一种系留飞行器与爬壁吸附机器人协同作业系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种高空作业设备领域，尤其是高空喷涂、清洗作业领域的机器人。


背景技术：

2.目前，针对高空作业，普遍采用滑轮吊着篮筐，由人工进行作业或者携带机械臂进行作业，作业效率低，而且高空风速较高，篮筐在高空中会出现较大幅度晃动，对人员和设备安全造成较大影响。采用无人机作业，则因无人机须携带涂料及管路，载荷较重，无法到达较高高度进行作业。


技术实现要素：

3.为了解决高空作业效率低，风险系数大的问题，本实用新型提供一种系留飞行器与爬壁吸附机器人协同作业系统，该系统可实现无人自主作业，针对高空作业环境，无需悬挂措施也可实现较高高度的作业。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种系留飞行器与爬壁吸附机器人协同作业系统，包括系留无人机以及与所述系留无人机协同伴随作业的爬壁机器人；所述系留无人机上安装有喷涂和/或清洗作业部件；所述爬壁机器人上安装有料筒及中继泵，所述料筒用于暂存物料，并通过所述中继泵经管道与所述系留无人机上的喷涂和/或清洗作业部件连接。
5.进一步地，所述爬壁机器人上还安装有供电电源，所述供电电源通过线缆与所述系留无人机连接用于向系留无人机提供电源。
6.进一步地，还包括地面工作站，所述地面工作站设置有供料装置，所述供料装置通过加压泵经管路向所述爬壁机器人上的料筒供料。
7.进一步地，所述地面工作站还设置有地面电源，所述地面电源通过线缆与所述述爬壁机器人上的供电电源连接。
8.本实用新型的有益效果是，本实用新型的系留飞行器与爬壁吸附机器人协同作业系统，由爬壁机器人将系留无人机所需的电源和涂料/溶剂伴随携带，降低了无人机系留载荷，减小了无人机尺寸和重量，实现了系留无人机高空大负载喷涂作业，使得无人机高空喷涂作业成为可能，而且不需要在建筑上增加额外的固定结构来承载所使用的的设备，适用范围广。
附图说明
9.图1是本实用新型使用状态示意图。
具体实施方式
10.为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本实用新型
作更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体的实施例。
11.如图1所示，本实施例的系留飞行器与爬壁吸附机器人协同作业系统，包括系留无人机1以及与所述系留无人机1协同伴随作业的爬壁机器人2；所述系留无人机1上安装有喷涂和/或清洗作业部件。爬壁机器人2上安装有供电电源、料筒及中继泵，供电电源通过线缆与所述系留无人机1连接用于向系留无人机1提供电源，料筒用于暂存物料，并通过所述中继泵经管道与所述系留无人机1上的喷涂和/或清洗作业部件连接。
12.在本实施例中，还包括地面工作站，所述地面工作站设置有地面电源、供料装置，地面电源通过线缆与所述述爬壁机器人2上的供电电源连接，供料装置通过加压泵经管路向所述爬壁机器人2上的料筒供料。
13.工作时，爬壁机器人2携带系留无人机1所需的供电电源，并通过料桶携带喷涂或清洗作业所需的溶剂，沿建筑物墙体行驶至待作业区域。系留无人机1通过线缆和管道与爬壁机器人2连接，通过爬壁机器人2携带的电源提供能源飞行，并通过爬壁机器人2携带的中继泵为喷涂和/或清洗作业部件提供溶剂进行作业。
14.地面工作站的地面电源通过线缆将电源不断提供给爬壁机器人2和供电电源及中继泵，保障系留无人机1、爬壁机器人2能实现连续不断的作业，地面工作站的供料装置将溶剂通过管路供给至爬壁机器人2上的料筒，通过中继泵加压供作业使用，避免了使用一台泵由于高度较高导致扬程不足的问题。
15.在前述说明书与相关附图中存在的教导的帮助下，本实用新型所属领域的技术人员将会想到本实用新型的许多修改和其它实施方案。因此，要理解的是，本实用新型不限于公开的具体实施方案，修改和其它实施方案被认为包括在所附权利要求的范围内。尽管本文中使用了特定术语，它们仅以一般和描述性意义使用，而不用于限制。


技术特征：
1.一种系留飞行器与爬壁吸附机器人协同作业系统，其特征在于：包括系留无人机（1）以及与所述系留无人机（1）协同伴随作业的爬壁机器人（2）；所述系留无人机（1）上安装有喷涂和/或清洗作业部件；所述爬壁机器人（2）上安装有料筒及中继泵，所述料筒用于暂存物料，并通过所述中继泵经管道与所述系留无人机（1）上的喷涂和/或清洗作业部件连接。2.如权利要求1所述的一种系留飞行器与爬壁吸附机器人协同作业系统，其特征在于：所述爬壁机器人（2）上还安装有供电电源，所述供电电源通过线缆与所述系留无人机（1）连接用于向系留无人机（1）提供电源。3.如权利要求2所述的一种系留飞行器与爬壁吸附机器人协同作业系统，其特征在于：还包括地面工作站，所述地面工作站设置有供料装置，所述供料装置通过加压泵经管路向所述爬壁机器人（2）上的料筒供料。4.如权利要求3所述的一种系留飞行器与爬壁吸附机器人协同作业系统，其特征在于：所述地面工作站还设置有地面电源，所述地面电源通过线缆与所述述爬壁机器人（2）上的供电电源连接。

技术总结
本实用新型公开了一种系留飞行器与爬壁吸附机器人协同作业系统，包括系留无人机以及与所述系留无人机协同伴随作业的爬壁机器人；所述系留无人机上安装有喷涂和/或清洗作业部件；所述爬壁机器人上安装有料筒及中继泵，所述料筒用于暂存物料，并通过所述中继泵经管道与所述系留无人机上的喷涂和/或清洗作业部件连接。本实用新型由爬壁机器人将系留无人机所需的电源和涂料/溶剂伴随携带，降低了无人机系留载荷，减小了无人机尺寸和重量，实现了系留无人机30m以上高空大负载喷涂作业，使得无人机高空喷涂作业成为可能，而且不需要在建筑上增加额外的固定结构来承载所使用的的设备，适用范围广。适用范围广。适用范围广。


技术研发人员：马磊 曾维栋 杨行国
受保护的技术使用者：长沙逆动科技有限公司
技术研发日：2022.07.26
技术公布日：2023/4/19