一种带有距离测量的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及一种无人机，特别是涉及一种带有距离测量的无人机，属于无人机技术领域。


背景技术：

2.无人机是一种以无线电遥控或者自身程序控制为主的非载人飞行器，其具有体积小、造假低、使用方便等优点，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等领域，目前，无人机测距常采用超声测距和激光测距，用以确认目标与无人机之间的距离。
3.现有技术中公开号为：cn210707887u的实用新型专利提出的一种智能测距无人机，其通过设置壳体、第一电机、转台、环形槽、激光测距仪和卡接机构，壳体对内部激光测距仪进行有效防护，启动第一电机带动转台旋转，从而方便激光测距仪对不同的方位进行测距，但是其只能通过壳体对测距仪进行半包围保护，不具备对摄像头和测距仪的包裹保护能力，在非使用期间，其测距仪仍裸露在外，容易受外力因素影响导致测距仪出现损坏，同时其不具备对无人机悬臂的长度调节能力，在飞行环境和需求改变时，其无法有效调节悬臂和更换螺旋桨，这将会导致其无人机无法与飞行条件不匹配，适应能力不佳，因此，我们需要在现有技术的基础上进行升级和改造。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种带有距离测量的无人机，该一种带有距离测量的无人机能够实现对摄像头和测距仪的遮挡保护功能，避免了摄像头和测距仪直接裸露在外容易受到损伤和污染的问题，能够实现对无人机悬臂的长度调节，便于适应不同需求，避免了悬臂长度和螺旋桨固定而导致无人机适应能力差的问题。
5.为解决上述问题，提供以下技术方案：
6.设计一种带有距离测量的无人机，包括装置本体，所述装置本体内设置有机身且机身底部设置有安装槽，所述安装槽内设置有摄像头且摄像头下端安装有测距仪，所述安装槽后端设置有固定罩且固定罩内转动设置有活动罩，所述活动罩一侧驱动安装有电动机且电动机固定在安装槽内，所述机身四周设有悬臂且悬臂内开设有插接槽，所述插接槽内滑动设有活动杆，所述插接槽上端设有限位孔，所述活动杆上设有若干螺纹孔，所述活动杆前端固定有螺旋桨。
7.进一步的，所述机身底部设置有两组支撑腿，两组所述支撑腿固定设置在安装槽两侧。
8.进一步的，所述固定罩两侧设有侧边块，所述活动罩两侧设有转动轴且转动轴转动插接在侧边块内。
9.进一步的，所述转动轴内侧设有上齿轮且上齿轮下端啮合有下齿轮，所述下齿轮与电动机连接。
10.进一步的，所述活动杆外侧设置有导向杆，所述导向杆滑动设置在插接槽两侧的
凹槽中。
11.进一步的，所述限位孔与螺纹孔位置对应，所述限位孔与螺纹孔内贯穿螺接有螺栓。
12.进一步的，所述螺栓上端设有旋钮。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
14.1、本实用新型通过装置内设置有固定罩、活动罩、上齿轮、下齿轮和电动机，使用时由电动机驱动下齿轮转动，下齿轮带动上齿轮和转动轴同步转动，转动轴带动活动罩绕侧边块进行转动，能够实现对摄像头和测距仪的遮挡保护功能，提高摄像端的安全性，避免了摄像头和测距仪直接裸露在外容易受到损伤和污染的问题。
15.2、本实用新型通过装置内设置有悬臂、插接槽、活动杆、螺纹孔和螺栓，使用时拉动活动杆，使其在插接槽内横向移动，移动至合适位置时限位孔与螺纹孔对应，此时可以将螺栓螺接在限位孔与螺纹孔内，能够实现对无人机悬臂的长度调节，便于适应不同需求，避免了悬臂长度和螺旋桨固定而导致无人机适应能力差的问题。
16.参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本实用新型的实施方式包括许多改变、修改和等同。
附图说明
17.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
18.图1为按照本实用新型的一种带有距离测量的无人机的整体结构示意图；
19.图2为按照本实用新型的一种带有距离测量的无人机的底部结构示意图；
20.图3为按照本实用新型的一种带有距离测量的无人机的局部结构分解图；
21.图4为按照本实用新型的一种带有距离测量的无人机的悬臂结构分解图。
22.图中：1、装置本体；2、机身；3、支撑腿；4、安装槽；5、摄像头；6、测距仪；7、固定罩；8、活动罩；9、侧边块；10、转动轴；11、上齿轮；12、下齿轮；13、电动机；14、悬臂；15、插接槽；16、限位孔；17、活动杆；18、导向杆；19、螺纹孔；20、螺栓；21、旋钮；22、螺旋桨。
具体实施方式
23.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
24.如图1－图4所示，本实施例提供的一种带有距离测量的无人机，包括装置本体1，装置本体1内设置有机身2且机身2底部设置有安装槽4，安装槽4内设置有摄像头5且摄像头5下端安装有测距仪6，安装槽4后端设置有固定罩7且固定罩7内转动设置有活动罩8，活动罩8一侧驱动安装有电动机13且电动机13固定在安装槽4内，机身2四周设有悬臂14且悬臂14内开设有插接槽15，插接槽15内滑动设有活动杆17，插接槽15上端设有限位孔16，活动杆17上设有若干螺纹孔19，活动杆17前端固定有螺旋桨22。
25.较佳的，机身2底部设置有两组支撑腿3，两组支撑腿3固定设置在安装槽4两侧，便
于对机身2进行支撑和放置。
26.较佳的，固定罩7两侧设有侧边块9，活动罩8两侧设有转动轴10且转动轴10转动插接在侧边块9内，便于将活动罩8转动安装在固定罩7内侧，使得活动罩8能够在固定罩7内转动。
27.较佳的，转动轴10内侧设有上齿轮11且上齿轮11下端啮合有下齿轮12，下齿轮12与电动机13连接，便于通过电动机13驱动转动轴10转动，由转动轴10带动活动罩8转动。
28.较佳的，活动杆17外侧设置有导向杆18，导向杆18滑动设置在插接槽15两侧的凹槽中，便于活动杆17在插接槽15内直线移动，避免活动杆17在插接槽15内出现旋转位移。
29.较佳的，限位孔16与螺纹孔19位置对应，限位孔16与螺纹孔19内贯穿螺接有螺栓20，便于对活动杆17进行固定。
30.较佳的，螺栓20上端设有旋钮21，便于手动控制螺栓20。
31.本实用新型的使用原理及使用流程：在使用时，首先将无人机通过支撑腿3放置在地面上，然后控制其起飞进行拍摄和距离测量，在测量前活动罩8处于闭合状态，此时控制电动机13工作，电动机13驱动下齿轮12转动，下齿轮12带动上齿轮11和转动轴10转动转动轴10带动活动罩8收缩至固定罩7内，此时摄像头5和测距仪6露出，测量完成后控制电动机13反转并将活动罩8复位即可，在需要飞行不同环境时，可以适当调节悬臂14的长度，旋转旋钮21，其带动螺栓20转动并从限位孔16和螺纹孔19内脱离，然后向外拉动活动杆17，使得活动杆17到达合适位置处，此时再次将螺栓20重新螺接在限位孔16和对应螺纹孔19内即可，调节距离后可以对螺旋桨22进行更换，匹配不同长度的悬臂14，提升无人机动力。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
33.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种带有距离测量的无人机，其特征在于，包括装置本体(1)，所述装置本体(1)内设置有机身(2)且机身(2)底部设置有安装槽(4)，所述安装槽(4)内设置有摄像头(5)且摄像头(5)下端安装有测距仪(6)，所述安装槽(4)后端设置有固定罩(7)且固定罩(7)内转动设置有活动罩(8)，所述活动罩(8)一侧驱动安装有电动机(13)且电动机(13)固定在安装槽(4)内，所述机身(2)四周设有悬臂(14)且悬臂(14)内开设有插接槽(15)，所述插接槽(15)内滑动设有活动杆(17)，所述插接槽(15)上端设有限位孔(16)，所述活动杆(17)上设有若干螺纹孔(19)，所述活动杆(17)前端固定有螺旋桨(22)。2.根据权利要求1所述的一种带有距离测量的无人机，其特征在于，所述机身(2)底部设置有两组支撑腿(3)，两组所述支撑腿(3)固定设置在安装槽(4)两侧。3.根据权利要求1所述的一种带有距离测量的无人机，其特征在于，所述固定罩(7)两侧设有侧边块(9)，所述活动罩(8)两侧设有转动轴(10)且转动轴(10)转动插接在侧边块(9)内。4.根据权利要求3所述的一种带有距离测量的无人机，其特征在于，所述转动轴(10)内侧设有上齿轮(11)且上齿轮(11)下端啮合有下齿轮(12)，所述下齿轮(12)与电动机(13)连接。5.根据权利要求1所述的一种带有距离测量的无人机，其特征在于，所述活动杆(17)外侧设置有导向杆(18)，所述导向杆(18)滑动设置在插接槽(15)两侧的凹槽中。6.根据权利要求1所述的一种带有距离测量的无人机，其特征在于，所述限位孔(16)与螺纹孔(19)位置对应，所述限位孔(16)与螺纹孔(19)内贯穿螺接有螺栓(20)。7.根据权利要求6所述的一种带有距离测量的无人机，其特征在于，所述螺栓(20)上端设有旋钮(21)。

技术总结
本实用新型公开了一种带有距离测量的无人机，包括装置本体，所述装置本体内设置有机身且机身底部设置有安装槽，所述安装槽内设置有摄像头且摄像头下端安装有测距仪，所述安装槽后端设置有固定罩且固定罩内转动设置有活动罩，所述活动罩一侧驱动安装有电动机且电动机固定在安装槽内，所述机身四周设有悬臂且悬臂内开设有插接槽，所述插接槽内滑动设有活动杆，所述插接槽上端设有限位孔，所述活动杆上设有若干螺纹孔，由此，能够实现对摄像头和测距仪的遮挡保护功能，避免了摄像头和测距仪直接裸露在外容易受到损伤和污染的问题，能够实现对无人机悬臂的长度调节，避免了悬臂长度和螺旋桨固定而导致无人机适应能力差的问题。螺旋桨固定而导致无人机适应能力差的问题。螺旋桨固定而导致无人机适应能力差的问题。


技术研发人员：左欢金 左永泉
受保护的技术使用者：广东特视能智能科技有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/4/19