一种可倾斜拍摄的智能无人飞行器的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可倾斜拍摄的智能无人飞行器。


背景技术：

2.无人机作为一种飞行器平台，可有效地克服地面作业中需要的障碍，无人机在地质、测绘领域的应用优势开始凸显，尤其是在高海拔且交通不便的高原地区，使用无人机进行填图作业，进而完成地质调查、勘探或地图测绘等作业的需求更为迫切。倾斜摄影是近几年刚刚兴起的一项重要技术，在无人机平台上，倾斜摄影系统一般采用的是多台传感器设备。
3.现有技术中，如公开号为：cn111959803b公开的一种无人机倾斜拍摄平台及倾斜拍摄无人机，该专利通过绕第一拍摄组件旋转的第二拍摄组件进行不同水平方向的连续倾斜拍摄，从而能够通过连续倾斜拍摄的图像获取更加准确的非规则拍摄对象的模型。
4.但是上述技术中，现有的无人机倾斜拍摄平台在工作中，对于倾斜后的无人机角度调节方式困难，不便于操作，使得倾斜拍摄的效果差。
5.针对这些缺陷，设计一种可倾斜拍摄的智能无人飞行器，是很有必要的。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种可倾斜拍摄的智能无人飞行器，可以解决现有的无人机倾斜拍摄平台在工作中，对于倾斜后的无人机角度调节方式困难，不便于操作，使得倾斜拍摄的效果差的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可倾斜拍摄的智能无人飞行器，包括：
8.无人机主体，所述无人机主体的上端安装有四个用于飞行的无人机旋翼，四个所述无人机旋翼的下方均设置有用于检测无人机主体四角位置角度的倾角传感器；
9.还包括有：
10.电动缸，用于调节拍摄角度的电动缸设置有四个，四个所述电动缸均位于无人机主体的内部下方，且四个所述电动缸的位置均与四个倾角传感器的位置相对应；
11.活动环，用于调节工作的活动环位于所述电动缸的下端，所述活动环的内部中间安装有连接盘，所述连接盘的外部安装有四个调节杆，四个所述调节杆的位置分别与四个电动缸的位置相对应；
12.升降盒，用于调节拍摄高度的升降盒位于所述活动环的上方，所述升降盒的下端安装有用于万向连接的万向轴杆，所述升降盒的上端安装有螺纹杆；
13.拍摄摄像机，用于多角度拍摄的拍摄摄像机位于所述活动环的下方，所述拍摄摄像机的前端安装有摄像头。
14.优选的，所述无人机主体的上端安装有四个旋翼防护架，所述旋翼防护架用于保护无人机旋翼，所述倾角传感器的外部安装有传感器探头，且所述无人机主体的上端安装
有电池箱，所述电池箱的内部设置有蓄电池和处理器模块，且处理器模块分别与传感器探头和电动缸电性连接。
15.优选的，所述无人机主体的下端面安装有底部防护架，所述升降盒的上端通过滑槽与底部防护架滑动连接，所述升降盒的内部安装有电动马达，且电动马达与处理器模块电性连接，且电动马达的电机轴与螺纹杆通过联轴器固定连接，所述螺纹杆的上端延伸至无人机主体的内部与无人机主体螺纹连接。
16.优选的，所述升降盒的上端通过固定螺丝连接有螺纹套筒，所述螺纹杆通过螺纹套筒与升降盒转动连接，所述万向轴杆的上端与升降盒焊接连接。
17.优选的，所述电动缸的下端安装有活动臂，所述活动臂的下端安装有连接臂，所述活动臂的两端均通过连接耳分别与电动缸的下端和连接臂的上端活动连接，所述连接臂的下端安装有连接套筒，且所述连接臂的下端通过转轴与连接套筒活动连接。
18.优选的，所述调节杆的一端安装有连接杆，所述连接杆的一端延伸至连接套筒内部与连接套筒转动连接。
19.优选的，四个所述连接杆均与连接盘固定连接，所述万向轴杆的下端嵌入连接盘内部与连接盘活动连接，所述连接盘通过固定螺丝与拍摄摄像机连接。
20.优选的，所述拍摄摄像机的下端安装有防滑垫，且防滑垫用于支撑无人机主体下端。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
22.1.本可倾斜拍摄的智能无人飞行器，工作中，可通过四个无人机旋翼带动无人机主体上升，飞行过程中，可通过调节四个无人机旋翼的转速，使得无人机主体的位置可发生倾斜，便于进行倾斜拍照工作，在工作过程中，可根据无人机主体外侧的四个倾角传感器感应无人机主体的角度位置，从而可根据需求通过电动缸调节拍摄摄像机的角度，以便适应不同的工作，调节效果好，方便使用。
23.2.本可倾斜拍摄的智能无人飞行器，可根据摄像头的拍摄角度以及倾角传感器感应的飞行器位置角度，可通过四个电动缸伸缩不同的长度，电动缸的下端通过活动臂推动连接臂带动连接套筒对活动环外部一侧进行活动，活动环的一侧受力调节，可改变拍摄摄像机的位置，使得拍摄摄像机的摄像头的拍摄角度进行倾斜，通过处理器模块智能化调节，结构简单，方便使用，有利于提高无人机的拍摄效果，适应不同的工作环境。
24.3.本可倾斜拍摄的智能无人飞行器，工作中，可通过升降盒内部的电动马达带动螺纹杆转动，螺纹杆转动使得升降盒带动拍摄摄像机和活动环升降，配合四个电动缸可进行多种角度调节，功能性更佳，方便调节工作，且结构紧凑，有利于长期使用。
附图说明
25.图1为本实用新型前视的轴测图；
26.图2为本实用新型俯视的轴测图；
27.图3为本实用新型仰视的轴测图；
28.图4为本实用新型调节后侧视的轴测图；
29.图5为本实用新型活动环和升降盒前视的轴测图；
30.图6为本实用新型图1中a区的局部放大图。
31.图中：1、无人机主体；101、无人机旋翼；1011、旋翼防护架；102、倾角传感器；1021、传感器探头；103、电池箱；104、底部防护架；2、电动缸；201、活动臂；202、连接臂；203、连接套筒；3、活动环；301、连接盘；302、调节杆；3021、连接杆；4、升降盒；401、万向轴杆；402、螺纹套筒；403、螺纹杆；5、拍摄摄像机；501、摄像头。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.为了解决现有技术中，对于倾斜后的无人机角度调节方式困难，不便于操作，使得倾斜拍摄的效果差的技术问题，请参阅图1－图6，提供以下技术方案：
34.一种可倾斜拍摄的智能无人飞行器，包括：
35.无人机主体1，无人机主体1的上端安装有四个用于飞行的无人机旋翼101，四个无人机旋翼101的下方均设置有用于检测无人机主体1四角位置角度的倾角传感器102；
36.还包括有：
37.电动缸2，用于调节拍摄角度的电动缸2设置有四个，四个电动缸2均位于无人机主体1的内部下方，且四个电动缸2的位置均与四个倾角传感器102的位置相对应；
38.活动环3，用于调节工作的活动环3位于电动缸2的下端，活动环3的内部中间安装有连接盘301，连接盘301的外部安装有四个调节杆302，四个调节杆302的位置分别与四个电动缸2的位置相对应；
39.升降盒4，用于调节拍摄高度的升降盒4位于活动环3的上方，升降盒4的下端安装有用于万向连接的万向轴杆401，升降盒4的上端安装有螺纹杆403；
40.拍摄摄像机5，用于多角度拍摄的拍摄摄像机5位于活动环3的下方，拍摄摄像机5的前端安装有摄像头501。
41.具体的，工作中，可通过四个无人机旋翼101带动无人机主体1上升，飞行过程中，可通过调节四个无人机旋翼101的转速，使得无人机主体1的位置可发生倾斜，便于进行倾斜拍照工作，在工作过程中，可根据无人机主体1外侧的四个倾角传感器102感应无人机主体1的角度位置，从而可根据需求通过电动缸2调节拍摄摄像机5的角度，以便适应不同的工作，调节效果好，方便使用。
42.为了解决现有技术中，飞行器的整体结构无法保持稳定，影响在飞行过程中的工作状态的技术问题，请参阅图1－图3，提供以下技术方案：
43.无人机主体1的上端安装有四个旋翼防护架1011，旋翼防护架1011用于保护无人机旋翼101，倾角传感器102的外部安装有传感器探头1021，且无人机主体1的上端安装有电池箱103，电池箱103的内部设置有蓄电池和处理器模块，且处理器模块分别与传感器探头1021和电动缸2电性连接。
44.拍摄摄像机5的下端安装有防滑垫，且防滑垫用于支撑无人机主体1下端。
45.具体的，工作中，可通过四个无人机旋翼101带动无人机主体1上升，飞行过程中，可通过旋翼防护架1011对无人机旋翼101进行防护，并可通过倾角传感器102外部的传感器
探头1021对无人机主体1位置进行检测，通过处理器模块调整设备，以便提高飞行的稳定性，在下落过程中，通过防滑垫进行保护。
46.为了解决现有技术中，飞行器的拍摄设备调节方式简单，不利于长期工作的技术问题，请参阅图3－图5，提供以下技术方案：
47.无人机主体1的下端面安装有底部防护架104，升降盒4的上端通过滑槽与底部防护架104滑动连接，升降盒4的内部安装有电动马达，且电动马达与处理器模块电性连接，且电动马达的电机轴与螺纹杆403通过联轴器固定连接，螺纹杆403的上端延伸至无人机主体1的内部与无人机主体1螺纹连接。
48.升降盒4的上端通过固定螺丝连接有螺纹套筒402，螺纹杆403通过螺纹套筒402与升降盒4转动连接，万向轴杆401的上端与升降盒4焊接连接。
49.具体的，工作中，可通过升降盒4内部的电动马达带动螺纹杆403转动，螺纹杆403转动使得升降盒4带动拍摄摄像机5和活动环3升降，配合四个电动缸2可进行多种角度调节，功能性更佳，方便调节工作，且结构紧凑，有利于长期使用。
50.为了解决现有技术中，飞行器的倾斜调节机构结构简单，调节效果差的技术问题，请参阅图4－图5、图6，提供以下技术方案：
51.电动缸2的下端安装有活动臂201，活动臂201的下端安装有连接臂202，活动臂201的两端均通过连接耳分别与电动缸2的下端和连接臂202的上端活动连接，连接臂202的下端安装有连接套筒203，且连接臂202的下端通过转轴与连接套筒203活动连接。
52.调节杆302的一端安装有连接杆3021，连接杆3021的一端延伸至连接套筒203内部与连接套筒203转动连接。
53.四个连接杆3021均与连接盘301固定连接，万向轴杆401的下端嵌入连接盘301内部与连接盘301活动连接，连接盘301通过固定螺丝与拍摄摄像机5连接。
54.具体的，可根据摄像头501的拍摄角度以及倾角传感器102感应的飞行器位置角度，可通过四个电动缸2伸缩不同的长度，电动缸2的下端通过活动臂201推动连接臂202带动连接套筒203对活动环3外部一侧进行活动，活动环3的一侧受力调节，可改变拍摄摄像机5的位置，使得拍摄摄像机5的摄像头501的拍摄角度进行倾斜，通过处理器模块智能化调节，结构简单，方便使用，有利于提高无人机的拍摄效果，适应不同的工作环境。
55.工作原理，本可倾斜拍摄的智能无人飞行器，工作中，可通过四个无人机旋翼101带动无人机主体1上升，飞行过程中，可通过调节四个无人机旋翼101的转速，使得无人机主体1的位置可发生倾斜，便于进行倾斜拍照工作，在工作过程中，可根据无人机主体1外侧的四个倾角传感器102感应无人机主体1的角度位置，从而可根据需求通过电动缸2调节拍摄摄像机5的角度，通过四个电动缸2伸缩不同的长度，电动缸2的下端通过活动臂201推动连接臂202带动连接套筒203对活动环3外部一侧进行活动，活动环3的一侧受力调节，可改变拍摄摄像机5的位置，使得拍摄摄像机5的摄像头501的拍摄角度进行倾斜，通过处理器模块智能化调节，工作中，可通过升降盒4内部的电动马达带动螺纹杆403转动，螺纹杆403转动使得升降盒4带动拍摄摄像机5和活动环3升降，配合四个电动缸2可进行多种角度调节，功能性更佳，方便调节工作，且结构紧凑，有利于长期使用。
56.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
57.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种可倾斜拍摄的智能无人飞行器，包括：无人机主体(1)，所述无人机主体(1)的上端安装有四个用于飞行的无人机旋翼(101)，四个所述无人机旋翼(101)的下方均设置有用于检测无人机主体(1)四角位置角度的倾角传感器(102)；其特征在于，还包括有：电动缸(2)，用于调节拍摄角度的电动缸(2)设置有四个，四个所述电动缸(2)均位于无人机主体(1)的内部下方，且四个所述电动缸(2)的位置均与四个倾角传感器(102)的位置相对应；活动环(3)，用于调节工作的活动环(3)位于所述电动缸(2)的下端，所述活动环(3)的内部中间安装有连接盘(301)，所述连接盘(301)的外部安装有四个调节杆(302)，四个所述调节杆(302)的位置分别与四个电动缸(2)的位置相对应；升降盒(4)，用于调节拍摄高度的升降盒(4)位于所述活动环(3)的上方，所述升降盒(4)的下端安装有用于万向连接的万向轴杆(401)，所述升降盒(4)的上端安装有螺纹杆(403)；拍摄摄像机(5)，用于多角度拍摄的拍摄摄像机(5)位于所述活动环(3)的下方，所述拍摄摄像机(5)的前端安装有摄像头(501)。2.根据权利要求1所述的一种可倾斜拍摄的智能无人飞行器，其特征在于：所述无人机主体(1)的上端安装有四个旋翼防护架(1011)，所述旋翼防护架(1011)用于保护无人机旋翼(101)，所述倾角传感器(102)的外部安装有传感器探头(1021)，且所述无人机主体(1)的上端安装有电池箱(103)，所述电池箱(103)的内部设置有蓄电池和处理器模块，且处理器模块分别与传感器探头(1021)和电动缸(2)电性连接。3.根据权利要求2所述的一种可倾斜拍摄的智能无人飞行器，其特征在于：所述无人机主体(1)的下端面安装有底部防护架(104)，所述升降盒(4)的上端通过滑槽与底部防护架(104)滑动连接，所述升降盒(4)的内部安装有电动马达，且电动马达与处理器模块电性连接，且电动马达的电机轴与螺纹杆(403)通过联轴器固定连接，所述螺纹杆(403)的上端延伸至无人机主体(1)的内部与无人机主体(1)螺纹连接。4.根据权利要求3所述的一种可倾斜拍摄的智能无人飞行器，其特征在于：所述升降盒(4)的上端通过固定螺丝连接有螺纹套筒(402)，所述螺纹杆(403)通过螺纹套筒(402)与升降盒(4)转动连接，所述万向轴杆(401)的上端与升降盒(4)焊接连接。5.根据权利要求4所述的一种可倾斜拍摄的智能无人飞行器，其特征在于：所述电动缸(2)的下端安装有活动臂(201)，所述活动臂(201)的下端安装有连接臂(202)，所述活动臂(201)的两端均通过连接耳分别与电动缸(2)的下端和连接臂(202)的上端活动连接，所述连接臂(202)的下端安装有连接套筒(203)，且所述连接臂(202)的下端通过转轴与连接套筒(203)活动连接。6.根据权利要求5所述的一种可倾斜拍摄的智能无人飞行器，其特征在于：所述调节杆(302)的一端安装有连接杆(3021)，所述连接杆(3021)的一端延伸至连接套筒(203)内部与连接套筒(203)转动连接。7.根据权利要求6所述的一种可倾斜拍摄的智能无人飞行器，其特征在于：四个所述连接杆(3021)均与连接盘(301)固定连接，所述万向轴杆(401)的下端嵌入连接盘(301)内部
与连接盘(301)活动连接，所述连接盘(301)通过固定螺丝与拍摄摄像机(5)连接。8.根据权利要求7所述的一种可倾斜拍摄的智能无人飞行器，其特征在于：所述拍摄摄像机(5)的下端安装有防滑垫，且防滑垫用于支撑无人机主体(1)下端。

技术总结
本实用新型公开了一种可倾斜拍摄的智能无人飞行器，属于无人机领域。本实用新型的一种可倾斜拍摄的智能无人飞行器，包括：无人机主体，四个无人机旋翼的下方均设置有用于检测无人机主体四角位置角度的倾角传感器；电动缸，四个所述电动缸的位置均与四个倾角传感器的位置相对应；活动环；升降盒，所述升降盒的下端安装有用于万向连接的万向轴杆；拍摄摄像机。本实用新型解决了现有的无人机倾斜拍摄平台在工作中，对于倾斜后的无人机角度调节方式困难，不便于操作，使得倾斜拍摄的效果差的问题。根据无人机主体外侧的四个倾角传感器感应无人机主体的角度位置，根据需求通过电动缸调节拍摄摄像机的角度，以便适应不同的工作，调节效果好，方便使用。方便使用。方便使用。


技术研发人员：杜绍林
受保护的技术使用者：安徽靓马信息科技股份有限公司
技术研发日：2022.10.24
技术公布日：2023/4/19