一种具有夜航照明的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有夜航照明的无人机。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机器。
3.无人机不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停，在各个领域中均得到了广泛应用，无人机搭载大功率的照明灯组，可以在夜间实现高空大面积的照明，使得无人机可以进行夜间拍摄或者夜间救援，常见的具有夜航照明的无人机大多通过连接件将灯板固定于无人机侧面或下方且不干涉摄像头以及旋翼的位置进行使用，在无人机飞行过程中灯板上的照明灯提供光亮扩大搜寻范围和搜寻视野，但是由于照明灯一般在无人机上固定安装，这使得照明灯的照射范围和区域受限，为此使得无人机不便于集中光亮于较小的区域，提供较高亮度的照射使用，同时无人机的光照范围有限，不便于在不需要集中照明时扩大照射范围。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有夜航照明的无人机。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有夜航照明的无人机，包括安装设置有四组旋翼的无人机机体，所述无人机机体的顶部安装设置有雷达，且无人机机体的前侧安装设置有摄像头，还包括吊架、限位移动组件、调光组件以及连接组件，所述吊架设置于无人机机体的下方，且吊架上开设有贯穿其自身的固定孔，所述固定孔内插设有将无人机机体与吊架固定连接的螺钉，所述吊架的底部固定连接有底座，所述底座的下方固定连接有输出端贯穿底座的电动推杆，所述电动推杆的输出端连接设置有限位移动组件，且所述限位移动组件的外侧连接设置有若干组均匀分布的调光组件，每组所述调光组件上均通过连接组件连接设置有一组灯板，且灯板的下方安装设置有多组led灯珠。
8.优选的，所述限位移动组件包括套设于电动推杆输出端上并与之卡接固定的轴套，所述轴套设置于吊架和底座之间，所述轴套的外侧壁上固定连接有数量与调光组件数量相等的拨架，从而能够使得轴套和拨架被电动推杆带动进行定位移动。
9.在进一步中优选的是，若干组所述拨架均匀分布于轴套的外侧，且每组拨架均位于吊架侧面空隙内，从而避免拨架的移动被干涉影响。
10.在进一步中优选的是，所述调光组件包括挂架、双向连接架、定位支架和转轴，所述挂架的顶端与相邻拨架之间转动连接，所述挂架的底端与双向连接架的顶端转动连接，所述双向连接架的底端通过转轴与定位支架之间转动连接，所述定位支架固定于底座的外侧壁上，从而能够驱动灯板进行偏转改变照明区域。
11.在进一步中优选的是，所述连接组件包括固定套和螺纹杆，所述固定套固定于双
向连接架背向底座的一侧，所述螺纹杆伸入至固定套的内腔中并与之螺纹连接，所述螺纹杆固定于灯板朝向固定套的一侧，从而方便灯板进行拆卸更换和维护。
12.在进一步中优选的是，所述双向连接架的中部开设有贯穿其自身的避让槽，所述灯板的连接线缆穿过避让槽，从而方便灯板连接线缆穿过避让槽进行连接使用。
13.在进一步中优选的是，所述灯板的外侧套设有高度大于灯板的高度的防护套，且防护套与灯板之间卡接固定，从而能够防护灯板减少其碰撞损坏。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有夜航照明的无人机，具备以下有益效果：
16.1、本实用新型中，通过安装设置有led灯珠的若干组灯板能够被驱动向下偏转，从而使得光照汇聚，提高了无人机夜间飞行使用时照明区域的亮度，以使得无人机能够为搜寻人员更好更清晰的提供视野进行搜寻。
17.2、本实用新型中，通过安装设置有led灯珠的若干组灯板能够被驱动向上偏转，从而使得光照扩散，提高了无人机夜间飞行使用时照明区域的范围，以使得搜寻人员能够更大范围的进行查看和搜寻。
18.3、本实用新型中通过灯板外侧防护套的安装设置，使得无人机飞行过程中能够减少灯板与外界环境产生碰撞损坏。
附图说明
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为本实用新型分解结构示意图；
21.图3、图4为本实用新型灯板处结构示意图；
22.图5为本实用新型灯板及固定套处分解结构示意图。
23.图中：1、无人机机体；2、旋翼；3、雷达；4、摄像头；5、吊架；6、固定孔；7、底座；8、电动推杆；9、灯板；10、led灯珠；11、轴套；12、拨架；13、挂架；14、双向连接架；15、定位支架；16、转轴；17、固定套；18、螺纹杆；19、避让槽；20、防护套。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例1：
26.请参阅图1-5，一种具有夜航照明的无人机，包括安装设置有四组旋翼2的无人机机体1，无人机机体1的顶部安装设置有雷达3，且无人机机体1的前侧安装设置有摄像头4，还包括吊架5、限位移动组件、调光组件以及连接组件，吊架5设置于无人机机体1的下方，且吊架5上开设有贯穿其自身的固定孔6，固定孔6内插设有将无人机机体1与吊架5固定连接的螺钉，吊架5的底部固定连接有底座7，底座7的下方固定连接有输出端贯穿底座7的电动推杆8，电动推杆8的输出端连接设置有限位移动组件，且限位移动组件的外侧连接设置有
若干组均匀分布的调光组件，每组调光组件上均通过连接组件连接设置有一组灯板9，且灯板9的下方安装设置有多组led灯珠10，在使用该具有夜航照明的无人机时，可以使得无人机机体1利用旋翼2旋转飞行，且利用无人机机体1上的雷达3和摄像头4辅助飞行时进行探测，在无人机机体1于夜间飞行时，可以启动灯板9上安装设置的led灯珠10，并使得在led灯珠10的照明下，扩大无人机机体1上摄像头4可探测查看的区域，并且辅助搜寻人员对其进行照明。
27.在本实施例中，限位移动组件包括套设于电动推杆8输出端上并与之卡接固定的轴套11，轴套11设置于吊架5和底座7之间，轴套11的外侧壁上固定连接有数量与调光组件数量相等的拨架12，若干组拨架12均匀分布于轴套11的外侧，且每组拨架12均位于吊架5侧面空隙内，从而使得拨架12移动过程中能够穿过吊架5避免产生碰撞干涉，调光组件包括挂架13、双向连接架14、定位支架15和转轴16，挂架13的顶端与相邻拨架12之间转动连接，挂架13的底端与双向连接架14的顶端转动连接，双向连接架14的底端通过转轴16与定位支架15之间转动连接，定位支架15固定于底座7的外侧壁上，在灯板9上的led灯珠10用以照明使用过程中，使用者可以启动电动推杆8并使得电动推杆8输出端向下移动，此时电动推杆8输出端能够带动轴套11和拨架12随之同时向下移动，在此过程中，拨架12能够推动与之连接的挂架13使之向下移动且同时产生偏转，此时挂架13能够对与之连接的双向连接架14施力推动，并使得双向连接架14利用转轴16在定位支架15处向下偏转，此时若干组灯板9均能够同时向下偏转，且使得灯板9上的led灯珠10照明区域逐渐向无人机机体1下方汇聚，以进行集中照明扩大照明区域的亮度，电动推杆8输出端还能够带动轴套11和拨架12随之向上移动，此时拨架12能够推动与之连接的挂架13向上移动，且使得挂架13拉动与之连接的双向连接架14利用转轴16在定位支架15处向上偏转，从而使得若干组灯板9均能够同时向上偏转，且使得灯板9上的led灯珠10照明区域逐渐从无人机机体1下方向远处偏移，以使得装置扩大照明范围。
28.实施例2：
29.在实施例1的基础上，连接组件包括固定套17和螺纹杆18，固定套17固定于双向连接架14背向底座7的一侧，螺纹杆18伸入至固定套17的内腔中并与之螺纹连接，螺纹杆18固定于灯板9朝向固定套17的一侧，双向连接架14的中部开设有贯穿其自身的避让槽19，灯板9的连接线缆穿过避让槽19，灯板9在安装使用时，可以利用螺纹杆18插入固定套17内进行组装，且将灯板9的连接线缆穿过避让槽与无人机机体1连接对其供电。
30.实施例3：
31.在实施例2的基础上，灯板9的外侧套设有高度大于灯板9的高度的防护套20，且防护套20与灯板9之间卡接固定，此处防护套20设置为柔性橡胶套，并且防护套20的顶部和底部分别延伸至灯板9上方和下方，以使得防护套20在灯板9侧面以及其顶部和底部突出进行缓冲防护，减少夜间飞行时灯板9被建筑物或其他物品碰撞。
32.上文中提到的全部方案中，涉及两个部件之间连接的可以根据实际情况选择焊接、螺栓和螺母配合连接、螺栓或螺钉连接或者其他公知的连接方式，在此不一一赘述，上文中凡是涉及有写固定连接的，优选考虑是焊接，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要
求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种具有夜航照明的无人机，包括安装设置有四组旋翼(2)的无人机机体(1)，所述无人机机体(1)的顶部安装设置有雷达(3)，且无人机机体(1)的前侧安装设置有摄像头(4)，其特征在于，还包括吊架(5)、限位移动组件、调光组件以及连接组件，所述吊架(5)设置于无人机机体(1)的下方，且吊架(5)上开设有贯穿其自身的固定孔(6)，所述固定孔(6)内插设有将无人机机体(1)与吊架(5)固定连接的螺钉，所述吊架(5)的底部固定连接有底座(7)，所述底座(7)的下方固定连接有输出端贯穿底座(7)的电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的输出端连接设置有限位移动组件，且所述限位移动组件的外侧连接设置有若干组均匀分布的调光组件，每组所述调光组件上均通过连接组件连接设置有一组灯板(9)，且灯板(9)的下方安装设置有多组led灯珠(10)。2.根据权利要求1所述的一种具有夜航照明的无人机，其特征在于：所述限位移动组件包括套设于电动推杆(8)输出端上并与之卡接固定的轴套(11)，所述轴套(11)设置于吊架(5)和底座(7)之间，所述轴套(11)的外侧壁上固定连接有数量与调光组件数量相等的拨架(12)。3.根据权利要求2所述的一种具有夜航照明的无人机，其特征在于：若干组所述拨架(12)均匀分布于轴套(11)的外侧，且每组拨架(12)均位于吊架(5)侧面空隙内。4.根据权利要求1所述的一种具有夜航照明的无人机，其特征在于：所述调光组件包括挂架(13)、双向连接架(14)、定位支架(15)和转轴(16)，所述挂架(13)的顶端与相邻拨架(12)之间转动连接，所述挂架(13)的底端与双向连接架(14)的顶端转动连接，所述双向连接架(14)的底端通过转轴(16)与定位支架(15)之间转动连接，所述定位支架(15)固定于底座(7)的外侧壁上。5.根据权利要求4所述的一种具有夜航照明的无人机，其特征在于：所述连接组件包括固定套(17)和螺纹杆(18)，所述固定套(17)固定于双向连接架(14)背向底座(7)的一侧，所述螺纹杆(18)伸入至固定套(17)的内腔中并与之螺纹连接，所述螺纹杆(18)固定于灯板(9)朝向固定套(17)的一侧。6.根据权利要求5所述的一种具有夜航照明的无人机，其特征在于：所述双向连接架(14)的中部开设有贯穿其自身的避让槽(19)，所述灯板(9)的连接线缆穿过避让槽(19)。7.根据权利要求6所述的一种具有夜航照明的无人机，其特征在于：所述灯板(9)的外侧套设有高度大于灯板(9)的高度的防护套(20)，且防护套(20)与灯板(9)之间卡接固定。

技术总结
本实用新型涉及一种具有夜航照明的无人机，包括安装设置有四组旋翼的无人机机体，所述无人机机体的顶部安装设置有雷达，且无人机机体的前侧安装设置有摄像头，还包括吊架、限位移动组件、调光组件以及连接组件，所述吊架设置于无人机机体的下方，且吊架上开设有贯穿其自身的固定孔，所述固定孔内插设有将无人机机体与吊架固定连接的螺钉，所述吊架的底部固定连接有底座，所述底座的下方固定连接有输出端贯穿底座的电动推杆。本实用新型中，通过安装设置有LED灯珠的若干组灯板能够被驱动向下偏转，从而使得光照汇聚，提高了无人机夜间飞行使用时照明区域的亮度，以使得无人机能够为搜寻人员更好更清晰的提供视野进行搜寻。搜寻人员更好更清晰的提供视野进行搜寻。搜寻人员更好更清晰的提供视野进行搜寻。


技术研发人员：安耀慧 胡良浩 王泳乔 王吉睿 李帅威
受保护的技术使用者：四川慕赛科技有限公司
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/4/19