一种便于收放的无人机脚架的制作方法

1.本实用新型涉及一种脚架，特别是涉及一种便于收放的无人机脚架，属于无人机技术领域。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，在无人机的使用过程中，为了避免对机体造成损伤，在升降的过程中需要通过脚架进行支撑。
3.目前的无人机脚架通过电动杆本体和转轴的设置，电动杆本体使转轴上下移动，转轴通过连接柱使底板进行上下移动，达到收缩机脚架的效果，在无人机本体飞行距离地面较低时，机脚架展开，无人机本体飞行距离地面较高时，机脚架收缩，避免人工对脚架进行收放工作，通过弹簧的设置，在无人机本体落地时，受到的冲击力通过弹簧进行消减，避免无人机本体受到冲击力所导致故障的情况，同时增加使用寿命。
4.本技术发明人发现：使用时与地面仅具有两组支撑接触点，影响支撑的稳定性，且装置直接固定安装在无人机上，在出现损坏的情况下拆装较为不便，同时无法随意装配在无人机上，实用性较低；
5.为此设计一种便于收放的无人机脚架来优化上述问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的主要目的是为了提供一种便于收放的无人机脚架，通过贴合板内部的电机、转盘、十字形状的滑槽、四组滑块、四组支撑脚架以及四组连接杆组成的支撑机构的设置，使得装置能够利用四组支撑脚架进行多点支撑，提高了使用过程中的支撑稳定性，方便在不同地形上使用，适用性更强，贴合板顶部通槽、卡板、齿条、复位弹簧以及齿轮组成的夹持机构的设置，使得装置在安装的过程中采用夹持的方式进行固定，安装拆卸更加方便，提高了装置的实用性。
7.本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：
8.一种便于收放的无人机脚架，包括贴合板，所述贴合板的顶部设置有无人机本体，所述贴合板安装在无人机本体的底部，所述贴合板上设置有夹持机构，所述贴合板的内部安装有电机，所述电机的输出端安装有转盘，所述转盘的底部设置有平面螺纹，所述贴合板的内底部开设有滑槽，所述滑槽的内部皆滑动设置有滑块，所述滑块的顶部与转盘螺纹连接，所述贴合板的底部均匀铰接有支撑脚架，所述支撑脚架的内侧与滑块之间铰接有连接杆，所述支撑脚架的底端皆设置有减震机构。
9.优选的：所述贴合板的顶部设置有橡胶软垫，且橡胶软垫的顶部设置有防滑纹。
10.优选的：所述滑槽的形状为十字形，所述滑块设置有四组，且相邻滑块之间的距离相同。
11.优选的：所述支撑脚架的内侧开设有隐藏槽，所述连接杆的底端铰接在隐藏槽的
内部。
12.优选的：所述减震机构包括滑孔、滑竿和橡胶块，所述滑孔开设在支撑脚架的底端，所述滑孔的内部皆滑动设置有滑竿，所述滑竿的底端皆固定有橡胶块，所述橡胶块与支撑脚架之间设置有缓冲弹簧。
13.优选的：所述夹持机构包括通槽、卡板和齿条，所述通槽开设在贴合板的两侧之间，所述通槽内部的两端皆滑动设置有卡板，所述通槽内部的中间位置处转动安装有齿轮，所述齿轮两侧的反向端皆啮合有齿条，所述齿条远离齿轮的一端皆与卡板固定连接，所述齿条的远离卡板的一端皆安装有复位弹簧，所述复位弹簧远离齿条的一端与另一组卡板固定连接。
14.优选的：所述卡板顶端的内侧皆设置有卡块，所述无人机本体的外侧开设有与卡块配合的卡槽。
15.本实用新型的有益效果为：
16.本实用新型提供的一种便于收放的无人机脚架,通过贴合板内部的电机、转盘、十字形状的滑槽、四组滑块、四组支撑脚架以及四组连接杆组成的支撑机构的设置，使得装置能够利用四组支撑脚架进行多点支撑，提高了使用过程中的支撑稳定性，方便在不同地形上使用，适用性更强；
17.贴合板顶部通槽、卡板、齿条、复位弹簧以及齿轮组成的夹持机构的设置，使得装置在安装的过程中采用夹持的方式进行固定，安装拆卸更加方便，提高了装置的实用性。
附图说明
18.图1为本实用新型的使用状态剖视图；
19.图2为本实用新型的主视剖视图；
20.图3为本实用新型的卡板结构图；
21.图4为本实用新型的转盘底部图。
22.图中：1、无人机本体；2、贴合板；3、夹持机构；4、电机；5、转盘；6、滑槽；7、滑块；8、支撑脚架；9、连接杆；10、减震机构；11、滑孔；12、滑竿；13、橡胶块；14、缓冲弹簧；15、隐藏槽；16、通槽；17、卡板；18、齿条；19、复位弹簧；20、齿轮。
具体实施方式
23.为使本技术领域人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
24.实施例一
25.如图1-图4所示，本实施例提供了一种便于收放的无人机脚架，包括贴合板2，贴合板2的顶部设置有无人机本体1，贴合板2安装在无人机本体1的底部，贴合板2上设置有夹持机构3，贴合板2的内部安装有电机4，电机4的输出端安装有转盘5，转盘5的底部设置有平面螺纹，贴合板2的内底部开设有滑槽6，滑槽6的内部皆滑动设置有滑块7，滑块7的顶部与转盘5螺纹连接，贴合板2的底部均匀铰接有支撑脚架8，支撑脚架8的内侧与滑块7之间铰接有连接杆9，支撑脚架8的底端皆设置有减震机构10，贴合板2的顶部设置有橡胶软垫，且橡胶软垫的顶部设置有防滑纹，滑槽6的形状为十字形，滑块7设置有四组，且相邻滑块7之间的
距离相同。
26.安装时，利用夹持机构3将贴合板2安装在无人机本体1的底部，在使用时，控制电机4的启动，电机4带动转盘5旋转，由于转盘5与滑块7之间螺纹连接，因此控制滑块7在滑槽6的内部滑动，并利用连接杆9将支撑脚架8敞撑开，在下降与使用的过程中进行稳定的支撑，并通过减震机构10进行减震，在使用完成之后，控制电机4的反转，将支撑脚架8进行复位收缩。
27.实施例二
28.在本实施例中，如图1-图4所示，支撑脚架8的内侧开设有隐藏槽15，连接杆9的底端铰接在隐藏槽15的内部。
29.利用隐藏槽15的设置，能够对连接杆9进行隐藏，降低装置收缩状态之后的厚度，降低体积。
30.在本实施例中，减震机构10包括滑孔11、滑竿12和橡胶块13，滑孔11开设在支撑脚架8的底端，滑孔11的内部皆滑动设置有滑竿12，滑竿12的底端皆固定有橡胶块13，橡胶块13与支撑脚架8之间设置有缓冲弹簧14。
31.在降落时，通过橡胶块13以及缓冲弹簧14同时进行缓冲防护，另外通过装置与无人机本体1之间较大的接触面积，降低了对无人机本体1所收到的冲击力，减震效果更佳。
32.在本实施例中，夹持机构3包括通槽16、卡板17和齿条18，通槽16开设在贴合板2的两侧之间，通槽16内部的两端皆滑动设置有卡板17，通槽16内部的中间位置处转动安装有齿轮20，齿轮20两侧的反向端皆啮合有齿条18，齿条18远离齿轮20的一端皆与卡板17固定连接，齿条18的远离卡板17的一端皆安装有复位弹簧19，复位弹簧19远离齿条18的一端与另一组卡板17固定连接。
33.在装置的安装过程中，将卡板17向外进行拉动，由于齿轮20余齿条18之间啮合，因此两组卡板17反向滑动，再将贴合板2的底部与无人机本体1的底部贴合，松开卡板17，在复位弹簧19的作用力下，卡板17贴合在无人机本体1的外侧，进行夹持定位。
34.在本实施例中，卡板17顶端的内侧皆设置有卡块，无人机本体1的外侧开设有与卡块配合的卡槽。
35.通过卡块与卡槽之间的卡合，确保了安装的稳定性。
36.以上所述，仅为本实用新型进一步的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种便于收放的无人机脚架，其特征在于：包括贴合板(2)，所述贴合板(2)的顶部设置有无人机本体(1)，所述贴合板(2)安装在无人机本体(1)的底部，所述贴合板(2)上设置有夹持机构(3)，所述贴合板(2)的内部安装有电机(4)，所述电机(4)的输出端安装有转盘(5)，所述转盘(5)的底部设置有平面螺纹，所述贴合板(2)的内底部开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)的内部皆滑动设置有滑块(7)，所述滑块(7)的顶部与转盘(5)螺纹连接，所述贴合板(2)的底部均匀铰接有支撑脚架(8)，所述支撑脚架(8)的内侧与滑块(7)之间铰接有连接杆(9)，所述支撑脚架(8)的底端皆设置有减震机构(10)。2.根据权利要求1所述的一种便于收放的无人机脚架，其特征在于：所述贴合板(2)的顶部设置有橡胶软垫，且橡胶软垫的顶部设置有防滑纹。3.根据权利要求2所述的一种便于收放的无人机脚架，其特征在于：所述滑槽(6)的形状为十字形，所述滑块(7)设置有四组，且相邻滑块(7)之间的距离相同。4.根据权利要求3所述的一种便于收放的无人机脚架，其特征在于：所述支撑脚架(8)的内侧开设有隐藏槽(15)，所述连接杆(9)的底端铰接在隐藏槽(15)的内部。5.根据权利要求4所述的一种便于收放的无人机脚架，其特征在于：所述减震机构(10)包括滑孔(11)、滑竿(12)和橡胶块(13)，所述滑孔(11)开设在支撑脚架(8)的底端，所述滑孔(11)的内部皆滑动设置有滑竿(12)，所述滑竿(12)的底端皆固定有橡胶块(13)，所述橡胶块(13)与支撑脚架(8)之间设置有缓冲弹簧(14)。6.根据权利要求5所述的一种便于收放的无人机脚架，其特征在于：所述夹持机构(3)包括通槽(16)、卡板(17)和齿条(18)，所述通槽(16)开设在贴合板(2)的两侧之间，所述通槽(16)内部的两端皆滑动设置有卡板(17)，所述通槽(16)内部的中间位置处转动安装有齿轮(20)，所述齿轮(20)两侧的反向端皆啮合有齿条(18)，所述齿条(18)远离齿轮(20)的一端皆与卡板(17)固定连接，所述齿条(18)的远离卡板(17)的一端皆安装有复位弹簧(19)，所述复位弹簧(19)远离齿条(18)的一端与另一组卡板(17)固定连接。7.根据权利要求6所述的一种便于收放的无人机脚架，其特征在于：所述卡板(17)顶端的内侧皆设置有卡块，所述无人机本体(1)的外侧开设有与卡块配合的卡槽。

技术总结
本实用新型公开一种便于收放的无人机脚架，属于无人机技术领域，包括贴合板，所述贴合板的顶部设置有无人机本体，所述贴合板安装在无人机本体的底部，所述贴合板上设置有夹持机构，所述贴合板的内部安装有电机。本实用新型通过贴合板内部的电机、转盘、十字形状的滑槽、四组滑块、四组支撑脚架以及四组连接杆组成的支撑机构的设置，使得装置能够利用四组支撑脚架进行多点支撑，提高了使用过程中的支撑稳定性，方便在不同地形上使用，适用性更强，贴合板顶部通槽、卡板、齿条、复位弹簧以及齿轮组成的夹持机构的设置，使得装置在安装的过程中采用夹持的方式进行固定，安装拆卸更加方便，提高了装置的实用性。了装置的实用性。了装置的实用性。


技术研发人员：张翠 张璇
受保护的技术使用者：优选空天防务科技（北京）有限公司
技术研发日：2022.10.14
技术公布日：2023/4/19