一种基于地毯加工的表面瑕疵检测设备及工艺的制作方法

1.本发明属于地毯瑕疵检测技术领域，更具体地说，涉及一种基于地毯加工的表面瑕疵检测设备及工艺。


背景技术：

2.地毯的生产过程中，可能出现抛纱等表面瑕疵的缺陷，而对于地毯的表面检测目前并没有好的检测装置和检测方法，由于地毯和其他的面料的检测还是存在一些区别，普通的面料由于面料纹理比较细腻，通过工业相机对面料的表面拍照，然后将拍摄的图像与标准图像进行比较，得出两者的差异，最终识别是否面料表面有瑕疵，然而地毯的花纹和图案繁多，并且编织地毯的线比较粗，地毯的花纹呈现立体感，并且地毯上的瑕疵一般是抛纱瑕疵，而对其他的色差要求不严格。目前在地毯的瑕疵检测过程中还存在以下问题：在地毯的瑕疵检测过程中，通常利用普通的视觉线扫描相机对地毯表面拍照，由于地毯上的各种花纹，导致在拍照时导致呈现的图像不细致，看不清细节，如公号为cn109946312a的一种地毯表面瑕疵检测装置及瑕疵检测方法，其利用利用线扫描相机和相对设置的光源对运行的面料表面进行线扫面成像，线扫描相机的拍摄方向线处于检测面的外侧，该拍摄方向线与检测面的最近点之间的距离小于设定瑕疵点的突起高度，当地毯表面没有瑕疵时，线扫描相机的成像为白色图像，而当地毯表面有瑕疵点时，该瑕疵点会遮挡光源的光线，线扫描相机所拍摄的白色图像上出现了黑色斑点，在一定程度的对地毯缺陷进行检测，但是仍存在一定的不足。
3.但是基于实际的使用过程中，该设备在使用时，当设备进行拍照锁定瑕疵后，设备会继续将毛毯向后传送，直至传送至人工修补台上，由于毛毯会随着传送移动，相对所检测到的有瑕疵的位置也会进行位移，当毛毯的有瑕疵部分移动到人工修补位置时，由于并没有对瑕疵位置进行标记，则还需要人为的再次翻找，无疑是增加了人工的劳动力，使用不方便，另外设备在使用时，需要对不同宽度的地毯进行固定和检测，因此需要对不同大小的地毯进行固定，并且要保证在传送的过程中地毯不会跑偏，因此需要进行改进。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种基于地毯加工的表面瑕疵检测设备及工艺，通过设置地毯标记组件，采用类似于自动写字机器的xyz三轴，带动记号笔底座上的记号笔对地毯的底部进行标记，以便后续人工准确找到瑕疵位置，使用方便，通过设置地毯固定组件，能够对不同大小宽度的地毯进行固定，方便使用，设置地毯传送限位组件，能够防止地毯在利用限位辊输送的过程中产生跑偏，能够保证瑕疵检测时的检测精度，设置增强检测组件，使得线扫描相机拍出的图像能够快速定位瑕疵点，从而提高设备的瑕疵检测效果。
5.本发明采取的技术方案具体如下：一种基于地毯加工的表面瑕疵检测设备，应用于地毯瑕疵检测上，该瑕疵检测设备具有机架和待检测地毯，待检测地毯设置于机架上，该瑕疵检测设备包括：
地毯固定组件，设置于机架一端，用于固定待检测地毯；增强检测组件，设置于机架一端顶部，用于检测地毯的瑕疵部位；地毯标记组件，设置于机架内侧，用于对地毯瑕疵部位底部进行标记；地毯传送限位组件，设置于机架上，用于传送过程中对地毯两侧进行限位；导向组件，设置于机架上，用于传动过程中对地毯进行导向；所述地毯标记组件包括第一滑轨、第一移动架、第一滚轮、第一电动伸缩杆、第二滑轨、第二移动架、第二滚轮、驱动电机、齿条、齿轮、第二电动伸缩杆、记号笔底座和支撑板，所述第一滑轨固定安装在机架一端内侧，所述第一移动架设置在第一滑轨顶部，所述第一滚轮转动连接在第一移动架两端，所述第一电动伸缩杆固定安装在机架和第一移动架之间，所述第二滑轨固定安装在第一移动架内侧，所述第二移动架设置在第二滑轨顶部，所述第二滚轮转动连接在第二移动架两侧，所述驱动电机固定安装在第二移动架底部，所述齿条固定连接在第一移动架内侧中部，所述齿轮固定安装在驱动电机输出轴一端，所述第二电动伸缩杆固定安装在第二移动架内侧，所述记号笔底座固定安装在第二电动伸缩杆输出端顶部，所述支撑板设置在记号笔底座顶部。
6.可选的，所述第一滚轮滑动连接在第一滑轨外侧，所述第二滚轮滑动连接在第二滑轨外侧，所述第一电动伸缩杆一端固定安装在机架内侧，所述第一电动伸缩杆输出端固定安装在第一移动架一侧，所述驱动电机固定安装在齿条一侧，所述齿轮与齿条相啮合。
7.可选的，所述地毯固定组件包括活动板、旋转轴、第一螺杆、双输出电机、第一滑杆、固定板、锥头、旋转阻尼器和阻尼杆，所述旋转轴固定连接在活动板一端侧壁，所述活动板一端通过旋转轴转动连接在机架一端内侧，所述第一螺杆一端转动连接在活动板内侧，所述双输出电机固定安装在活动板内侧，所述第一滑杆固定安装在活动板内侧，所述固定板滑动连接在第一滑杆外壁，所述锥头转动连接在固定板一端内侧，所述旋转阻尼器固定安装在固定板外侧。
8.可选的，所述第一螺杆外壁转动连接在固定板一端，且所述第一螺杆外壁与固定板一端采用螺纹啮合，所述第一螺杆一端与双输出电机输出轴一端相匹配，所述旋转阻尼器输出端与锥头转轴一端相匹配。
9.可选的，所述阻尼杆一端转动连接在机架一端内侧，所述阻尼杆另一端转动连接在活动板一端。
10.可选的，所述增强检测组件包括固定架、线扫描相机、侧板、横杆、若干灯珠、供电口和透明外套辊，所述固定架固定安装在机架一端顶部，所述线扫描相机固定安装在固定架顶部，所述侧板固定安装在机架顶部两侧，所述横杆固定安装在侧板内侧，若干所述灯珠固定安装在横杆外壁，所述供电口开设在横杆一端，所述透明外套辊转动连接在横杆外壁。
11.可选的，若干所述灯珠之间通过电线相互并联，若干所述灯珠之间与供电口通过电线并联。
12.可选的，所述地毯传送限位组件包括安装架、步进电机、第二螺杆、第二滑杆、挡板和契合槽，所述安装架固定安装在机架上，所述步进电机固定安装在安装架一侧，所述第二螺杆转动连接在安装架内侧，所述第二滑杆固定安装在安装架内侧，所述挡板滑动连接在第二滑杆外壁，所述第二螺杆外壁转动连接在挡板一端，所述第二螺杆与挡板一端采用螺纹啮合，所述契合槽开设在挡板一侧。
13.可选的，所述导向组件包括第一限位辊、第二限位辊、第三限位辊、第四限位辊、第五限位辊和第六限位辊，所述第一限位辊和第二限位辊固定安装在机架一端底部内侧，所述第三限位辊固定安装在机架中部，且所述第三限位辊固定安装在透明外套辊底部，所述第四限位辊和第五限位辊固定安装在机架一端顶部内侧，所述第六限位辊固定安装在固定架一侧。
14.一种基于地毯加工的表面瑕疵检测设备的工艺，具体包括以下步骤：步骤一：首先将成卷的地毯固定在地毯固定组件上，通过双输出电机带动第一螺杆转动，第一螺杆会与固定板啮合，使得固定板在第一滑杆上移动，使得锥头卡住成卷的地毯的收卷辊的两端将地毯进行固定；步骤二：然后将地毯的一端穿过第一限位辊、第二限位辊、第三限位辊、第四限位辊、第五限位辊和第六限位辊，利用各个限位辊对地毯进行限位，在地毯固定组件调节的同时，步进电机会带动第二螺杆于挡板相啮合，使得挡板在第二滑杆上滑动，输送到限位辊上的单层地毯的两侧进行限位；步骤三：然后通过线扫描相机对传送到透明外套辊上的地毯进行扫描图像检测地毯上的瑕疵，在检测的过程中，透明外套辊内部横杆上的若干个灯珠通过供电口供电点亮，当地毯上出现抛纱瑕疵时，所透出的光线亮度会不同，使得线扫描相机拍出的图像能够快速定位瑕疵点；步骤四：最后地毯会继续传送，传送至指定距离后，此时通过第一电动伸缩杆推动第一移动架移动，驱动电机通过齿轮与齿条啮合，带动第二移动架移动，第二电动伸缩杆带动记号笔底座上下移动，带动记号笔底座上的记号笔对地毯的底部进行标记，用于人工准确找到瑕疵位置。
15.本发明取得的技术效果为：（1）本方案通过设置地毯标记组件，具体的，当地毯瑕疵部位位移到指定位置后，通过第一电动伸缩杆推动第一移动架移动，驱动电机通过齿轮与齿条啮合，带动第二移动架移动，第二电动伸缩杆带动记号笔底座上下移动，其类似于自动写字机器的xyz三轴，带动记号笔底座上的记号笔对地毯的底部进行标记，以便后续人工准确找到瑕疵位置，使用方便；（2）通过设置地毯固定组件，具体的，通过双输出电机带动第一螺杆转动，第一螺杆会与固定板啮合，使得固定板在第一滑杆上移动，使得锥头卡住成卷的地毯的收卷辊的两端将地毯进行固定，通过双输出电机带动第一螺杆转动，第一螺杆会与固定板啮合能调节两个固定板的距离，从而能够对不同大小宽度的地毯进行固定，方便使用；（3）通过设置地毯传送限位组件，并且与导向组件上的若干个限位辊相互配合使用，具体的，利用各个限位辊对地毯进行限位,在地毯固定组件调节的同时，步进电机会带动第二螺杆与挡板相啮合，使得挡板在第二滑杆上滑动，输送到限位辊上的单层地毯的两侧进行限位，能够防止地毯在利用限位辊输送的过程中产生跑偏，能够保证瑕疵检测时的检测精度；（4）通过设置增强检测组件，具体的，通过线扫描相机对传送到透明外套辊上的地毯进行扫描图像检测地毯上的瑕疵，在检测的过程中，透明外套辊内部横杆上的若干个灯珠通过供电口供电点亮，当地毯上出现抛纱等瑕疵时，所透出的光线亮度会不同，使得线扫
描相机拍出的图像能够快速定位瑕疵点，从而提高设备的瑕疵检测效果。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图图1为本发明一种基于地毯加工的表面瑕疵检测设备的结构示意图；图2为本发明一种基于地毯加工的表面瑕疵检测设备底部一侧结构示意图；图3为本发明一种基于地毯加工的表面瑕疵检测设备待检测地毯工装图；图4为本发明一种基于地毯加工的表面瑕疵检测设备地毯固定组件的结构示意图；图5为本发明一种基于地毯加工的表面瑕疵检测设备透明外套辊内部结构示意图；图6为本发明一种基于地毯加工的表面瑕疵检测设备地毯标记组件顶部一侧结构示意图；图7为本发明一种基于地毯加工的表面瑕疵检测设备地毯标记组件底部一侧结构示意图；图8为本发明一种基于地毯加工的表面瑕疵检测设备地毯传送限位组件结构示意图。
17.附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、机架；201、活动板；202、旋转轴；203、第一螺杆；204、双输出电机；205、第一滑杆；206、固定板；207、锥头；208、旋转阻尼器；209、阻尼杆；301、固定架；302、线扫描相机；303、侧板；304、横杆；305、灯珠；306、供电口；307、透明外套辊；401、第一滑轨；402、第一移动架；403、第一滚轮；404、第一电动伸缩杆；405、第二滑轨；406、第二移动架；407、第二滚轮；408、驱动电机；409、齿条；410、齿轮；411、第二电动伸缩杆；412、记号笔底座；413、支撑板；501、安装架；502、步进电机；503、第二螺杆；504、第二滑杆；505、挡板；506、契合槽；5、第一限位辊；6、第二限位辊；7、第三限位辊；8、第四限位辊；9、第五限位辊；10、第六限位辊；11、待检测地毯。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1、图2、图6、图7，本发明提供一种基于地毯加工的表面瑕疵检测设备，应用于地毯瑕疵检测上，该瑕疵检测设备具有机架1和待检测地毯11，待检测地毯11设置于机架1上，该瑕疵检测设备包括：地毯固定组件，设置于机架1一端，用于固定待检测地毯11；
增强检测组件，设置于机架1一端顶部，用于检测地毯的瑕疵部位；地毯标记组件，设置于机架1内侧，用于对地毯瑕疵部位底部进行标记；地毯传送限位组件，设置于机架1上，用于传送过程中对地毯两侧进行限位；导向组件，设置于机架1上，用于传动过程中对地毯进行导向；地毯标记组件包括第一滑轨401、第一移动架402、第一滚轮403、第一电动伸缩杆404、第二滑轨405、第二移动架406、第二滚轮407、驱动电机408、齿条409、齿轮410、第二电动伸缩杆411、记号笔底座412和支撑板413，第一滑轨401固定安装在机架1一端内侧，第一移动架402设置在第一滑轨401顶部，第一滚轮403转动连接在第一移动架402两端，第一电动伸缩杆404固定安装在机架1和第一移动架402之间，第二滑轨405固定安装在第一移动架402内侧，第二移动架406设置在第二滑轨405顶部，第二滚轮407转动连接在第二移动架406两侧，驱动电机408固定安装在第二移动架406底部，齿条409固定连接在第一移动架402内侧中部，齿轮410固定安装在驱动电机408输出轴一端，第二电动伸缩杆411固定安装在第二移动架406内侧，记号笔底座412固定安装在第二电动伸缩杆411输出端顶部，支撑板413设置在记号笔底座412顶部，第一滚轮403滑动连接在第一滑轨401外侧，第二滚轮407滑动连接在第二滑轨405外侧，第一电动伸缩杆404一端固定安装在机架1内侧，第一电动伸缩杆404输出端固定安装在第一移动架402一侧，驱动电机408固定安装在齿条409一侧，齿轮410与齿条409相啮合。
20.需要说明的是，通过地毯标记组件的设置，此时通过第一电动伸缩杆404推动第一移动架402移动，驱动电机408通过齿轮410与齿条409啮合，带动第二移动架406移动，第二电动伸缩杆411带动记号笔底座412上下移动，其类似于自动写字机器的xyz三轴，带动记号笔底座412上的记号笔对地毯的底部进行标记，以便后续人工准确找到瑕疵位置，设置第一滑轨401和第二滑轨405，用于和第一移动架402和第二移动架406上的第一滚轮403以及第二滚轮407配合，以便第一移动架402和第二移动架406的移动，其中设备中还需要加装轴向位移传感器，以便能够准确的确定xyz三个轴向的移动位置。
21.在一些实施例中，参阅图1、图2、图3、图4，地毯固定组件包括活动板201、旋转轴202、第一螺杆203、双输出电机204、第一滑杆205、固定板206、锥头207、旋转阻尼器208和阻尼杆209，旋转轴202固定连接在活动板201一端侧壁，活动板201一端通过旋转轴202转动连接在机架1一端内侧，第一螺杆203一端转动连接在活动板201内侧，双输出电机204固定安装在活动板201内侧，第一滑杆205固定安装在活动板201内侧，固定板206滑动连接在第一滑杆205外壁，锥头207转动连接在固定板206一端内侧，旋转阻尼器208固定安装在固定板206外侧，第一螺杆203外壁转动连接在固定板206一端，且第一螺杆203外壁与固定板206一端采用螺纹啮合，第一螺杆203一端与双输出电机204输出轴一端相匹配，旋转阻尼器208输出端与锥头207转轴一端相匹配，阻尼杆209一端转动连接在机架1一端内侧，阻尼杆209另一端转动连接在活动板201一端。
22.需要说明的是，通过地毯固定组件的设置，利用设置的双输出电机204带动第一螺杆203转动，然后第一螺杆203会与设置的固定板206啮合，使得固定板206在第一滑杆205上移动，使得锥头207卡住成卷的地毯的收卷辊的两端将地毯进行固定，锥头207能够旋转，在使用的过程中锥头207能够利用旋转阻尼器208增加旋转阻尼，作用是用于成卷的地毯在放卷时能够进行产生一定阻尼，使得放卷的过程中地毯能够绷紧，方便对瑕疵部位进行检测，
其中设置阻尼杆209的作用是用于放卷时防止地毯多度拉紧，用于地毯放松。
23.在一些实施例中，参阅图1、图2、图5，增强检测组件包括固定架301、线扫描相机302、侧板303、横杆304、若干灯珠305、供电口306和透明外套辊307，固定架301固定安装在机架1一端顶部，线扫描相机302固定安装在固定架301顶部，侧板303固定安装在机架1顶部两侧，横杆304固定安装在侧板303内侧，若干灯珠305固定安装在横杆304外壁，供电口306开设在横杆304一端，透明外套辊307转动连接在横杆304外壁，若干灯珠305之间通过电线相互并联，若干灯珠305之间与供电口306通过电线并联。
24.需要说明的是，通过横杆304、若干灯珠305和供电口306的设置，利用线扫描相机302对传送到透明外套辊307上的地毯进行扫描图像检测地毯上的瑕疵，在检测的过程中，透明外套辊307内部横杆304上的若干个灯珠305通过供电口306供电点亮，当地毯上出现抛纱等瑕疵时，所透出的光线亮度会不同，使得线扫描相机302拍出的图像能够快速定位瑕疵点，提高设备的瑕疵检测效果，其中透明外套辊307采用的是亚克力材料制成。
25.在一些实施例中，参阅图2、图3、图8，地毯传送限位组件包括安装架501、步进电机502、第二螺杆503、第二滑杆504、挡板505和契合槽506，安装架501固定安装在机架1上，步进电机502固定安装在安装架501一侧，第二螺杆503转动连接在安装架501内侧，第二滑杆504固定安装在安装架501内侧，挡板505滑动连接在第二滑杆504外壁，第二螺杆503外壁转动连接在挡板505一端，第二螺杆503与挡板505一端采用螺纹啮合，契合槽506开设在挡板505一侧，导向组件包括第一限位辊5、第二限位辊6、第三限位辊7、第四限位辊8、第五限位辊9和第六限位辊10，第一限位辊5和第二限位辊6固定安装在机架1一端底部内侧，第三限位辊7固定安装在机架1中部，且第三限位辊7固定安装在透明外套辊307底部，第四限位辊8和第五限位辊9固定安装在机架1一端顶部内侧，第六限位辊10固定安装在固定架301一侧。
26.需要说明的是，地毯的一端穿过第一限位辊5、第二限位辊6、第三限位辊7、第四限位辊8、第五限位辊9和第六限位辊10，利用各个限位辊对地毯进行限位，在地毯固定组件调节的同时，通过设置的步进电机502会带动第二螺杆503与挡板505相啮合，使得挡板505在第二滑杆504上滑动，输送到限位辊上的单层地毯的两侧进行限位，从而防止地毯出现跑偏现象发生。
27.本发明的工作流程及原理：首先将成卷的地毯固定在地毯固定组件上，通过双输出电机204带动第一螺杆203转动，第一螺杆203会与固定板206啮合，使得固定板206在第一滑杆205上移动，使得锥头207卡住成卷的地毯的收卷辊的两端将地毯进行固定，固定板206能够根据所要检测的地毯的宽度进行调节到合适的位置，然后将地毯的一端穿过第一限位辊5、第二限位辊6、第三限位辊7、第四限位辊8、第五限位辊9和第六限位辊10，利用各个限位辊对地毯进行限位，在地毯固定组件调节的同时，步进电机502会带动第二螺杆503与挡板505相啮合，使得挡板505在第二滑杆504上滑动，输送到限位辊上的单层地毯的两侧进行限位，然后进行边输送地毯边进行检测，在输送的过程中，通过线扫描相机302对传送到透明外套辊307上的地毯进行扫描经过透明外套辊307外侧地毯的图像，检测地毯上的瑕疵，在检测的过程中，透明外套辊307内部横杆304上的若干个灯珠305通过供电口306供电点亮，当地毯上出现抛纱等瑕疵时，所透出的光线亮度会不同，使得线扫描相机302拍出的图像能够快速定位瑕疵点，最后地毯会继续传送，传送时会计算传送距离，然后传送至指定距离后，此时通过第一电动伸缩杆404推动第一移动架402移动，驱动电机408通过齿轮410与
齿条409啮合，带动第二移动架406移动，第二电动伸缩杆411带动记号笔底座412上下移动，其类似于自动写字机器的xyz三轴，带动记号笔底座412上的记号笔对地毯的底部进行标记，以便后续人工准确找到瑕疵位置。
28.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：
1.一种基于地毯加工的表面瑕疵检测设备，应用于地毯瑕疵检测上，该瑕疵检测设备具有机架（1）和待检测地毯（11），待检测地毯（11）设置于机架（1）上，其特征在于，该瑕疵检测设备包括：地毯固定组件，设置于机架（1）一端，用于固定待检测地毯（11）；增强检测组件，设置于机架（1）一端顶部，用于检测地毯的瑕疵部位；地毯标记组件，设置于机架（1）内侧，用于对地毯瑕疵部位底部进行标记；地毯传送限位组件，设置于机架（1）上，用于传送过程中对地毯两侧进行限位；导向组件，设置于机架（1）上，用于传动过程中对地毯进行导向；所述地毯标记组件包括第一滑轨（401）、第一移动架（402）、第一滚轮（403）、第一电动伸缩杆（404）、第二滑轨（405）、第二移动架（406）、第二滚轮（407）、驱动电机（408）、齿条（409）、齿轮（410）、第二电动伸缩杆（411）、记号笔底座（412）和支撑板（413），所述第一滑轨（401）固定安装在机架（1）一端内侧，所述第一移动架（402）设置在第一滑轨（401）顶部，所述第一滚轮（403）转动连接在第一移动架（402）两端，所述第一电动伸缩杆（404）固定安装在机架（1）和第一移动架（402）之间，所述第二滑轨（405）固定安装在第一移动架（402）内侧，所述第二移动架（406）设置在第二滑轨（405）顶部，所述第二滚轮（407）转动连接在第二移动架（406）两侧，所述驱动电机（408）固定安装在第二移动架（406）底部，所述齿条（409）固定连接在第一移动架（402）内侧中部，所述齿轮（410）固定安装在驱动电机（408）输出轴一端，所述第二电动伸缩杆（411）固定安装在第二移动架（406）内侧，所述记号笔底座（412）固定安装在第二电动伸缩杆（411）输出端顶部，所述支撑板（413）设置在记号笔底座（412）顶部。2.根据权利要求1所述的一种基于地毯加工的表面瑕疵检测设备，其特征在于：所述第一滚轮（403）滑动连接在第一滑轨（401）外侧，所述第二滚轮（407）滑动连接在第二滑轨（405）外侧，所述第一电动伸缩杆（404）一端固定安装在机架（1）内侧，所述第一电动伸缩杆（404）输出端固定安装在第一移动架（402）一侧，所述驱动电机（408）固定安装在齿条（409）一侧，所述齿轮（410）与齿条（409）相啮合。3.根据权利要求1所述的一种基于地毯加工的表面瑕疵检测设备，其特征在于：所述地毯固定组件包括活动板（201）、旋转轴（202）、第一螺杆（203）、双输出电机（204）、第一滑杆（205）、固定板（206）、锥头（207）、旋转阻尼器（208）和阻尼杆（209），所述旋转轴（202）固定连接在活动板（201）一端侧壁，所述活动板（201）一端通过旋转轴（202）转动连接在机架（1）一端内侧，所述第一螺杆（203）一端转动连接在活动板（201）内侧，所述双输出电机（204）固定安装在活动板（201）内侧，所述第一滑杆（205）固定安装在活动板（201）内侧，所述固定板（206）滑动连接在第一滑杆（205）外壁，所述锥头（207）转动连接在固定板（206）一端内侧，所述旋转阻尼器（208）固定安装在固定板（206）外侧。4.根据权利要求3所述的一种基于地毯加工的表面瑕疵检测设备，其特征在于：所述第一螺杆（203）外壁转动连接在固定板（206）一端，且所述第一螺杆（203）外壁与固定板（206）一端采用螺纹啮合，所述第一螺杆（203）一端与双输出电机（204）输出轴一端相匹配，所述旋转阻尼器（208）输出端与锥头（207）转轴一端相匹配。5.根据权利要求3所述的一种基于地毯加工的表面瑕疵检测设备，其特征在于：所述阻尼杆（209）一端转动连接在机架（1）一端内侧，所述阻尼杆（209）另一端转动连接在活动板
（201）一端。6.根据权利要求1所述的一种基于地毯加工的表面瑕疵检测设备，其特征在于：所述增强检测组件包括固定架（301）、线扫描相机（302）、侧板（303）、横杆（304）、若干灯珠（305）、供电口（306）和透明外套辊（307），所述固定架（301）固定安装在机架（1）一端顶部，所述线扫描相机（302）固定安装在固定架（301）顶部，所述侧板（303）固定安装在机架（1）顶部两侧，所述横杆（304）固定安装在侧板（303）内侧，若干所述灯珠（305）固定安装在横杆（304）外壁，所述供电口（306）开设在横杆（304）一端，所述透明外套辊（307）转动连接在横杆（304）外壁。7.根据权利要求6所述的一种基于地毯加工的表面瑕疵检测设备，其特征在于：若干所述灯珠（305）之间通过电线相互并联，若干所述灯珠（305）之间与供电口（306）通过电线并联。8.根据权利要求1所述的一种基于地毯加工的表面瑕疵检测设备，其特征在于：所述地毯传送限位组件包括安装架（501）、步进电机（502）、第二螺杆（503）、第二滑杆（504）、挡板（505）和契合槽（506），所述安装架（501）固定安装在机架（1）上，所述步进电机（502）固定安装在安装架（501）一侧，所述第二螺杆（503）转动连接在安装架（501）内侧，所述第二滑杆（504）固定安装在安装架（501）内侧，所述挡板（505）滑动连接在第二滑杆（504）外壁，所述第二螺杆（503）外壁转动连接在挡板（505）一端，所述第二螺杆（503）与挡板（505）一端采用螺纹啮合，所述契合槽（506）开设在挡板（505）一侧。9.根据权利要求1所述的一种基于地毯加工的表面瑕疵检测设备，其特征在于：所述导向组件包括第一限位辊（5）、第二限位辊（6）、第三限位辊（7）、第四限位辊（8）、第五限位辊（9）和第六限位辊（10），所述第一限位辊（5）和第二限位辊（6）固定安装在机架（1）一端底部内侧，所述第三限位辊（7）固定安装在机架（1）中部，且所述第三限位辊（7）固定安装在透明外套辊（307）底部，所述第四限位辊（8）和第五限位辊（9）固定安装在机架（1）一端顶部内侧，所述第六限位辊（10）固定安装在固定架（301）一侧。10.根据权利要求1-9任一项所述的一种基于地毯加工的表面瑕疵检测设备的工艺，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤一：首先将成卷的地毯固定在地毯固定组件上，通过双输出电机（204）带动第一螺杆（203）转动，第一螺杆（203）会与固定板（206）啮合，使得固定板（206）在第一滑杆（205）上移动，使得锥头（207）卡住成卷的地毯的收卷辊的两端将地毯进行固定；步骤二：然后将地毯的一端穿过第一限位辊（5）、第二限位辊（6）、第三限位辊（7）、第四限位辊（8）、第五限位辊（9）和第六限位辊（10），利用各个限位辊对地毯进行限位，在地毯固定组件调节的同时，步进电机（502）会带动第二螺杆（503）与挡板（505）相啮合，使得挡板（505）在第二滑杆（504）上滑动，输送到限位辊上的单层地毯的两侧进行限位；步骤三：然后通过线扫描相机（302）对传送到透明外套辊（307）上的地毯进行扫描图像检测地毯上的瑕疵，在检测的过程中，透明外套辊（307）内部横杆（304）上的若干个灯珠（305）通过供电口（306）供电点亮，当地毯上出现抛纱瑕疵时，所透出的光线亮度会不同，使得线扫描相机（302）拍出的图像能够快速定位瑕疵点；步骤四：最后地毯会继续传送，传送至指定距离后，此时通过第一电动伸缩杆（404）推动第一移动架（402）移动，驱动电机（408）通过齿轮（410）与齿条（409）啮合，带动第二移动
架（406）移动，第二电动伸缩杆（411）带动记号笔底座（412）上下移动，带动记号笔底座（412）上的记号笔对地毯的底部进行标记，用于人工准确找到瑕疵位置。

技术总结
本发明涉及地毯瑕疵检测技术领域，公开了一种基于地毯加工的表面瑕疵检测设备及工艺，包括地毯固定组件，设置于机架一端，增强检测组件，设置于机架一端顶部，地毯标记组件，设置于机架内侧，地毯传送限位组件，设置于机架上，导向组件，设置于机架上；本发明通过设置地毯标记组件，具体的，当地毯瑕疵部位位移到指定位置后，通过第一电动伸缩杆推动第一移动架移动，驱动电机通过齿轮与齿条啮合，带动第二移动架移动，第二电动伸缩杆带动记号笔底座上下移动，其类似于自动写字机器的XYZ三轴，带动记号笔底座上的记号笔对地毯的底部进行标记，以便后续人工准确找到瑕疵位置，使用方便。使用方便。使用方便。


技术研发人员：陈方林 白金娜 白金媛
受保护的技术使用者：天津安芝金林地毯有限公司
技术研发日：2023.08.15
技术公布日：2023/9/20