一种飞控仪安装结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机飞控仪技术领域，尤其涉及一种飞控仪安装结构。


背景技术：

2.目前无人机在电网领域中的应用越来越广泛，比如利用无人机巡视、利用无人机搬运物资等。无人机在工作时，地面人员通过遥控器控制内嵌在无人机内的飞行控制装置来控制无人机上的电机，从而达到控制无人机的飞行的目的。具体的，飞行控制装置包括保护壳以及位于保护壳内的处理芯片。遥控器通过处理芯片和位于无人机上的电机连接来实现对电机的控制。目前无人机更新换代速度较快，导致项目部一般库存有多个无人机，这些无人机品牌各异，即无人机内嵌的处理芯片不同，即各无人机的遥控器不通用，这无疑增加了这些无人机的使用以及管理成本，另外，有些旧款的无人机在遥控器遗失或损坏后，无法重新购买得到配套的遥控器，导致此类无人机无法得到使用。
3.为此，目前已有一种外置的飞控仪，自带控制模块，控制模块配套有对应的远程控制器，将外置的飞控仪安装在现有的无人机上，然后将连接在无人机的处理芯片上的导线断开，并将导线和控制模块连接，从而使控制模块代替处理芯片对无人机进行控制，此时可通过远程控制器对安装有外置的飞控仪的无人机进行控制。当不同品牌的无人机安装上外置的飞控仪后，无人机所对应的控制模块统一，可通过相同的远程控制器对各不同品牌的无人机进行控制，大大减小使用以及管理成本，另外在旧款无人机上安装后，也可实现对旧款无人机的控制。
4.为了避让位于无人机的下侧的摄像头，同时也为了防止和地面发生碰撞，外置的飞控仪一般安装在无人机的上侧，这将增加无人机的高度，从而影响无人机的通过性能，即无人机在飞行时，外置的飞控仪可能和其他物体发生碰撞而影响无人机的飞行。


技术实现要素：

5.本实用新型为了解决现有的外置的飞控仪安装在无人机上侧从而影响无人机的通过性的缺点，提出一种飞控仪安装结构，安装在无人机的下侧，不会影响无人机的通过性能。
6.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种飞控仪安装结构，包括壳体，壳体的一侧设置有第一缓冲装置以及第二缓冲装置，第一缓冲装置以及第二缓冲装置均包括导向管以及连接管，导向管套在连接管上并和连接管滑动连接，导向管和壳体固定连接，连接管连接至无人机的外壳的下侧，第二缓冲装置的连接管上设置有出气口，外壳的下侧设置有穿线口，穿线口和第一缓冲装置的内部连通。
8.壳体的内部可以设置控制模块，壳体对控制模块形成保护，控制模块可参照现有的无人机内嵌的处理芯片，安装本技术时，第一缓冲装置以及第二缓冲装置朝上并将壳体安装在无人机的外壳的下侧，具体的，导向管以及连接管均沿竖向延伸，导向管的下端和壳
体固定连接，具体的，导向管和壳体可通过胶水连接，从而使得导向管和壳体之间的连接强度高，同时具有较好的密封性，导向管和连接管之间可设置润滑油，从而使得连接管和导向管产生相对滑动时更加平顺，连接管和导向管之间具有较好的密封性，连接管的上端和无人机的外壳固定连接，其中第一缓冲装置的上端设置有穿线口，将和无人机内嵌的处理芯片连接的导线断开并经过穿线口以及第一缓冲装置和控制模块连接，从而使得控制模块代替无人机内嵌的处理芯片对无人机的飞行进行控制，其中，第一缓冲装置可对导线进行保护。壳体通过第一缓冲装置以及第二缓冲装置连接在外壳的下侧，使得无人机的外壳和壳体之间存在较大的可避让外壳下侧的摄像头的空间，并且为了不影响摄像头的视野，摄像头和壳体之间间隙配合，当无人机降落至凹凸不平的地面时，如壳体的下侧碰撞地面，第一缓冲装置以及第二缓冲装置缩短以吸收地面对壳体的冲击力，从而对壳体形成保护。具体的，第二缓冲装置和第一缓冲装置缩短时，第二缓冲装置以及第一缓冲装置内的气压升高，第二缓冲装置内的空气从出气口被挤出，而第一缓冲装置通过穿线口和外壳连通，外壳上有缝隙，第一缓冲装置内的空气通过外壳上的缝隙被挤出，在这个过程中，第一缓冲装置以及第二缓冲装置将部分壳体受到的冲击力吸收，从而降低对壳体形成保护。
9.进一步的，连接管远离导向管的一端向外延伸形成翻边，翻边通过自攻螺丝固定在外壳的下侧。
10.进一步的，导向管的内壁设置有滑槽，滑槽的延伸方向和导向管的延伸方向一致，连接管固定连接有凸起，凸起滑动连接在滑槽内。
11.滑槽限定凸起的滑动范围，从而可防止连接管从导向管中拔出。
12.进一步的，凸起的材质为铁，滑槽内滑动连接有磁块，磁块设置在凸起远离壳体的一侧并和凸起抵接，凸起设置有穿孔，导向管转动连接有调节螺杆，调节螺杆包括头部以及螺纹部，头部设置在导向管远离壳体的一侧，螺纹部沿滑槽延伸并穿过穿孔，螺纹部和磁块螺纹连接。
13.凸起吸附在磁块上，当旋转调节螺杆时，螺纹部和磁块发生相对转动，从而使得磁块沿滑槽上下运动，进而调节第一缓冲装置以及第二缓冲装置的长度，进一步调节壳体和外壳的间距以适配不同的无人机，在无人机飞行的过程中，当遇到气流时，凸起和磁块之间不会轻易脱开，即连接管和导向管之间不会轻易相对滑动，从而保证无人机在飞行时，壳体的稳定性。而当壳体受到地面施加的向上的冲击力时，冲击力克服磁块对凸起的吸力，使得凸起和磁块脱开，导向管相对连接管向上运动，第一缓冲装置以及第二缓冲装置缩短。
14.进一步的，导向管的内径和出气口的直径的比值大于7且小于10。
15.导向管的内径和出气口的直径的比值小于等于7时，出气口的直径偏大，空气从出气口输出的速度过快，当壳体受到地面的冲击时，导向管沿连接管向上运动时阻力较小，即壳体向上靠近摄像头时阻力较小，从而使得壳体容易撞击摄像头。而当导向管的内径和出气口的直径的比值大于等于10时，出气口的直径偏小，空气从出气口输出的速度过慢，当壳体受到地面的冲击时，壳体向上运动的阻力较大，第一缓冲装置以及第二缓冲装置的缓冲效果较差。
16.进一步的，第二缓冲装置的导向管以及第二缓冲装置的连接管之间形成缓冲腔，缓冲腔和出气口连通，第一缓冲装置的导向管以及第一缓冲装置的连接管之间形成穿线通道，外壳通过穿线口以及穿线通道和壳体连通。
17.当第二缓冲装置缩短时，缓冲腔的体积变小，缓冲腔的气压变大，空气从出气口输出。
18.进一步的，出气口设置在连接管远离壳体的一端。
附图说明
19.图1为实施例安装在无人机下侧的示意图；
20.图2为图1的剖视图；
21.图3为图2的a处放大图；
22.图4为图3的b处放大图；
23.图5为第一缓冲装置以及第二缓冲装置缩短的示意图；
24.图6为磁块和凸起脱开的示意图。
具体实施方式
25.下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
26.参见图1至图6，一种飞控仪安装结构，包括壳体11，壳体11内可设置控制模块31，壳体11的一侧设置有第一缓冲装置12以及第二缓冲装置13，第一缓冲装置12以及第二缓冲装置13均包括导向管121以及连接管122，导向管121套在连接管122上并和连接管122滑动连接，导向管121和壳体11固定连接，连接管122连接至无人机21的外壳22的下侧，第二缓冲装置13的连接管122上设置有出气口1221，外壳的下侧设置有穿线口23，穿线口23和第一缓冲装置12的内部连通，无人机经过穿线口23以及第一缓冲装置12和控制模块电连接。
27.壳体11对控制模块形成保护，控制模块可参照现有的无人机内嵌的处理芯片，安装本技术时，第一缓冲装置12以及第二缓冲装置13朝上并将壳体11安装在无人机的外壳的下侧，具体的，导向管121以及连接管122均沿竖向延伸，导向管121的下端和壳体11固定连接，具体的，导向管121和壳体11可通过胶水连接，从而使得导向管121和壳体11之间的连接强度高，同时具有较好的密封性，导向管121和连接管122之间可设置润滑油，从而使得连接管122和导向管121产生相对滑动时更加平顺，连接管122和导向管121之间具有较好的密封性，连接管122的上端和无人机的外壳固定连接，其中第一缓冲装置12的上端设置有穿线口23，将和无人机内嵌的处理芯片连接的导线断开并经过穿线口23以及第一缓冲装置12和控制模块连接，从而使得控制模块代替无人机内嵌的处理芯片对无人机的飞行进行控制，其中，第一缓冲装置12可对导线进行保护。壳体11通过第一缓冲装置12以及第二缓冲装置13连接在外壳的下侧，使得无人机的外壳和壳体11之间存在较大的可避让外壳下侧的摄像头的空间，并且为了不影响摄像头的视野，摄像头和壳体11之间间隙配合，当无人机降落至凹凸不平的地面时，如壳体11的下侧碰撞地面，第一缓冲装置12以及第二缓冲装置13缩短以吸收地面对壳体11的冲击力，从而对壳体11形成保护。参见图5，具体的，第二缓冲装置13和第一缓冲装置12缩短时，第二缓冲装置13以及第一缓冲装置12内的气压升高，第二缓冲装置13内的空气从出气口1221被挤出，而第一缓冲装置12通过穿线口23和外壳连通，外壳上有缝隙，第一缓冲装置12内的空气通过外壳上的缝隙被挤出，在这个过程中，第一缓冲装置12以及第二缓冲装置13将部分壳体11受到的冲击力吸收，从而降低对壳体11形成保护。
28.连接管122远离导向管121的一端向外延伸形成翻边1222，翻边1222通过自攻螺丝
固定在外壳的下侧。导向管121的内壁设置有滑槽1211，滑槽1211的延伸方向和导向管121的延伸方向一致，连接管122固定连接有凸起1223，凸起1223滑动连接在滑槽1211内。滑槽1211限定凸起1223的滑动范围，从而可防止连接管122从导向管121中拔出。
29.凸起1223的材质为铁，滑槽1211内滑动连接有磁块1212，磁块1212设置在凸起1223远离壳体11的一侧并和凸起1223抵接，凸起1223设置有穿孔1224，导向管121转动连接有调节螺杆1213，调节螺杆1213包括头部1214以及螺纹部1215，头部1214设置在导向管121远离壳体11的一侧，螺纹部1215沿滑槽1211延伸并穿过穿孔1224，螺纹部1215和磁块1212螺纹连接。
30.参见图4，凸起1223吸附在磁块上，当旋转调节螺杆1213时，螺纹部1215和磁块发生相对转动，从而使得磁块沿滑槽1211上下运动，进而调节第一缓冲装置12以及第二缓冲装置13的长度，进一步调节壳体11和外壳的间距以适配不同的无人机，在无人机飞行的过程中，当遇到气流时，凸起1223和磁块之间不会轻易脱开，即连接管122和导向管121之间不会轻易相对滑动，从而保证无人机在飞行时，壳体11的稳定性。参见图6，而当壳体11受到地面施加的向上的冲击力时，冲击力克服磁块对凸起1223的吸力，使得凸起1223和磁块脱开，导向管121相对连接管122向上运动，第一缓冲装置12以及第二缓冲装置13缩短。
31.导向管121的内径和出气口1221的直径的比值大于7且小于10。导向管121的内径和出气口1221的直径的比值小于等于7时，出气口1221的直径偏大，空气从出气口1221输出的速度过快，当壳体11受到地面的冲击时，导向管121沿连接管122向上运动时阻力较小，即壳体11向上靠近摄像头时阻力较小，从而使得壳体11容易撞击摄像头。而当导向管121的内径和出气口1221的直径的比值大于等于10时，出气口1221的直径偏小，空气从出气口1221输出的速度过慢，当壳体11受到地面的冲击时，壳体11向上运动的阻力较大，第一缓冲装置12以及第二缓冲装置13的缓冲效果较差。
32.第二缓冲装置13的导向管121以及第二缓冲装置13的连接管122之间形成缓冲腔，缓冲腔和出气口1221连通，第一缓冲装置12的导向管121以及第一缓冲装置12的连接管122之间形成穿线通道，外壳通过穿线口23以及穿线通道和壳体11连通。
33.当第二缓冲装置13缩短时，缓冲腔的体积变小，缓冲腔的气压变大，空气从出气口1221输出。出气口1221设置在连接管122远离壳体11的一端。
34.应当理解的是，对于本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

技术特征：
1.一种飞控仪安装结构，包括壳体，其特征在于，所述壳体的一侧设置有第一缓冲装置以及第二缓冲装置，所述第一缓冲装置以及所述第二缓冲装置均包括导向管以及连接管，所述导向管套在所述连接管上并和所述连接管滑动连接，所述导向管和所述壳体固定连接，所述连接管连接至无人机的外壳的下侧，所述第二缓冲装置的连接管上设置有出气口，所述外壳的下侧设置有穿线口，所述穿线口和所述第一缓冲装置的内部连通。2.根据权利要求1所述的一种飞控仪安装结构，其特征在于，所述连接管远离所述导向管的一端向外延伸形成翻边，所述翻边通过自攻螺丝固定在外壳的下侧。3.根据权利要求1所述的一种飞控仪安装结构，其特征在于，所述导向管的内壁设置有滑槽，所述滑槽的延伸方向和所述导向管的延伸方向一致，所述连接管固定连接有凸起，所述凸起滑动连接在所述滑槽内。4.根据权利要求3所述的一种飞控仪安装结构，其特征在于，所述凸起的材质为铁，所述滑槽内滑动连接有磁块，所述磁块设置在所述凸起远离所述壳体的一侧并和所述凸起抵接，所述凸起设置有穿孔，所述导向管转动连接有调节螺杆，所述调节螺杆包括头部以及螺纹部，所述头部设置在所述导向管远离所述壳体的一侧，所述螺纹部沿所述滑槽延伸并穿过穿孔，所述螺纹部和所述磁块螺纹连接。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种飞控仪安装结构，其特征在于，所述导向管的内径和所述出气口的直径的比值大于7且小于10。6.根据权利要求1所述的一种飞控仪安装结构，其特征在于，所述第二缓冲装置的导向管以及第二缓冲装置的连接管之间形成缓冲腔，所述缓冲腔和所述出气口连通，所述第一缓冲装置的导向管以及第一缓冲装置的连接管之间形成穿线通道，所述外壳通过所述穿线口以及所述穿线通道和所述壳体连通。7.根据权利要求1所述的一种飞控仪安装结构，其特征在于，所述出气口设置在所述连接管远离所述壳体的一端。

技术总结
本实用新型公开了一种飞控仪安装结构，包括壳体，壳体的一侧设置有第一缓冲装置以及第二缓冲装置，第一缓冲装置以及第二缓冲装置均包括导向管以及连接管，导向管和壳体固定连接，连接管连接至无人机的外壳的下侧，第二缓冲装置的连接管上设置有出气口，外壳的下侧设置有穿线口。本实用新型安装在无人机的下侧，不会影响无人机的通过性能，通过第一缓冲装置以及第二缓冲装置的设置，使得壳体和无人机的外壳之间存在可避让摄像头的空间，另外，第一缓冲装置以及第二缓冲装置可伸缩，当壳体和地面发生碰撞时，第一缓冲装置以及第二缓冲装置缩短，从而吸收地面对壳体的冲击力，对壳体形成保护。成保护。成保护。


技术研发人员：陆伟民 应彬 赵欢伟 黄迪 严性平 罗少杰 郑伟彦 陈潘霞 王宁涛 田茂平
受保护的技术使用者：浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司
技术研发日：2022.09.19
技术公布日：2023/4/19