一种负载有多频率激光的无人机的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种负载有多频率激光的无人机。


背景技术：

2.随着无人机技术的发展，无人机技术的应用也越来越广，如今的无人机除了进行航拍航测外，还被应用于播报通知，疏散人群等。
3.目前，无人机在疏散人群时，常用的方式是在无人机上搭载强光灯，通过强光照射的方式对人群进行疏散，而目前无人机上搭载的强光灯照射角度范围有限，当需要光照射到不同位置时，需要无人机整个进行转动，控制较为困难。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种负载有多频率激光的无人机，用于降低无人机疏散人群时的控制难度。
5.为达到以上目的，本实用新型提供一种负载有多频率激光的无人机，该负载有多频率激光的无人机包括无人机本体，所述无人机本体的下方设置有第一转动结构，所述第一转动结构的侧面连接有第一安装臂，所述第一安装臂的末端设置有第二转动结构，所述第二转动结构连接有第二安装臂，所述第二安装臂的两端均设置有第三转动结构，所述第三转动结构连接在激光发射盒的侧面。
6.本实用新型提供的负载有多频率激光的无人机通过搭载的激光发射盒射出激光用于疏散人群，该激光发射盒通过第一转动结构、第二转动结构和第三转动结构可以实现三个不同方向的转动，从而可以转向至任意所需的朝向，从而在使用激光发射盒疏散人群时无需无人机本体转向即可实现光照方向的改变，控制难度更低。
7.在一种可能的实现方式中，所述第一安装臂的一端连接在所述第一转动结构上，所述第一安装臂从所述第一转动结构上向一侧水平延伸，倾斜向下弯折后再弯折呈竖直向下。该结构的第一安装臂在随第一转动结构转动时，可以更好的避开无人机本体的支撑脚，从而使得激光发射盒具有更大的转动角度。
8.在一种可能的实现方式中，所述第二转动结构连接在所述第二安装臂的臂身。
9.在一种可能的实现方式中，所述激光发射盒包括若干个激光照射灯，所述若干个激光照射灯的功率不同。不同功率的激光照射灯应用于不同场合。
10.在一种可能的实现方式中，所述无人机本体的下方对称设置有倾斜向外的支撑脚。倾斜向外的支撑脚，使得第一安装臂旋转时不会碰触。
附图说明
11.图1是本实用新型提供的一种负载有多频率激光的无人机结构示意图；
12.图2是本实用新型提供的一种负载有多频率激光的无人机侧面示意图。
具体实施方式
13.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。
14.在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
15.在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
16.参见附图的图1和图2，本实用新型提供的一种负载有多频率激光的无人机包括无人机本体1，所述无人机本体1的下方设置有第一转动结构21，所述第一转动结构21的侧面连接有第一安装臂31，所述第一安装臂31的末端设置有第二转动结构22，所述第二转动结构22连接有第二安装臂32，所述第二安装臂32的两端均设置有第三转动结构23，所述第三转动结构23连接在激光发射盒4的侧面。
17.第一转动结构21转动带动第一安装臂31转动，第二转动结构22转动带动第二安装臂32转动，第三转动结构23转动带动激光发射盒4转动，激光发射盒4的一侧可以照射激光驱散人群。
18.本实用新型提供的负载有多频率激光的无人机通过搭载的激光发射盒4射出激光用于疏散人群，该激光发射盒4通过第一转动结构21、第二转动结构22和第三转动结构23可以实现三个不同方向的转动，从而可以转向至任意所需的朝向，从而在使用激光发射盒4疏散人群时无需无人机本体1转向即可实现光照方向的改变，控制难度更低。
19.在一种可能的实现方式中，所述第一安装臂31的一端连接在所述第一转动结构21上，所述第一安装臂31从所述第一转动结构21上向一侧水平延伸，倾斜向下弯折后再弯折呈竖直向下。该结构的第一安装臂31在随第一转动结构21转动时，可以更好的避开无人机本体1的支撑脚6，从而使得激光发射盒4具有更大的转动角度。
20.在一种可能的实现方式中，所述第二转动结构22连接在所述第二安装臂32的臂身。
21.在一种可能的实现方式中，所述激光发射盒4包括若干个激光照射灯5，所述若干个激光照射灯5的功率不同。不同功率的激光照射灯5应用于不同场合。
22.举例来说，激光照射灯5可以配置有可见光、弱激光、强激光等。可见光用于普通地输送人群等，弱激光和强激光等用于驱散犯罪团伙等场景。
23.在一种可能的实现方式中，所述无人机本体1的下方对称设置有倾斜向外的支撑脚6。倾斜向外的支撑脚6，使得第一安装臂31旋转时不会碰触。
24.值得一提的是，对于本领域的技术人员而言，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种负载有多频率激光的无人机，其特征在于，包括无人机本体，所述无人机本体的下方设置有第一转动结构，所述第一转动结构的侧面连接有第一安装臂，所述第一安装臂的末端设置有第二转动结构，所述第二转动结构连接有第二安装臂，所述第二安装臂的两端均设置有第三转动结构，所述第三转动结构连接在激光发射盒的侧面。2.根据权利要求1所述的负载有多频率激光的无人机，其特征在于，所述第一安装臂的一端连接在所述第一转动结构上，所述第一安装臂从所述第一转动结构上向一侧水平延伸，倾斜向下弯折后再弯折呈竖直向下。3.根据权利要求2所述的负载有多频率激光的无人机，其特征在于，所述第二转动结构连接在所述第二安装臂的臂身。4.根据权利要求3所述的负载有多频率激光的无人机，其特征在于，所述激光发射盒包括若干个激光照射灯，所述若干个激光照射灯的功率不同。5.根据权利要求4所述的负载有多频率激光的无人机，其特征在于，所述无人机本体的下方对称设置有倾斜向外的支撑脚。

技术总结
本实用新型提供一种负载有多频率激光的无人机，该负载有多频率激光的无人机包括无人机本体，无人机本体的下方设置有第一转动结构，第一转动结构的侧面连接有第一安装臂，第一安装臂的末端设置有第二转动结构，第二转动结构连接有第二安装臂，第二安装臂的两端均设置有第三转动结构，第三转动结构连接在激光发射盒的侧面。本实用新型提供的负载有多频率激光的无人机通过搭载的激光发射盒射出激光用于疏散人群，该激光发射盒通过第一转动结构、第二转动结构和第三转动结构可以实现三个不同方向的转动，从而可以转向至任意所需的朝向，从而在使用激光发射盒疏散人群时无需无人机本体转向即可实现光照方向的改变，控制难度更低。更低。更低。


技术研发人员：陈昱彤 曹恒丰 方瑞凯 王维民 林正雨
受保护的技术使用者：嘉兴天旭航空技术有限公司
技术研发日：2022.09.23
技术公布日：2023/4/19