一种轨道交通保护区用无人机巡查装置的制作方法

1.本实用新型涉及巡查装置技术领域，具体是一种轨道交通保护区用无人机巡查装置。


背景技术：

2.随着无人机技术的日益成熟，为了节约人力成本，将无人机运用到巡查区域越来越普遍。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。
3.无人机在光照强度较弱的环境进行巡检时一般会配置探照灯，探照灯在长时间的使用后，灯面会容易堆积虫尸和灰尘，从而影响探照灯的灯光强度，因此，我们提出了一种轨道交通保护区用无人机巡查装置来解决上述所提到的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种轨道交通保护区用无人机巡查装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种轨道交通保护区用无人机巡查装置，包括机体及安装在机体下端面上的机架，还包括灯光组件，所述灯光组件用来在光亮强度较低时提供光亮，所述灯光组件安装在机架上，所述灯光组件包括安装架，所述安装架安装在机架的上端面上，所述安装架的内部设置有照明灯，所述照明灯上安装有支撑板，所述支撑板上安装有连接板，所述连接板的一侧连接有转轴，所述转轴的一端与往复电机的输出端相连接，所述往复电机安装设置在支撑板上，所述转轴的另一端穿过连接板，且连接有清理杆。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述照明灯的两侧均连接有一组转杆，两组所述转杆的另一端均穿过安装架，且延伸至安装架的外侧，一组所述转杆的外侧安装套设有一组第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的一端与驱动电机的输出端相连接，所述驱动电机设置在安装基座的上端面上，所述安装基座安装设置在安装架的内壁上。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述机体的上端面上设置有套筒，所述套筒的底端内壁上连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端连接有滑杆，所述滑杆的另一端穿过套筒的上端壁延伸至套筒的外侧，且连接有防护板，所述防护板的另一侧连接有缓冲垫。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述机架的两侧壁上均连接有多组固定杆，多组所述固定杆的另一端连接有两组固定板，两组所述固定板的下端均连接有多组限位杆，多组所述限位杆的下端连接有两组限位板，多组所述限位杆的外侧套设有两组滑动板，两组所述滑动板的上端均连接有多组第二弹簧，多组所述第二弹簧的另一端均连接在固定板的下端面上，且套设在限位杆的外侧，两组所述滑动板的下端均连接有两组减震器，多组所述减震器的下端面均连接有一组支撑块。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述机体的下端面上设置有安装板，所述安装板的正面壁上设置有视频采集模块。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述视频采集模块的一侧设置有图像识别处理模块，所述图像识别处理模块的下方设置有通讯连接模块，所述通讯连接模块、图像识别处理模块、视频采集模块之间为电性连接。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述清理杆的清理面与照明灯的灯面相接触。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该轨道交通保护区用巡查装置，通过设置灯光组件，能够通过照明灯对较暗的环境进行改善，使得巡查装置拍摄到更加清晰的画面，同时能够通过清理杆，可以实现照明灯灯面的快速清理，从而确保了照明灯的照射效果，在一定程度上提升了巡查装置巡检的效果。
14.该轨道交通保护区用巡查装置，通过设置套筒、第一弹簧、滑杆、防护板、缓冲垫、固定杆、固定板、限位杆、限位板、滑动板、第二弹簧、减震器与支撑块，能够在装置使用时，对装置的上端与底端进行减震保护，从而提高装置的使用寿命。
15.该轨道交通保护区用巡查装置，通过设置第一锥齿轮、第二锥齿轮与驱动电机，能够对照明灯的照射角度进行调节，不需要巡查装置在巡检的过程中倾斜飞行，使得巡查装置在飞行中保持了平衡，从而提高了巡查装置的巡检效果。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图。
17.图2为本实用新型中固定板的结构示意图。
18.图3为本实用新型中灯光组件的结构示意图。
19.图4为本实用新型中第一弹簧的结构示意图。
20.其中：1、机体；2、机架；3、安装架；4、照明灯；5、支撑板；6、连接板；7、转轴；8、往复电机；9、清理杆；10、转杆；11、第一锥齿轮；12、第二锥齿轮；13、驱动电机；14、安装基座；15、安装板；16、视频采集模块；17、图像识别处理模块；18、通讯连接模块；19、套筒；20、第一弹簧；21、滑杆；22、防护板；23、缓冲垫；24、固定杆；25、固定板；26、限位杆；27、限位板；28、滑动板；29、第二弹簧；30、减震器；31、支撑块。
具体实施方式
21.在一个实施例中，如图1-图3所示，一种轨道交通保护区用无人机巡查装置，包括机体1及安装在机体1下端面上的机架2，还包括灯光组件，灯光组件用来在光亮强度较低时提供光亮，灯光组件安装在机架2上，灯光组件包括安装架3，安装架3安装在机架2的上端面上，安装架3的内部设置有照明灯4，照明灯4上安装有支撑板5，支撑板5上安装有连接板6，连接板6的一侧连接有转轴7，转轴7的一端与往复电机8的输出端相连接，往复电机8安装设置在支撑板5上，转轴7的另一端穿过连接板6，且连接有清理杆9，清理杆9的清理面与照明灯4的灯面相接触；当需要对照明灯4的灯面进行清理时，启动往复电机8，往复电机8带动转轴7转动，转轴7带动清理杆9转动，清理杆9转动对照明灯4的灯面进行清理，从而确保了照明灯4的照射效果，在一定程度上提升了巡查装置巡检的效果。
22.如图3所示，照明灯4的两侧均连接有一组转杆10，两组转杆10的另一端均穿过安
装架3，且延伸至安装架3的外侧；一组转杆10的外侧安装套设有一组第一锥齿轮11，第一锥齿轮11的一侧啮合连接有第二锥齿轮12；第二锥齿轮12的一端与驱动电机13的输出端相连接，驱动电机13设置在安装基座14的上端面上，安装基座14安装设置在安装架3的内壁上；当需要对照明灯4的照射角度进行调节时，启动驱动电机13，驱动电机13带动第二锥齿轮12转动，第二锥齿轮12带动第一锥齿轮11转动，第一锥齿轮11带动转杆10转动，转杆10带动照明灯4进行转动，从而能够对照明灯4的照射角度进行调节，不需要巡查装置在巡检的过程中倾斜飞行，使得巡查装置在飞行中保持了平衡，从而提高了巡查装置的巡检效果。
23.如图1-图4所示，机体1的上端面上设置有套筒19，套筒19的底端内壁上连接有第一弹簧20，第一弹簧20的另一端连接有滑杆21，滑杆21的另一端穿过套筒19的上端壁延伸至套筒19的外侧，且连接有防护板22，防护板22的另一侧连接有缓冲垫23，当装置在飞行时，机体1触碰到巡查范围的顶部时，防护板22带动滑杆21在套筒19的内部滑动，同时对第一弹簧20进行挤压，在第一弹簧20以及缓冲垫23的防护下，能够对机体1的上端进行保护；机架2的两侧壁上均连接有多组固定杆24，多组固定杆24的另一端连接有两组固定板25，两组固定板25的下端均连接有多组限位杆26，多组限位杆26的下端连接有两组限位板27，多组限位杆26的外侧套设有两组滑动板28，两组滑动板28的上端均连接有多组第二弹簧29，多组第二弹簧29的另一端均连接在固定板25的下端面上，且套设在限位杆26的外侧，两组滑动板28的下端均连接有两组减震器30，多组减震器30的下端面均连接有一组支撑块31，当装置巡查完成后降落时，多组支撑块31对装置起到支撑的作用，同时减震器30与多组第二弹簧29对滑动板28起到缓冲作用，从而能够对机架2内部的部件进行保护，延长了装置的使用寿命。
24.如图1所示，机体1的下端面上设置有安装板15，安装板15的正面壁上设置有视频采集模块16；视频采集模块16的一侧设置有图像识别处理模块17，图像识别处理模块17的下方设置有通讯连接模块18，通讯连接模块18、图像识别处理模块17、视频采集模块16之间为电性连接；在使用时，通过通讯连接模块18使得装置与外部的云端服务器进行连接，然后通过视频采集模块16进行视频画面采集，视频采集模块16将采集到的画画输送到图像识别处理模块17上，图像识别处理模块17对视频采集模块16采集到的画面进行识别处理，然后通过通讯连接模块18传输到云端服务器上，使得工作人员进行巡查工作。
25.上述实施例公布了一种轨道交通保护区用无人机巡查装置，在使用时，通过通讯连接模块18使得装置与外部的云端服务器进行连接，然后通过视频采集模块16进行视频画面采集，视频采集模块16将采集到的画画输送到图像识别处理模块17上，图像识别处理模块17对视频采集模块16采集到的画面进行识别处理，然后通过通讯连接模块18传输到云端服务器上，使得工作人员进行巡查工作，视频采集模块16在对巡查的画面进行采集时，照明灯4能够提供光亮，便于视频采集模块16采集到更加清晰的画面，当需要对照明灯4的照射角度进行调节时，启动驱动电机13，驱动电机13带动第二锥齿轮12转动，第二锥齿轮12带动第一锥齿轮11转动，第一锥齿轮11带动转杆10转动，转杆10带动照明灯4进行转动，从而能够对照明灯4的照射角度进行调节，当需要对照明灯4的灯面进行清理时，启动往复电机8，往复电机8带动转轴7转动，转轴7带动清理杆9转动，清理杆9转动对照明灯4的灯面进行清理，比较的实用方便；当装置在飞行时，机体1触碰到巡查范围的顶部时，防护板22带动滑杆21在套筒19的内部滑动，同时对第一弹簧20进行挤压，在第一弹簧20以及缓冲垫23的防护
下，能够对机体1的上端进行保护，同时当装置巡查完成后降落时，多组支撑块31对装置起到支撑的作用，同时减震器30与多组第二弹簧29对滑动板28起到缓冲作用，从而能够对机架2内部的部件进行保护，延长了装置的使用寿命。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种轨道交通保护区用无人机巡查装置，包括机体(1)及安装在机体(1)下端面上的机架(2)，其特征在于，还包括灯光组件，所述灯光组件用来在光亮强度较低时提供光亮，所述灯光组件安装在机架(2)上，所述灯光组件包括安装架(3)，所述安装架(3)安装在机架(2)的上端面上，所述安装架(3)的内部设置有照明灯(4)，所述照明灯(4)上安装有支撑板(5)，所述支撑板(5)上安装有连接板(6)，所述连接板(6)的一侧连接有转轴(7)，所述转轴(7)的一端与往复电机(8)的输出端相连接，所述往复电机(8)安装设置在支撑板(5)上，所述转轴(7)的另一端穿过连接板(6)，且连接有清理杆(9)。2.根据权利要求1所述的一种轨道交通保护区用无人机巡查装置，其特征在于，所述照明灯(4)的两侧均连接有一组转杆(10)，两组所述转杆(10)的另一端均穿过安装架(3)，且延伸至安装架(3)的外侧，一组所述转杆(10)的外侧安装套设有一组第一锥齿轮(11)，所述第一锥齿轮(11)的一侧啮合连接有第二锥齿轮(12)，所述第二锥齿轮(12)的一端与驱动电机(13)的输出端相连接，所述驱动电机(13)设置在安装基座(14)的上端面上，所述安装基座(14)安装设置在安装架(3)的内壁上。3.根据权利要求1所述的一种轨道交通保护区用无人机巡查装置，其特征在于，所述机体(1)的上端面上设置有套筒(19)，所述套筒(19)的底端内壁上连接有第一弹簧(20)，所述第一弹簧(20)的另一端连接有滑杆(21)，所述滑杆(21)的另一端穿过套筒(19)的上端壁延伸至套筒(19)的外侧，且连接有防护板(22)，所述防护板(22)的另一侧连接有缓冲垫(23)。4.根据权利要求1所述的一种轨道交通保护区用无人机巡查装置，其特征在于，所述机架(2)的两侧壁上均连接有多组固定杆(24)，多组所述固定杆(24)的另一端连接有两组固定板(25)，两组所述固定板(25)的下端均连接有多组限位杆(26)，多组所述限位杆(26)的下端连接有两组限位板(27)，多组所述限位杆(26)的外侧套设有两组滑动板(28)，两组所述滑动板(28)的上端均连接有多组第二弹簧(29)，多组所述第二弹簧(29)的另一端均连接在固定板(25)的下端面上，且套设在限位杆(26)的外侧，两组所述滑动板(28)的下端均连接有两组减震器(30)，多组所述减震器(30)的下端面均连接有一组支撑块(31)。5.根据权利要求1所述的一种轨道交通保护区用无人机巡查装置，其特征在于，所述机体(1)的下端面上设置有安装板(15)，所述安装板(15)的正面壁上设置有视频采集模块(16)。6.根据权利要求5所述的一种轨道交通保护区用无人机巡查装置，其特征在于，所述视频采集模块(16)的一侧设置有图像识别处理模块(17)，所述图像识别处理模块(17)的下方设置有通讯连接模块(18)，所述通讯连接模块(18)、图像识别处理模块(17)、视频采集模块(16)之间为电性连接。7.根据权利要求1所述的一种轨道交通保护区用无人机巡查装置，其特征在于，所述清理杆(9)的清理面与照明灯(4)的灯面相接触。

技术总结
本实用新型公开了一种轨道交通保护区用无人机巡查装置，包括机体及机架，还包括灯光组件，所述灯光组件包括安装架，所述安装架安装在机架的上端面上，所述安装架的内部设置有照明灯，所述照明灯上安装有支撑板，所述支撑板上安装有连接板，所述连接板的一侧连接有转轴，所述转轴的一端与往复电机的输出端相连接，所述往复电机安装设置在支撑板上，所述转轴的另一端穿过连接板，且连接有清理杆，通过设置灯光组件，能够通过照明灯对较暗的环境进行改善，使得巡查装置拍摄到更加清晰的画面，同时能够通过清理杆，可以实现照明灯灯面的快速清理，从而确保了照明灯的照射效果，在一定程度上提升了巡查装置巡检的效果。程度上提升了巡查装置巡检的效果。程度上提升了巡查装置巡检的效果。


技术研发人员：蔡玉萍 李祥 陆航 钱帅 冯丽荣
受保护的技术使用者：南京市地铁交通设施保护办公室
技术研发日：2022.10.21
技术公布日：2023/4/19