一种自动充电巡检无人机

1.本实用新型涉及工业巡检监测技术领域，具体为一种自动充电巡检无人机。


背景技术：

2.日前企业仓库爆炸事件接连发生，国家严格要求企业仓库的监测工作，工业仓库的安全问题关系着企业生存和千万员工家庭安危，企业仓库的巡检监测，成为保证仓库安全的重要手段。企业仓库最直观的监测方式就是通过对视频采集和环境数据采集，上传云平台进行实时监测，将视频数据和环境数据上传至云平台，交由人工审核，从而真正的达到企业仓库在线监测的目的，一种自动充电巡检无人机即是一种仓库数据采集装置，目前，以无人机为主体的仓库数据采集装置，具体为无人机主体连接机翼，机翼连接扇叶，通过扇叶的旋转带动无人机设备工作，其充电方式为人工手动充电，当设备需要巡检时，人工释放无人机遥控监测或自动巡检，无人机按照既定路线进行巡检，完成仓库环境的视频采集和环境数据采集。
3.但是实现应用过程中，无人机巡检装置还存在以下缺陷和不足：
4.通常无人机巡检设备，在仓库数据采集时，由于无人机需要充电，导致的巡检作业时间断档太大；充电工作自动化程度低需要人工，浪费人力物力，无人机扇叶容易发生碰撞，扇叶容易损坏，安全性差，故而，提出了一种自动充电巡检无人机来解决上述问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动充电巡检无人机，具备充电自动化等优点，解决了在仓库数据采集时，由于无人机需要充电，导致的巡检作业时间断档太大；充电工作自动化程度低的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动充电巡检无人机，包括无人机巡检设备，所述无人机巡检设备的底部设有供无人机巡检设备自动充电的自动充电桩；
7.所述自动充电桩包括钢盘，所述钢盘正面开设四个定位孔，所述钢盘底部设有进线口，所述钢盘的下端通过进线口引入导线，所述钢盘正面固定有钢柱，所述钢柱远离钢盘的一端固定有电源适配器下外壳，所述电源适配器下外壳的顶部固定有电源适配器上外壳，所述电源适配器上外壳通过支撑杆固定有支撑台，所述支撑台中间设有充电凹槽，所述充电凹槽内部设有充电线圈。
8.进一步，所述无人机巡检设备包括无人机主体，所述无人机主体底部设有与充电凹槽形状相契合的电池，所述无人机主体两侧均固定有数量为两个的机翼，所述机翼底部设有停机支架，所述机翼上侧固定有扇叶保护罩，所述扇叶保护罩内固定有电机，所述电机的输出轴固定有扇叶。
9.进一步，所述钢盘由钢钉通过定位孔定位于墙体。
10.进一步，所述钢盘、钢柱、支撑杆为内部中空结构，内部中空结构为空腔，所述导线
由进线口进入空腔用于线路输送。
11.进一步，所述电源适配器下外壳通过螺钉和螺孔连接电源适配器上外壳。
12.进一步，所述电源适配器上外壳和电源适配器下外壳构成电源适配器外壳，用于盛放电源适配器。
13.进一步，所述无人机主体正前端搭载摄像头，所述摄像头上方设有温湿度传感器。
14.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
15.1、该自动充电巡检无人机，自动充电桩可由钢钉通过钢盘上的定位孔固定到墙上，钢盘为内部中空结构，导线通过钢盘下部的进线口接入，钢盘连接内部中空的钢柱，连接到电源适配器，电源适配器在电源适配器壳中，电流通过电源适配器转化之后，将电压电流降低到合适充电值之后，导线通过中空的支撑杆连接到支撑台中心的充电凹槽内充电线圈处，充电线圈通过电磁转换的形式为无人机电池进行接触式无线充电，实现了自动充电功能，免去了不必要的人力物力。
16.2、该自动充电巡检无人机，无人机巡检设备在充电过程中采用无线充电的方式，在充电过程中，无人机巡检设备可以处于静止监测状态，解决了充电导致的监测断档的问题。
17.3、该自动充电巡检无人机，无人机巡检设备在飞行过程中采用配备扇叶保护罩的扇叶结构，能够有效的缓解外部撞击造成的设备损坏的问题，有效的保护了扇叶，提高了安全性和设备使用寿命。
附图说明
18.图1为本实用新型的设备主视图；
19.图2为本实用新型的无人机巡检设备立体图；
20.图3为本实用新型的自动充电桩立体图；
21.图4为本实用新型的自动充电桩剖视图；
22.图5为本实用新型的设备立体图。
23.图中：1、摄像头；2、机翼；21、停机支架；3、支撑台；31、充电凹槽；4、电源适配器上外壳；41、电源适配器下外壳；42、支撑杆；5、钢盘；51、定位孔；6、导线；7、钢柱；8、电池；9、扇叶保护罩；10、电机；11、扇叶；12、进线口；13、空腔；14、螺钉；15、螺孔；16、充电线圈；17、温湿度传感器。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-5，本实施例中的一种自动充电巡检无人机，包括无人机巡检设备，无人机巡检设备的底部设有供无人机巡检设备自动充电的自动充电桩，自动充电桩包括钢盘5，钢盘5正面开设四个定位孔51，钢盘5底部设有进线口12，钢盘5的下端通过进线口12引入导线6，进线口12可以引出导线6，便于线路安放，钢盘5正面固定有钢柱7，钢柱7远离钢盘5
的一端固定有电源适配器下外壳41，电源适配器下外壳41的顶部固定有电源适配器上外壳4，电源适配器上外壳4通过支撑杆42固定有支撑台3，支撑台3中间设有充电凹槽31，充电凹槽31内部设有充电线圈16。
26.钢盘5由钢钉通过定位孔51定位于墙体，钢盘5、钢柱7、支撑杆42为内部中空结构，内部中空结构为空腔13，导线6由进线口12进入空腔13用于线路输送，电源适配器下外壳41通过螺钉14和螺孔15连接电源适配器上外壳4，电源适配器上外壳4和电源适配器下外壳41构成电源适配器外壳，用于盛放电源适配器，导线6通过钢盘5下部的进线口12接入，钢盘5连接内部中空的钢柱7，连接到电源适配器，电流通过电源适配器转化之后，将电压电流降低到合适充电值之后，导线6通过中空的支撑杆42连接到支撑台3中心的充电凹槽31内充电线圈16处。
27.无人机巡检设备包括无人机主体，无人机主体底部设有与充电凹槽31形状相契合的电池8，无人机主体两侧均固定有数量为两个的机翼2，机翼2底部设有停机支架21，机翼2上侧固定有扇叶保护罩9，机翼2通过螺栓与扇叶保护罩9连接，扇叶保护罩9内固定有电机10，扇叶保护罩9通过螺栓与电机10连接，电机10的输出轴固定有扇叶11，期间扇叶11采用扇叶保护罩9保护，有效的避免了扇叶11与其他物体的直接碰撞，保护扇叶11并提升了安全性。
28.无人机主体正前端搭载摄像头1，摄像头1上方设有温湿度传感器17，进行巡检工作时，无人机巡检设备通过电机10带动扇叶11旋转获得升力，无人机巡检设备按照既定路线巡检，无人机巡检设备进行飞行时，通过摄像头1和温湿度传感器17进行数据采集，并实时传输到云平台。
29.上述实施例的工作原理为：
30.巡检结束后，无人机按照既定路线返航，降落到悬挂于墙壁上的自动充电桩上，之后无人机巡检设备进行充电，该自动充电桩可由钢钉通过钢盘5上的定位孔51固定到墙上，钢盘5为内部中空结构，导线6通过钢盘5下部的进线口12接入，钢盘5连接内部中空的钢柱7，连接到电源适配器，电源适配器在电源适配器上外壳4和电源适配器下外壳41中，电流通过电源适配器转化之后，将电压电流降低到合适充电值之后，导线6通过中空的支撑杆42连接到支撑台3中心的充电凹槽31内充电线圈16处，充电线圈16通过电磁转换的形式为无人机电池8进行接触式无线充电，并且充电期间可以打开摄像头1和传感器17进行视频采集和环境数据采集。
31.本装置通过无人机巡检设备采集数据进行实时数据传输，巡检工作效率得到提高，又通过采用接触式无线充电，实现了巡检设备自动化充电的功能，免去了不必要的人力，同时，采用自动充电桩充电方式，在充电过程中也能进行监测作业，弥补了充电导致的监控断档问题。
32.本实用新型的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种自动充电巡检无人机，包括无人机巡检设备，其特征在于：所述无人机巡检设备的底部设有供无人机巡检设备自动充电的自动充电桩；所述自动充电桩包括钢盘(5)，所述钢盘(5)正面开设四个定位孔(51)，所述钢盘(5)底部设有进线口(12)，所述钢盘(5)的下端通过进线口(12)引入导线(6)，所述钢盘(5)正面固定有钢柱(7)，所述钢柱(7)远离钢盘(5)的一端固定有电源适配器下外壳(41)，所述电源适配器下外壳(41)的顶部固定有电源适配器上外壳(4)，所述电源适配器上外壳(4)通过支撑杆(42)固定有支撑台(3)，所述支撑台(3)中间设有充电凹槽(31)，所述充电凹槽(31)内部设有充电线圈(16)。2.根据权利要求1所述的一种自动充电巡检无人机，其特征在于：所述无人机巡检设备包括无人机主体，所述无人机主体底部设有与充电凹槽(31)形状相契合的电池(8)，所述无人机主体两侧均固定有数量为两个的机翼(2)，所述机翼(2)底部设有停机支架(21)，所述机翼(2)上侧固定有扇叶保护罩(9)，所述扇叶保护罩(9)内固定有电机(10)，所述电机(10)的输出轴固定有扇叶(11)。3.根据权利要求1所述的一种自动充电巡检无人机，其特征在于：所述钢盘(5)由钢钉通过定位孔(51)定位于墙体。4.根据权利要求1所述的一种自动充电巡检无人机，其特征在于：所述钢盘(5)、钢柱(7)、支撑杆(42)为内部中空结构，内部中空结构为空腔(13)，所述导线(6)由进线口(12)进入空腔(13)用于线路输送。5.根据权利要求1所述的一种自动充电巡检无人机，其特征在于：所述电源适配器下外壳(41)通过螺钉(14)和螺孔(15)连接电源适配器上外壳(4)。6.根据权利要求1所述的一种自动充电巡检无人机，其特征在于：所述电源适配器上外壳(4)和电源适配器下外壳(41)构成电源适配器外壳，用于盛放电源适配器。7.根据权利要求2所述的一种自动充电巡检无人机，其特征在于：所述无人机主体正前端搭载摄像头(1)，所述摄像头(1)上方设有温湿度传感器(17)。

技术总结
本实用新型涉及一种自动充电巡检无人机，包括无人机巡检设备，所述无人机巡检设备的底部设有自动充电桩；所述自动充电桩包括钢盘，所述钢盘正面开设四个定位孔，所述钢盘底部设有进线口，所述钢盘的下端通过进线口引入导线，所述钢盘正面固定有钢柱，所述钢柱一端固定有电源适配器下外壳，所述电源适配器下外壳的顶部固定有电源适配器上外壳，所述电源适配器上外壳通过支撑杆固定有支撑台，所述支撑台中间设有充电凹槽，所述充电凹槽内部设有充电线圈。导线通过进线口接入，连接到电源适配器，电流通过电源适配器转化，将电压电流降低到合适充电值，导线连接到充电线圈处，充电线圈通过电磁转换的形式为无人机电池进行接触式无线充电。线充电。线充电。


技术研发人员：李鑫 王晨明 王荣礼 王腾瑶 张克瑶
受保护的技术使用者：邢台职业技术学院
技术研发日：2022.11.16
技术公布日：2023/4/19