一种提高测量精度的数字航空摄影测量装置的制作方法

1.本实用新型涉及航空摄影技术领域，具体为一种提高测量精度的数字航空摄影测量装置。


背景技术：

2.航拍又称空拍、空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图，航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制，航拍所用的平台包括飞机、直升机、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞等。
3.如中国专利申请号为：201820311518.0，其便于安装拆卸以及搭载替换，然而该航空摄影装置具有一定的局限性，其无法对装置本体相对无人机体的高度进行调节，进而使得摄影装置在使用过程中会被无人机的支脚挡住部分视野，进而导致拍摄不完全，同时现有航空摄影装置在拍摄过程中为了躲避障碍通常保持较高的飞行高度，进而容易导致拍摄画面模糊，出现画面质量下降的情况。
4.所以，如何设计一种提高测量精度的数字航空摄影测量装置，成为我们当前需要解决的问题。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种提高测量精度的数字航空摄影测量装置，解决了现有航空摄影装置在使用时会被无人机的支脚挡住部分视野，导致拍摄不完全，现有航空摄影装置为躲避障碍通常保持较高的飞行高度，进而容易导致拍摄画面模糊的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种提高测量精度的数字航空摄影测量装置，包括主机体、散热板和固定板，所述主机体的底部固定连接有散热板，所述散热板的底部固定连接有活动伸缩杆，所述活动伸缩杆的底部固定连接有顶部联板，所述顶部联板的底部固定连接有油液缸筒，所述油液缸筒的内部嵌入连接有活塞杆，所述活塞杆的底部固定连接有底部联板，所述底部联板的顶部中间部位固定连接有缓冲簧，所述底部联板的底部固定连接有固定板，所述固定板的左侧固定连接有底部探测雷达，所述固定板的底部固定连接有透明罩壳，所述透明罩壳的外壁固定连接有侧边探测雷达，所述透明罩壳的内部固定连接有固定座，所述固定座的外壁固定连接有拍摄头，所述主机体的内部固定连接有控制组件，所述主机体的前面嵌入连接有操作屏，所述主机体的左侧搭接相连有机翼。
9.优选的，所述散热板的四角皆设有螺孔且多孔设计，其本身具有优良的导热性能，所述顶部联板和底部联板的俯视截面皆为圆形，且二者通过缓冲簧直接相连，所述活塞杆由橡胶活塞以及连杆组合而成，其中橡胶活塞内部设有贯通孔。
10.优选的，所述底部探测雷达共设有两组，而侧边探测雷达共设有四组，所述控制组件、操作屏和机翼通过电性连接。
11.(三)有益效果
12.本实用新型提供了一种提高测量精度的数字航空摄影测量装置，具备以下有益效果：
13.(1)、本实用新型通过设置调节缓冲机构，启动活动伸缩杆，使其带动顶部联板及其下面的组件向下移动，进而使得透明罩壳以及拍摄头伸出主机体底部的支脚范围，进而避免拍摄头的拍摄范围被支脚阻挡，同时当主机体传导震动时，即可通过缓冲簧对震动进行减缓，从而减小拍摄头所受到的震动冲击，避免了拍摄头因震动而损坏的情况。
14.(2)、本实用新型通过设置高度管理机构，首先可通过操作屏对无人机的飞行高度以及避障距离进行设定，无人机升空后，即可通过底部探测雷达对无人机底部进行探测，探测到无人机与底部障碍物之间的距离后，即可通过控制组件控制机翼，使得无人机与底部障碍物之间保持设定的最小安全距离，即可保证拍摄头的拍摄精度。
附图说明
15.图1为本实用新型的装置整体的正视结构示意图；
16.图2为本实用新型的装置整体的正视剖面结构示意图；
17.图3为本实用新型的a处的放大结构示意图；
18.图4为本实用新型的散热板的结构示意图。
19.图中：1、主机体；2、散热板；3、活动伸缩杆；4、顶部联板；5、油液缸筒；6、活塞杆；7、底部联板；8、缓冲簧；9、固定板；10、底部探测雷达；11、透明罩壳；12、侧边探测雷达；13、固定座；14、拍摄头；15、控制组件；16、操作屏；17、机翼。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
23.如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种提高测量精度的数字航空摄影测量装置，包括主机体1、散热板2和固定板9，主机体1的底部固定连接有散热板2，散热板2
的底部固定连接有活动伸缩杆3，活动伸缩杆3的底部固定连接有顶部联板4，顶部联板4的底部固定连接有油液缸筒5，油液缸筒5的内部嵌入连接有活塞杆6，活塞杆6的底部固定连接有底部联板7，底部联板7的顶部中间部位固定连接有缓冲簧8，底部联板7的底部固定连接有固定板9，固定板9的左侧固定连接有底部探测雷达10，固定板9的底部固定连接有透明罩壳11，透明罩壳11的外壁固定连接有侧边探测雷达12，透明罩壳11的内部固定连接有固定座13，固定座13的外壁固定连接有拍摄头14，主机体1的内部固定连接有控制组件15，主机体1的前面嵌入连接有操作屏16，主机体1的左侧搭接相连有机翼17。
24.优选的，散热板2的四角皆设有螺孔且多孔设计，其本身具有优良的导热性能，顶部联板4和底部联板7的俯视截面皆为圆形，且二者通过缓冲簧8直接相连，活塞杆6由橡胶活塞以及连杆组合而成，其中橡胶活塞内部设有贯通孔，由散热板2、活动伸缩杆3、顶部联板4、油液缸筒5、活塞杆6、底部联板7和缓冲簧8组成调节缓冲机构，现有航空摄影装置在使用时会被无人机的支脚挡住部分视野，导致拍摄不完全，通过设置调节缓冲机构，首先无人机并未正式开始航拍时即为手动操控模式，当无人机升高至合适高度后，使用者即可远程遥控，通过控制组件15启动活动伸缩杆3，使其带动顶部联板4及其下面的组件向下移动，进而使得透明罩壳11以及拍摄头14伸出主机体1底部的支脚范围，进而避免拍摄头14的拍摄范围被支脚阻挡，同时当主机体1传导震动时，即可通过缓冲簧8对震动进行减缓，从而减小拍摄头14所受到的震动冲击，且底部联板7会跟随缓冲簧8反复进行弹跳，进而带动活塞杆6在油液缸筒5的内部进行反复抽动，使得油液缸筒5内的油液反复地从一个内腔通过橡胶活塞内的贯通孔流入另一内腔，使得孔壁与油液间的摩擦及液体分子内摩擦便形成对振动的阻尼力，使得底部联板7的振幅与振动频率大大减小，从而抑制底部联板7和拍摄头14的反复弹跳，极大地避免了拍摄头14因震动而损坏的情况，该机构可调节拍摄组件的相对位置，从而有效避免了无人机支脚对拍摄范围的影响，提高了装置的实用性。
25.优选的，底部探测雷达10共设有两组，而侧边探测雷达12共设有四组，控制组件15、操作屏16和机翼17通过电性连接，由固定板9、底部探测雷达10、透明罩壳11、侧边探测雷达12、固定座13、拍摄头14和控制组件15组成高度管理机构，现有航空摄影装置为躲避障碍通常保持较高的飞行高度，进而容易导致拍摄画面模糊，通过设置高度管理机构，首先可通过操作屏16对无人机的飞行高度以及避障距离进行设定，无人机升空后，即可通过底部探测雷达10对无人机底部进行探测，探测到无人机与底部障碍物之间的距离后，即可通过控制组件15控制机翼17，使得无人机与底部障碍物之间保持设定的最小安全距离，即可保证拍摄头14的拍摄精度，同时可通过侧边探测雷达12对无人机四周的障碍物进行探测，若飞行路线上出现障碍物，即可使控制组件15根据设定的最小安全距离控制机翼17使无人机缓慢向上爬升，同时拍摄头14设置于透明罩壳11的内部，即可大大降低高空水汽渗入拍摄头14的可能性，该机构可自行调节无人机的飞行高度，从而使无人机在保证安全的情况下尽可能精准的进行拍摄，有效提高了拍摄测量的精准度，提高了装置的实用性。
26.综上可得，本实用新型的工作流程：首先启动活动伸缩杆3，使其带动顶部联板4及其下面的组件向下移动，进而使得透明罩壳11以及拍摄头14伸出主机体1底部的支脚范围，进而避免拍摄头14的拍摄范围被支脚阻挡，同时当主机体1传导震动时，即可通过缓冲簧8对震动进行减缓，从而减小拍摄头14所受到的震动冲击，通过底部探测雷达10对无人机底部进行探测，探测到无人机与底部障碍物之间的距离后，即可通过控制组件15控制机翼17，
使得无人机与底部障碍物之间始终保持设定的最小安全距离，即可保证拍摄头14的拍摄精度。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种提高测量精度的数字航空摄影测量装置，包括主机体(1)、散热板(2)和固定板(9)，其特征在于：所述主机体(1)的底部固定连接有散热板(2)，所述散热板(2)的底部固定连接有活动伸缩杆(3)，所述活动伸缩杆(3)的底部固定连接有顶部联板(4)，所述顶部联板(4)的底部固定连接有油液缸筒(5)，所述油液缸筒(5)的内部嵌入连接有活塞杆(6)，所述活塞杆(6)的底部固定连接有底部联板(7)，所述底部联板(7)的顶部中间部位固定连接有缓冲簧(8)，所述底部联板(7)的底部固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)的左侧固定连接有底部探测雷达(10)，所述固定板(9)的底部固定连接有透明罩壳(11)，所述透明罩壳(11)的外壁固定连接有侧边探测雷达(12)，所述透明罩壳(11)的内部固定连接有固定座(13)，所述固定座(13)的外壁固定连接有拍摄头(14)，所述主机体(1)的内部固定连接有控制组件(15)，所述主机体(1)的前面嵌入连接有操作屏(16)。2.根据权利要求1所述的一种提高测量精度的数字航空摄影测量装置，其特征在于：所述主机体(1)的左侧搭接相连有机翼(17)。3.根据权利要求1所述的一种提高测量精度的数字航空摄影测量装置，其特征在于：所述散热板(2)的四角皆设有螺孔且多孔设计，其本身具有优良的导热性能。4.根据权利要求1所述的一种提高测量精度的数字航空摄影测量装置，其特征在于：所述顶部联板(4)和底部联板(7)的俯视截面皆为圆形，且二者通过缓冲簧(8)直接相连。5.根据权利要求1所述的一种提高测量精度的数字航空摄影测量装置，其特征在于：所述活塞杆(6)由橡胶活塞以及连杆组合而成，其中橡胶活塞内部设有贯通孔。6.根据权利要求1所述的一种提高测量精度的数字航空摄影测量装置，其特征在于：所述底部探测雷达(10)共设有两组，而侧边探测雷达(12)共设有四组。7.根据权利要求1或2所述的一种提高测量精度的数字航空摄影测量装置，其特征在于：所述控制组件(15)、操作屏(16)和机翼(17)通过电性连接。

技术总结
本实用新型涉及航空摄影技术领域，且公开了一种提高测量精度的数字航空摄影测量装置，包括主机体、散热板和固定板，主机体的底部固定连接有散热板，散热板的底部固定连接有活动伸缩杆，活动伸缩杆的底部固定连接有顶部联板，顶部联板的底部固定连接有油液缸筒，油液缸筒的内部嵌入连接有活塞杆，活塞杆可在油液缸筒的内部进行反复抽动，通过孔壁与油液间的摩擦及液体分子内摩擦使底部联板的振幅与振动频率大大减小，从而抑制底部联板和拍摄头的反复弹跳，极大地避免了拍摄头因震动而损坏的情况，提高了装置的实用性，拍摄头设置于透明罩壳的内部，即可大大降低高空水汽渗入拍摄头的可能性，提高了装置的实用性。提高了装置的实用性。提高了装置的实用性。


技术研发人员：李庆明 吕伟娜 宋婷婷
受保护的技术使用者：李庆明
技术研发日：2022.06.27
技术公布日：2023/4/19