一种无人机充电控制接口

1.本实用新型涉及一种无人机充电控制接口。


背景技术：

2.目前市场上没有一款针对电力系统精准辅助的智能化自动无人机巡检系统。基于这种情况，开发出一款针对电力系统进行可全天候实时进行作业的无人机巡检系统，搭载不同载具，对场区内的电网状况进行实时准确掌握。因此研制出一款基于大疆精灵4rtk版本，搭载多光谱摄像头的无人机巡检系统。通过搭载的载具每天定时对场区内的电网进行巡检拍照，了解电网状况，与电网的其他监管设备进行组合，形成一套完整的电网安全管理系统，达到降低成本劳动力的目的。
3.为了解决无人机起降时由于各种外界条件（信号、无人机控制系统、外界风速、起飞位置定位误差等）的影响，无法降落到起飞位置（会有10cm左右误差），因此保证每次起飞降落时无人可以回归到停机坪中心，当无人机回到中心时要通过有线连接对无人机进充电、控制、安全检测等操作十分重要。虽然有自动对中装置，但是触点接触要求精度对接防止接错，要求有较高防潮防水、防止他人不小心触碰造成人员、财务的损失的功能；即多次使用过程中发现，对中夹紧装置由于自身刚度，无人机自身刚度的原因影响对接触要求较高的充电控制触点会有略微偏差，为了保证接触的稳定性和保护无人机、无人机巢电子元器件不被外部环境所破坏、防止误触造成短路烧毁，亟需一种无人机充电控制接口。


技术实现要素：

4.鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机充电控制接口，不仅结构合理，而且安全便捷。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种无人机充电控制接口，包括水平架设在无人机起落架之间的接触母平板，接触母平板上开设有接口，所述接触母平板外侧在接口外围设有第一围板，并经第一围板连接有接触公平板，所述接触公平板包括安装板，所述安装板上开设有条形插口，所述接触公平板内侧在条形插口外围设有与第一围板插接限位的第二围板，所述接触母平板与接触公平板经螺栓固接。
6.进一步的，所述接触母平板在接口两侧对称开设有长孔组，每个长孔组包括两长孔，所述接触母平板经v型管卡连接在起落架上，起落架卡接固定在v型管卡与接触母平板之间。
7.进一步的，v型管卡包括中部朝外凸出的v型槽，且v型槽两端的v型管卡上均开设有供螺栓穿过与长孔对接的通孔。
8.进一步的，所述接触公平板上阵列开设有若干安装孔，所述安装孔均内外贯穿接触公平板。
9.进一步的，所述接触公平板上固设有加强肋。
10.进一步的，所述第一围板外端与第二围板内端均开设有锥形以利对接的切口。
11.进一步的，所述条形插口内设置有弹簧触点。
12.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该无人机充电控制接口，解决了无人机降落时，准确降落在停机坪并且通过对中装置后，让无人机与无人机巢安全稳定无误的进行通讯、充电、控制对的效果；有效避免在接入时产生误触。
13.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例的构造示意图；
15.图2为本实用新型实施例中接触母平板的构造示意图；
16.图3为本实用新型实施例中接触母平板与无人机的装置状态示意图；
17.图4为本实用新型实施例中接触公平板构造示意图一；
18.图5为本实用新型实施例中接触公平板构造示意图二；
19.图6为本实用新型实施例中v型管卡的构造示意图。
20.图中：1-起落架，2-接触母平板，3-接口，4-第一围板，5-接触公平板，6-安装板，7-条形插口，8-第二围板，9-长孔组，10-长孔，11-v型管卡，12-v型槽，13-通孔，14-安装孔，15-加强肋，16-切口，17-弹簧触点，18-无人机。
具体实施方式
21.为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
22.如图1~6所示，一种无人机充电控制接口，包括水平架设在无人机18起落架1之间的接触母平板2，接触母平板上开设有接口3，所述接触母平板外侧在接口外围设有第一围板4，并经第一围板连接有接触公平板5，所述接触公平板包括安装板6，所述安装板上开设有条形插口7，所述接触公平板内侧在条形插口外围设有与第一围板插接限位的第二围板8，所述接触母平板与接触公平板间经螺栓固接，在接口及条形插口内的触点安装完成后，所述第二围板的套设插接在第一围板外后经螺栓依次穿过接触公平板与接触母平板完成固紧。
23.在本实用新型实施例中，所述接触母平板在接口两侧对称开设有长孔组9，每个长孔组包括两长孔10，所述接触母平板经v型管卡11连接在起落架上，起落架卡接固定在v型管卡与接触母平板之间，由于无人机起落架设计原因在不同高度下无人机起落架之间距离不同，所述长孔横向延伸呈条状，以将接触母平板安装在不同高度的无人机起落架上。也可以安装在不同种类的无人机起落架上。
24.在本实用新型实施例中，v型管卡包括中部朝外凸出的v型槽12，且v型槽两端的v型管卡上均开设有供螺栓穿过与长孔对接的通孔13，由于无人机起落架不是管状，为类似椭圆形状，并且随着高度的变化而管径进行变化所以设计v型管卡以卡紧在起落架上。
25.在本实用新型实施例中，所述接触公平板上阵列开设有若干安装孔14，所述安装孔均内外贯穿接触公平板，无人机在通过接触公平板安装在无人机巢上时需要经安装孔进行定位，该安装孔与长孔一致，且阵列设置以适配高度不同的无人机，增加其适用性。
26.在本实用新型实施例中，所述接触公平板上固设有加强肋15，该加强肋包括固设
在接触公平板与安装孔错开设置的井字形加强肋以及固设在接触公平板两侧的条状加强肋，保证整体的刚度，避免刚度不够发生弹性形变及发生弯曲造成接触不良的现象，通过两种加强肋保证接触平板不会弯曲变形影响触点的接触质量。
27.在本实用新型实施例中，所述第一围板外端与第二围板内端均开设有锥形以利对接的切口16。
28.在本实用新型实施例中，所述条形插口内设置有弹簧触点17，接触通电需要保证通讯信号接触质量高、充电电流稳定，使用过程中接触触电通过内部安装弹簧的触头，保证在接触时一直保持一定压力接触，提高与无人机巢的接触质量；对应的在接口内设置有以利与无人机电性连接的多个触点，并通过该触电对无人机进行控制，控制其无人机开关机、无人机是否可以充电等。
29.本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可以得出其他各种形式的无人机充电控制接口。凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。


技术特征：
1.一种无人机充电控制接口，其特征在于：包括水平架设在无人机起落架之间的接触母平板，接触母平板上开设有接口，所述接触母平板外侧在接口外围设有第一围板，并经第一围板连接有接触公平板，所述接触公平板包括安装板，所述安装板上开设有条形插口，所述接触公平板内侧在条形插口外围设有与第一围板插接限位的第二围板，所述接触母平板与接触公平板经螺栓固接。2.根据权利要求1所述的一种无人机充电控制接口，其特征在于：所述接触母平板在接口两侧对称开设有长孔组，每个长孔组包括两长孔，所述接触母平板经v型管卡连接在起落架上，起落架卡接固定在v型管卡与接触母平板之间。3.根据权利要求2所述的一种无人机充电控制接口，其特征在于：所述v型管卡包括位于v型管卡中部并朝外凸出的v型槽，且v型槽两端的v型管卡上均开设有供螺栓穿过与长孔对接的通孔。4.根据权利要求1所述的一种无人机充电控制接口，其特征在于：所述接触公平板上阵列开设有若干安装孔，所述安装孔均内外贯穿接触公平板。5.根据权利要求1所述的一种无人机充电控制接口，其特征在于：所述接触公平板上固设有加强肋。6.根据权利要求1所述的一种无人机充电控制接口，其特征在于：所述第一围板外端与第二围板内端均开设有锥形以利对接的切口。7.根据权利要求1所述的一种无人机充电控制接口，其特征在于：所述条形插口内设置有弹簧触点。

技术总结
本实用新型涉及一种无人机充电控制接口，包括水平架设在无人机起落架之间的接触母平板，接触母平板上开设有接口，所述接触母平板外侧在接口外围设有第一围板，并经第一围板连接有接触公平板，所述接触公平板包括安装板，所述安装板上开设有条形插口，所述接触公平板内侧在条形插口外围设有与第一围板插接限位的第二围板，所述接触母平板与接触公平板经螺栓固接，该无人机充电控制接口结构简单，安全便捷。便捷。便捷。


技术研发人员：李跃丹 袁盛彬 刘浩 陈仕国 陈学永
受保护的技术使用者：福建农林大学
技术研发日：2022.05.21
技术公布日：2023/4/19