台，以为无人机上人员上下提供踩踏支撑。
附图说明
21.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
22.图1示出了本实用新型的现有技术中的立体图；
23.图2示出了本实用新型的一种直升机用起落架的立体图；
24.图3示出了本实用新型的伸缩柱收缩状态示意图；
25.图4示出了本实用新型的伸缩柱伸长状态示意图。
26.图中：
27.1、固定平台；2、起落架；3、缓冲弹簧；4、限位块；40、水平杆；41、斜面；5、踏板组件；51、驱动器；52、固定环；53、伸缩柱；54、踏板。
具体实施方式
28.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
29.如图1至图4所示，本实用新型提供了一种直升机用起落架，包括：固定平台1、起落架2、若干缓冲弹簧3、两限位块4和踏板组件5，所述固定平台1固定在直升机下端；所述固定架适于固定连接所述起落架2，所述起落架2铰接在所述固定平台1下端；若干所述缓冲弹簧3一端固定在所述固定平台1侧壁，所述缓冲弹簧3另一端固定在所述起落架2侧壁；在直升机向下降落时，起落架2在逐步向下降落的过程中，所述起落架2受力，并在缓冲弹簧3的作用下，能够在起落架2向外扩张的过程中，起到缓冲效果；而固定环52和两伸缩柱53的设置，也在起落架2降落的过程中，起到缓冲作用。所述限位块4固定在所述起落架2侧壁；所述踏板组件5可转动的设置在所述固定平台1下端，所述踏板组件5与所述限位块4联动；其中，踏板组件5活动端周向转动，至端部与限位块4分离，所述踏板组件5的活动端适于向外伸长以便于踩踏。限位块4与踏板的配合，能够起到降落时缓冲作用，而降落后，踏板端部凸出所述限位块4，以方便无人机上人员上下使用，提高了使用舒适性。
30.为了便于人员上下无人机，所述踏板组件5包括：驱动器51、固定环52和两伸缩柱53，所述驱动器51固定在所述固定平台1下；所述驱动器51适于驱动所述伸缩柱53和所述固定环52同步周向转动；两所述伸缩柱53对称设置，且两所述伸缩柱53分别与所述驱动器51的转动轴传动连接；所述固定环52设置在所述伸缩柱53上方，且所述伸缩柱53与所述固定环52滑动适配。驱动器51驱动伸缩柱53周向转动至与限位块4相抵时，限位块4适于顶推伸缩柱53向内收缩；而驱动器51驱动伸缩柱53周向转动至，伸缩柱53端部与限位块4脱离时，两伸缩柱53相离移动，以使端部的踏板凸出所述固定平台1，以便于人员上下踩踏时提供支撑。
31.优选的，两所述伸缩柱53外径不同，且一个伸缩柱53可滑动的插入另一个伸缩柱53内。所述伸缩柱53内还固定有一压缩弹簧，所述压缩弹簧一端固定在所述驱动器51上；所述压缩弹簧适于顶推两伸缩柱53相离滑动。两伸缩柱53能够相向收缩活动，也能够相离扩
张活动，而压缩弹簧的设置，一方面能够减缓伸缩柱53两端收到的压力，另一方面也能够为两伸缩柱53向外扩张提供推力。
32.为了便于固定限位块4，所述起落架2两侧还分别固定有一水平杆40，所述限位块4固定在所述水平杆40上，且两限位块4对称设置。所述限位块4侧壁开设有一斜面41，驱动器51驱动伸缩柱53向限位块4转动时，所述斜面41适于顶推所述伸缩柱53向内收缩。固定块和斜面41的设置，便于顶推伸缩柱53和踏板54向内收缩，同时，当踏板54端部与限位柱侧壁相抵时，所述伸缩柱53又能够起到缓冲起落架2受到的外力。
33.每所述伸缩柱53的端部固定有一踏板54，所述踏板54一侧设置有一与所述斜面41相适配的斜坡。所述固定环52上开设有一滑动槽，所述伸缩柱53外壁固定有与所述滑动槽相适配的滑动块。踏板54的设置，便于人员上下无人机，提供了支撑，踏板54的水平面投影大于伸缩柱53的水平投影。而滑动槽和滑动块的设置，便于伸缩柱53的向内收缩或者向外扩张滑动，为伸缩柱53的滑动提供引导效果。
34.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种直升机用起落架，其特征在于，包括：固定平台(1)、起落架(2)、若干缓冲弹簧(3)、两限位块(4)和踏板组件(5)，所述固定平台(1)固定在直升机下端；所述起落架(2)铰接在所述固定平台(1)下端；若干所述缓冲弹簧(3)一端固定在所述固定平台(1)侧壁，所述缓冲弹簧(3)另一端固定在所述起落架(2)侧壁；所述限位块(4)固定在所述起落架(2)侧壁；所述踏板组件(5)可转动的设置在所述固定平台(1)下端，所述踏板组件(5)与所述限位块(4)联动；其中，踏板组件(5)活动端周向转动，至端部与限位块(4)分离，所述踏板组件(5)的活动端适于向外伸长以便于踩踏。2.如权利要求1所述的一种直升机用起落架，其特征在于，所述踏板组件(5)包括：驱动器(51)、固定环(52)和两伸缩柱(53)，所述驱动器(51)固定在所述固定平台(1)下；两所述伸缩柱(53)对称设置，且两所述伸缩柱(53)分别与所述驱动器(51)的转动轴传动连接；所述固定环(52)设置在所述伸缩柱(53)上方，且所述伸缩柱(53)与所述固定环(52)滑动适配。3.如权利要求2所述的一种直升机用起落架，其特征在于，两所述伸缩柱(53)外径不同，且一个伸缩柱(53)可滑动的插入另一个伸缩柱(53)内。4.如权利要求3所述的一种直升机用起落架，其特征在于，所述伸缩柱(53)内还固定有一压缩弹簧，所述压缩弹簧一端固定在所述驱动器(51)上；所述压缩弹簧适于顶推两伸缩柱(53)相离滑动。5.如权利要求4所述的一种直升机用起落架，其特征在于，所述起落架(2)两侧还分别固定有一水平杆(40)，所述限位块(4)固定在所述水平杆(40)上，且两限位块(4)对称设置。6.如权利要求5所述的一种直升机用起落架，其特征在于，所述限位块(4)侧壁开设有一斜面(41)，驱动器(51)驱动伸缩柱(53)向限位块(4)转动时，所述斜面(41)适于顶推所述伸缩柱(53)向内收缩。7.如权利要求6所述的一种直升机用起落架，其特征在于，每所述伸缩柱(53)的端部固定有一踏板(54)，所述踏板(54)一侧设置有一与所述斜面(41)相适配的斜坡。8.如权利要求7所述的一种直升机用起落架，其特征在于，所述固定环(52)上开设有一滑动槽，所述伸缩柱(53)外壁固定有与所述滑动槽相适配的滑动块。

技术总结
本实用新型涉及直升机技术领域，具体涉及一种直升机用起落架。本实用新型提供了一种直升机用起落架，包括：固定平台、起落架、若干缓冲弹簧、两限位块和踏板组件，固定平台固定在直升机下端；起落架铰接在固定平台下端；若干缓冲弹簧一端固定在固定平台侧壁，缓冲弹簧另一端固定在起落架侧壁；限位块固定在起落架侧壁；踏板组件可转动的设置在固定平台下端，踏板组件与限位块联动；其中，踏板组件活动端周向转动，至端部与限位块分离，踏板组件的活动端适于向外伸长以便于踩踏。通过踏板组件和限位块的配合，来实现缓冲起落架受到的降落力的同时，踏板与限位块分离并凸出固定平台，以为无人机上人员上下提供踩踏支撑。无人机上人员上下提供踩踏支撑。无人机上人员上下提供踩踏支撑。


技术研发人员：沈本忠 万堂山 李德军 付海波
受保护的技术使用者：常州中联飞机制造有限公司
技术研发日：2022.12.31
技术公布日：2023/4/19