垂直起降固定翼无人机的制作方法

1.本技术涉及无人机的领域，尤其是涉及垂直起降固定翼无人机。


背景技术：

2.无人驾驶无人机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人无人机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。
3.无人机一般包括固定翼和旋翼无人机，固定翼无人机具有飞行速度快、飞行距离长、巡航面积大、飞行高度高等优点，但是具有操作难度大、风险高、只能按照固定航线飞行、悬停时无法获得连续图像等缺陷；而旋翼无人机具有飞行高度低、机动性强、执行特殊任务能力强、体积小、隐蔽性好、可以悬停、横飞和倒飞等优点，但是具有飞行速度慢、飞行距离短等缺陷。
4.对于无人机而言，其结构由机头、机身、机翼、尾管组成，现有技术中的无人机机身采用一体成型的结构制作而成。
5.针对上述中的相关技术，发明人认为采用一体成型的结构使其只能当做一种类型的无人机使用，其实用性不高。


技术实现要素：

6.为了提高无人机的实用性，本技术提供垂直起降固定翼无人机。
7.本技术提供垂直起降固定翼无人机，采用如下的技术方案：
8.垂直起降固定翼无人机，包括机身、设置于所述机身头部的机头，还包括设置于所述机身上的主翼、设置于所述主翼远离机身一端的外翼、设置于所述主翼和外翼之间的旋翼机臂、设置于所述机身尾部的尾管以及设置于所述尾管的尾翼，所述主翼和外翼之间可拆卸式连接，所述旋翼机臂通过保型连接件与主翼和外翼可拆卸式连接，所述尾管一端插接于机身尾部。
9.通过采用上述技术方案，从保型连接件上拆下外翼，并从机身尾部拆下尾管，从而将固定翼无人机转变为旋翼式无人机；将外翼与保型连接件连接起来，并将尾管固定于机身尾部，从而将旋翼式无人机转变为固定翼无人机，进而提高无人机的实用性。
10.可选的，所述主翼远离机身的一端开设有内插接槽，所述保型连接件一端设置有与内插接槽过盈配合的内插接件，所述保型连接件一端开设有外插接槽，所述外翼一端设置有与外插接槽过盈配合的外插接件。
11.通过采用上述技术方案，实现主翼和保型连接件之间的可拆卸式固定连接，可实现边翼和保型连接件之间的可拆卸式连接。
12.可选的，所述机身顶部开设有安装槽，所述主翼靠近机身的位置设置有安装框，所述安装框与安装槽之间通过固定螺丝连接。
13.通过采用上述技术方案，使得安装框和机身之间通过固定螺丝和固定螺母可拆卸
式固定连接，便于主翼的安装和拆卸。
14.可选的，所述尾管一端设置有平尾，所述平尾端部开设有后插接槽，所述尾翼端部设置有与后插接槽过盈配合的后插接件。
15.通过采用上述技术方案，可以实现尾翼和平尾之间的可拆卸式固定连接，便于尾翼的安装和拆卸。
16.可选的，所述外翼包括边翼梁以及设置于所述边翼梁外的硬壳蒙皮。
17.通过采用上述技术方案，边翼梁作为主要的支撑件，而硬壳蒙皮能承受主要的应力。
18.可选的，所述主翼和安装框内部共同设置有两组中翼梁，所述中翼梁底部设置有梁座，所述梁座穿设有若干座垫。
19.通过采用上述技术方案，中翼梁的设置可以提高主翼的强度，而座垫的设置可以对梁座进行支撑。
20.可选的，两所述中翼梁之间设置有连接梁。
21.通过采用上述技术方案，可以进一步的提高两组中翼梁之间的连接稳定性，从而提高主翼的强度。
22.可选的，所述机身底部设置有支撑架。
23.通过采用上述技术方案，支撑架能够起到支撑无人机的作用。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
25.1.从保型连接件上拆下外翼，并从机身尾部拆下尾管，从而将固定翼无人机转变为旋翼式无人机；将外翼与保型连接件连接起来，并将尾管固定于机身尾部，从而将旋翼式无人机转变为固定翼无人机；在固定翼无人机的基础上，将保型连接件固定于主翼和边翼之间，从而可以实现旋翼式无人机、固定翼无人机以及复合翼无人机三种类型的无人机之间的转换
26.2.边翼梁作为主要的支撑件，而硬壳蒙皮能承受主要的应力。
附图说明
27.图1是本技术的组合式无人机状态的示意图；
28.图2是本技术的安装框和主翼的示意图；
29.图3是本技术的保型连接件的示意图；
30.图4是本技术的外翼的示意图；
31.图5是本技术的旋翼式无人机状态的示意图；
32.图6是本技术的固定式无人机状态的示意图；
33.图7是本技术的尾翼和平尾的示意图。
34.附图标记说明：1、机身；2、机头；3、支撑架；4、主翼；5、安装槽；6、安装框；7、中翼梁；8、梁座；9、座垫；10、连接梁；11、外翼；12、旋翼机臂；13、尾管；14、尾翼；15、保型连接件；16、内插接槽；17、内插接件；18、外插接槽；19、外插接件；20、平尾；21、边翼梁；22、硬壳蒙皮；23、后插接槽；24、后插接件。
具体实施方式
35.以下结合附图1-7对本技术作进一步详细说明。
36.本技术实施例公开垂直起降固定翼无人机。参照图1，垂直起降固定翼无人机包括机身1、机头2，机头2安装于机身1的头部位置，机身1底部固定安装有支撑架3，支撑架3设置有两组，支撑架3能够起到无人机在起飞前和降落后稳定的放置在支撑面上。
37.参照图1和图2，垂直起降固定翼无人机还包括主翼4，机身1顶部一体成型有安装槽5，安装槽5顶面为平面设置，主翼4底部一体成型有安装框6，安装框6与安装槽5相契合，且安装框6上螺纹穿设有四颗固定螺丝，安装槽5内预埋有四个固定螺母，固定螺丝和固定螺母螺纹连接，使得安装框6和机身1之间通过固定螺丝和固定螺母可拆卸式固定连接，便于主翼4的安装和拆卸。
38.进一步的，主翼4和安装框6的内部均为空心设置且相连通，主翼4和安装框6的内部共同固定有两组中翼梁7，中翼梁7的长度方向与主翼4的长度方向平行，且两组中翼梁7沿主翼4的宽度方向排布，中翼梁7底部固定连接有梁座8，梁座8与安装框6内部固定连接，需要说明的是，两组梁座8之间穿设连接有座垫9，且安装框6内底部用于支撑座垫9底部。将主翼4和安装框6的内部设置为空心，用于降低无人机的重量，中翼梁7的设置可以提高主翼4的强度，而座垫9的设置不但可以对梁座8进行支撑，还能提高两组中翼梁7之间的连接稳定性。
39.优选的，两组中翼梁7之间固定连接有连接梁10，如此，可以进一步的提高两组中翼梁7之间的连接稳定性，从而提高主翼4的强度。
40.参照图3，垂直起降固定翼无人机还包括外翼11、旋翼机臂12、尾管13以及尾翼14，主翼4和外翼11之间通过保型连接件15可拆卸式连接，且旋翼机臂12与保型连接件15固定连接，主翼4远离机身1的一端一体成型有内插接槽16，内插接槽16呈圆柱形，保型连接件15的截面与主翼4远离机身1位置的截面相同，保型连接件15靠近主翼4的一端固定连接有内插接件17，在本实施例中，内插接件17为加强碳杆，且内插接件17与内插接槽16过盈配合，如此设置，可实现主翼4和保型连接件15之间的可拆卸式固定连接。
41.参照图3和图4，保型连接件15远离主翼4的一端一体成型有外插接槽18，外翼11靠近保型连接件15的一端固定连接有外插接件19，在本实施例中，外插接件19为加强碳杆，且外插接件19与外插接槽18过盈配合，如此设置，可实现外翼11和保型连接件15之间的可拆卸式连接。
42.同时，机身1尾部一体成型有管槽，管槽呈圆柱形，尾管13一端插入管槽内，且尾管13与管槽过盈配合，如此设置，可实现机身1和尾管13之间的可拆卸式固定连接。需要说明的是，尾管13远离机身1的一端固定连接有平尾20。
43.参照图5和图6，当需要依靠旋翼式无人机的飞行特点来进行工作时，从保型连接件15上拆下外翼11，并从机身1尾部拆下尾管13，从而将固定翼无人机转变为旋翼式无人机；当需要依靠固定翼无人机的飞行特点来进行工作时，将外翼11与保型连接件15连接起来，并将尾管13固定于机身1尾部，从而将旋翼式无人机转变为固定翼无人机。
44.参照图1，当需要依靠复合翼无人机的飞行特点来进行工作时，在固定翼无人机的基础上，将保型连接件15固定于主翼4和外翼11之间，从而可以实现旋翼式无人机、固定翼无人机以及复合翼无人机三种类型的无人机之间的转换。
45.参照图4，外翼11一体成型设置，且为了提高外翼11的强度，外翼11包括边翼梁21和硬壳蒙皮22，边翼梁21作为主要的支撑件，而硬壳蒙皮22包裹于边翼梁21的外侧，硬壳蒙皮22能承受主要的应力。需要说明的是，边翼梁21和硬壳蒙皮22之间预埋有高亮度航灯、舵面铰链及伺服安装槽5。
46.参照图7，进一步的，平尾20的前端部的两侧均一体成型有后插接槽23，尾翼14端部固定连接有后插接件24，在本实施例中，后插接件24为加强碳杆，且后插接件24与后插接槽23过盈配合，如此设置，可以实现尾翼14和平尾20之间的可拆卸式固定连接，便于尾翼14的安装和拆卸。
47.本技术实施例垂直起降固定翼无人机的实施原理为：当需要依靠旋翼式无人机的飞行特点来进行工作时，从保型连接件15上拆下外翼11，并从机身1尾部拆下尾管13，从而将固定翼无人机转变为旋翼式无人机；当需要依靠固定翼无人机的飞行特点来进行工作时，将外翼11与保型连接件15连接起来，并将尾管13固定于机身1尾部，从而将旋翼式无人机转变为固定翼无人机，需要说明的是，此时可采用弹射架弹射起飞；当需要依靠复合翼无人机的飞行特点来进行工作时，在固定翼无人机的基础上，将保型连接件15固定于主翼4和外翼11之间，从而可以实现旋翼式无人机、固定翼无人机以及复合翼无人机三种类型的无人机之间的转换。
48.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.垂直起降固定翼无人机，包括机身(1)、设置于所述机身(1)头部的机头(2)，其特征在于：还包括设置于所述机身(1)上的主翼(4)、设置于所述主翼(4)远离机身(1)一端的外翼(11)、设置于所述主翼(4)和外翼(11)之间的旋翼机臂(12)、设置于所述机身(1)尾部的尾管(13)以及设置于所述尾管(13)的尾翼(14)，所述主翼(4)和外翼(11)之间可拆卸式连接，所述旋翼机臂(12)通过保型连接件(15)与主翼(4)和外翼(11)可拆卸式连接，所述尾管(13)一端插接于机身(1)尾部。2.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述主翼(4)远离机身(1)的一端开设有内插接槽(16)，所述保型连接件(15)一端设置有与内插接槽(16)过盈配合的内插接件(17)，所述保型连接件(15)一端开设有外插接槽(18)，所述外翼(11)一端设置有与外插接槽(18)过盈配合的外插接件(19)。3.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述机身(1)顶部开设有安装槽(5)，所述主翼(4)靠近机身(1)的位置设置有安装框(6)，所述安装框(6)与安装槽(5)之间通过固定螺丝连接。4.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述尾管(13)一端设置有平尾(20)，所述平尾(20)端部开设有后插接槽(23)，所述尾翼(14)端部设置有与后插接槽(23)过盈配合的后插接件(24)。5.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述外翼(11)包括边翼梁(21)以及设置于所述边翼梁(21)外的硬壳蒙皮(22)。6.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述主翼(4)和安装框(6)内部共同设置有两组中翼梁(7)，所述中翼梁(7)底部设置有梁座(8)，所述梁座(8)穿设有若干座垫(9)。7.根据权利要求6所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：两所述中翼梁(7)之间设置有连接梁(10)。8.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述机身(1)底部设置有支撑架(3)。

技术总结
本申请涉及垂直起降固定翼无人机，涉及无人机的领域，其包括机身、设置于所述机身头部的机头、设置于所述机身上的主翼、设置于所述主翼远离机身一端的外翼、设置于所述主翼和外翼之间的旋翼机臂、设置于所述机身尾部的尾管以及设置于所述尾管的尾翼，所述主翼和外翼之间可拆卸式连接，所述旋翼机臂通过保型连接件与主翼和外翼可拆卸式连接，所述尾管一端插接于机身尾部。本申请从保型连接件上拆下外翼，并从机身尾部拆下尾管，从而将固定翼无人机转变为旋翼式无人机；将外翼与保型连接件连接起来，并将尾管固定于机身尾部，从而将旋翼式无人机转变为固定翼无人机，进而提高无人机的实用性。用性。用性。


技术研发人员：彭辉 葛贺宇 潘震东
受保护的技术使用者：北京极目智尚科技有限公司
技术研发日：2023.01.29
技术公布日：2023/4/19