高空灭火无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为高空灭火无人机。


背景技术：

2.在消防灭火的过程中对于较高的建筑物通过人力进行灭火较为困难，从而需要操控无人机进行辅助灭火，而高层建筑外部的玻璃会阻碍无人机进行灭火。经检索，中国专利授权号为cn207694102u的专利公开了一种高空灭火无人机；该无人机虽然通过发射破碎弹能够对玻璃进行破坏，从而能够解决玻璃阻隔导致无人机无法直接将灭火弹投放到高层建筑物的问题，但是该无人机在进行发射灭火弹以及破碎弹的过程中，发射的瞬间会产生后坐力，从而对悬空的无人机稳定性造成影响，甚至后坐力较大的情况下会导致无人机失控，且该无人机在进行投放弹药的过程中角度不能够进行调节，进而导致发射的角度具有局限性，从而降低了该无人机的实用性。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了高空灭火无人机，解决了背景技术中所提出的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：高空灭火无人机，包括装置主体，所述装置主体包括顶盖、支撑臂、旋转架、滑杆以及冷却管，所述装置主体顶部安装有顶盖，且顶盖内部设有冷却管，所述装置主体外部四端顶部安装电机，且电机顶部输出端外部套装有桨叶，所述装置主体底部安装有摄像装置，且装置主体底部两侧与支撑臂顶部焊接，所述支撑臂底部与旋转架转动连接，且旋转架前后两端与装置主体之间设有电动伸缩杆，所述旋转架分布于弹仓两侧顶部，且弹仓内部设有破碎弹。
7.优选的，装置主体底部前后两端与电动伸缩杆顶部轴连接，所述电动伸缩杆设有四个，且电动伸缩杆底部与旋转架前后两端转动连接。
8.优选的，所述顶盖内部设置有冷却管，且冷却管与循环泵连通，并且冷却管外部设有冷却模块。
9.优选的，所述冷却管呈多弯曲状分布于顶盖内部，且冷却管为铜铝复合材质。
10.优选的，所述旋转架底部开设有孔槽，且孔槽与滑杆滑动连接，所述滑杆两端与弹仓顶部两端焊接。
11.优选的，所述滑杆两端外部套装有弹簧，且弹簧一端与弹仓顶部一端焊接，并且弹簧另一端与旋转架底部焊接。
12.优选的，所述支撑臂与两侧电动伸缩杆呈平行状设置，且支撑臂与装置主体底部呈直角状结构。
13.(三)有益效果
14.本实用新型提供了高空灭火无人机。具备以下有益效果：
15.该高空灭火无人机，通过各个部件的互相组合，在进行使用的过程中弹仓的角度能够进行调节，进而能够调整弹药发射的角度，达到提高灭火效率的效果，且该无人机通过设置缓冲结构，能够在弹药发射的瞬间对后坐力进行缓冲，有利于能够提高无人机悬空的稳定性。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构示意图；
17.图2为本实用新型侧视结构示意图；
18.图3为本实用新型顶盖内部结构示意图；
19.图4为本实用新型俯视结构示意图；
20.图5为本实用新型图3中a处放大结构示意图；
21.图6为本实用新型弹簧结构示意图。
22.图中，1、装置主体；2、顶盖；3、电机；4、桨叶；5、摄像装置；6、支撑臂；7、旋转架；8、弹仓；9、破碎弹；10、弹簧；11、滑杆；12、循环泵；13、冷却管；14、电动伸缩杆；15、冷却模块。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-6，本实用新型实施例提供一种技术方案：高空灭火无人机，包括装置主体1，所述装置主体1包括顶盖2、支撑臂6、旋转架7、滑杆11以及冷却管13，所述装置主体1顶部安装有顶盖2，且顶盖2内部设有冷却管13，所述装置主体1外部四端顶部安装电机3，且电机3顶部输出端外部套装有桨叶4，所述装置主体1底部安装有摄像装置5，且装置主体1底部两侧与支撑臂6顶部焊接，所述支撑臂6底部与旋转架7转动连接，且旋转架7前后两端与装置主体1之间设有电动伸缩杆14，所述旋转架7分布于弹仓8两侧顶部，且弹仓8内部设有破碎弹9，该无人机在进行投放破碎弹9的过程中，通过远程终端控制电动伸缩杆14进行伸缩，从而使旋转架7前后两端的电动伸缩杆14能够进行伸缩，电动伸缩杆14伸缩的同时能够带动旋转架7进行前后角度调节，进而旋转架7能够带动底部的弹仓8进行角度调节，从而达到对破碎弹9发射角度调节的效果，值得说明的是破碎弹9发射装置属于现有常规技术，在本方案中不再加以赘述，可参考专利cn207694102u。
25.装置主体1底部前后两端与电动伸缩杆14顶部轴连接，所述电动伸缩杆14设有四个，且电动伸缩杆14底部与旋转架7前后两端转动连接，通过电动伸缩杆14底端进行伸缩，从而使旋转架7进行转动。
26.所述顶盖2内部设置有冷却管13，且冷却管13与循环泵12连通，并且冷却管13外部设有冷却模块15，通过冷却管13内部的冷却液对无人机内部进行吸热冷却，从而被加热的冷却液在循环泵12的作用下，在冷却管13内部进行循环，通过冷却模块15进行再次冷却，有利于避免无人机离火源过近，导致内部温度升高，避免高温影响无人机的使用。
27.所述冷却管13呈多弯曲状分布于顶盖2内部，且冷却管13为铜铝复合材质，通过多弯曲状结构的冷却管13有利于充分对无人机内部空气进行接触，同时通过冷却管13的铜铝复合材质有利于提高导热效果，从而提高冷却效率。
28.所述旋转架7底部开设有孔槽，且孔槽与滑杆11滑动连接，所述滑杆11两端与弹仓8顶部两端焊接，通过滑杆11使弹仓8在发射破碎弹9的瞬间，通过破碎弹9的后坐力能够使滑杆11在支撑臂6的底部进行滑动。
29.所述滑杆11两端外部套装有弹簧10，且弹簧10一端与弹仓8顶部一端焊接，并且弹簧10另一端与旋转架7底部焊接，滑杆11在支撑臂6的底部进行滑动的同时通过弹簧10能够进行缓冲，进而达到减小破碎弹9后坐力的效果，提高无人机悬空的稳定性。
30.所述支撑臂6与两侧电动伸缩杆14呈平行状设置，且支撑臂6与装置主体1底部呈直角状结构，通过支撑臂6与电动伸缩杆14平行状设置，当无人机降落到地面时通过弹仓8底部能够进行支撑。
31.使用时，该无人机在进行投放破碎弹9的过程中，通过远程终端控制电动伸缩杆14进行伸缩，从而使旋转架7前后两端的电动伸缩杆14能够进行伸缩，电动伸缩杆14伸缩的同时能够带动旋转架7进行前后角度调节，进而旋转架7能够带动底部的弹仓8进行角度调节，从而达到对破碎弹9发射角度调节的效果；通过冷却管13内部的冷却液对无人机内部进行吸热冷却，从而被加热的冷却液在循环泵12的作用下，在冷却管13内部进行循环，通过冷却模块15进行再次冷却，有利于避免无人机离火源过近，导致内部温度升高，避免高温影响无人机的使用；当无人机降落到地面时通过弹仓8底部能够进行支撑。
32.本实用新型的1、装置主体；2、顶盖；3、电机；4、桨叶；5、摄像装置；6、支撑臂；7、旋转架；8、弹仓；9、破碎弹；10、弹簧；11、滑杆；12、循环泵；13、冷却管；14、电动伸缩杆；15、冷却模块，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
34.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.高空灭火无人机，其特征在于：包括装置主体(1)，所述装置主体(1)包括顶盖(2)、支撑臂(6)、旋转架(7)、滑杆(11)以及冷却管(13)，所述装置主体(1)顶部安装有顶盖(2)，且顶盖(2)内部设有冷却管(13)，所述装置主体(1)外部四端顶部安装电机(3)，且电机(3)顶部输出端外部套装有桨叶(4)，所述装置主体(1)底部安装有摄像装置(5)，且装置主体(1)底部两侧与支撑臂(6)顶部焊接，所述支撑臂(6)底部与旋转架(7)转动连接，且旋转架(7)前后两端与装置主体(1)之间设有电动伸缩杆(14)，所述旋转架(7)分布于弹仓(8)两侧顶部，且弹仓(8)内部设有破碎弹(9)。2.根据权利要求1所述高空灭火无人机，其特征在于：装置主体(1)底部前后两端与电动伸缩杆(14)顶部轴连接，所述电动伸缩杆(14)设有四个，且电动伸缩杆(14)底部与旋转架(7)前后两端转动连接。3.根据权利要求2所述高空灭火无人机，其特征在于：所述顶盖(2)内部设置有冷却管(13)，且冷却管(13)与循环泵(12)连通，并且冷却管(13)外部设有冷却模块(15)。4.根据权利要求3所述高空灭火无人机，其特征在于：所述冷却管(13)呈多弯曲状分布于顶盖(2)内部，且冷却管(13)为铜铝复合材质。5.根据权利要求1所述高空灭火无人机，其特征在于：所述旋转架(7)底部开设有孔槽，且孔槽与滑杆(11)滑动连接，所述滑杆(11)两端与弹仓(8)顶部两端焊接。6.根据权利要求1所述高空灭火无人机，其特征在于：所述滑杆(11)两端外部套装有弹簧(10)，且弹簧(10)一端与弹仓(8)顶部一端焊接，并且弹簧(10)另一端与旋转架(7)底部焊接。7.根据权利要求1所述高空灭火无人机，其特征在于：所述支撑臂(6)与两侧电动伸缩杆(14)呈平行状设置，且支撑臂(6)与装置主体(1)底部呈直角状结构。

技术总结
本实用新型公开了高空灭火无人机，涉及无人机技术领域，包括装置主体，所述装置主体包括顶盖、支撑臂、旋转架、滑杆以及冷却管，所述装置主体顶部安装有顶盖，且顶盖内部设有冷却管，所述装置主体外部四端顶部安装电机，且电机顶部输出端外部套装有桨叶，所述装置主体底部安装有摄像装置，且装置主体底部两侧与支撑臂顶部焊接，通过各个部件的互相组合，在进行使用的过程中弹仓的角度能够进行调节，进而能够调整弹药发射的角度，达到提高灭火效率的效果，且该无人机通过设置缓冲结构，能够在弹药发射的瞬间对后坐力进行缓冲，有利于能够提高无人机悬空的稳定性。无人机悬空的稳定性。无人机悬空的稳定性。


技术研发人员：徐龙堂 李静
受保护的技术使用者：天津环宇蓝天航空科技有限公司
技术研发日：2022.11.30
技术公布日：2023/4/19