辅助大型数字航摄仪起落装置的制作方法

1.本实用新型涉及起落设备技术领域，具体为辅助大型数字航摄仪起落装置。


背景技术：

2.数字航摄仪是对地面目标物进行摄影，获得数字化影像的仪器设备，而数字航摄仪在使用时，通常需要安装在无人机上，依靠无人机来对数字航摄仪进行搭载，以此来进行高空摄影作业，但是现有搭载数字航摄仪的无人机在起落时，缓冲性较差，容易在起落过程中因为碰撞力过大而受损，从而影响无人机的使用寿命，故而提出辅助大型数字航摄仪起落装置。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了辅助大型数字航摄仪起落装置，具备缓冲保护等优点，解决了现有搭载数字航摄仪的无人机在起落时，缓冲性较差，容易在起落过程中因为碰撞力过大而受损，从而影响无人机的使用寿命的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述缓冲保护目的，本实用新型提供如下技术方案：辅助大型数字航摄仪起落装置，包括底座，所述底座的顶部左右两侧均设置有支撑板，左侧所述支撑板的顶部设置有一端与右侧支撑板顶部固定连接的安装盒，所述安装盒的左右两侧均设置有固定板，两个所述固定板之间设置有位于安装盒上方的放置盒，所述安装盒内底壁的左右两侧均设置有安装块，左侧所述安装块的外侧设置有一端与右侧安装块外侧活动连接的移动块，所述移动块的顶部左右两侧均设置有一端与放置盒底部固定连接的第一弹簧，所述放置盒的底部设置有数量为两个且分别位于移动块左右两侧的固定块，所述移动块的左右两侧均设置有一端分别与两个固定块相对侧固定连接的传动组件，两个所述传动组件的前后两端分别与安装盒的内壁前后两侧活动连接，所述安装盒的内底壁设置有数量为两个且分别位于两个固定块相背侧并一端与放置盒底部固定连接的第一缓冲组件，所述放置盒前后两侧的左右两端均设置有一端延伸至其内部的第一安装杆，左侧两个所述第一安装杆的相对侧均设置有一端分别与右侧两个第一安装杆相对侧固定连接的第一挡板，两个所述第一挡板的相对侧均设置有第一橡胶垫，所述放置盒内壁前后两侧的左右两端均设置有位于左右两侧第一安装杆之间的连接块，前侧两个所述连接块之间和后侧两个连接块之间均设置有第二缓冲组件，两个所述第二缓冲组件的一端分别与放置盒的内壁前后两侧活动连接且另一端分别与两个第一挡板的相背侧活动连接，所述放置盒左右两侧的前后两端均设置有一端延伸至其内部的第二安装杆，前侧两个所述第二安装杆的相对侧均设置有一端分别与后侧两个第二安装杆相对侧固定连接的第二挡板，两个所述第二挡板的相对侧均设置有第二橡胶垫，左右两侧所述第二安装杆的相背侧均设置有一端分别与放置盒左右两侧贴合的限位块，前后两侧所述限位块分别位于固定板的前后两侧，两个所述第二挡板相背侧的前后两
端均设置有位于前后两侧第二安装杆之间的第四弹簧，左右两侧所述第四弹簧的相背侧分别与放置盒的内壁左右两侧固定连接。
7.优选的，所述传动组件包括转轴，所述安装盒的内壁前后两侧之间活动安装有数量为两个的转轴，两个所述转轴分别位于移动块的左右两侧且均位于两个固定块之间，两个所述转轴的外侧均固定安装有传动齿轮，所述移动块的左右两侧固定安装有一端分别与两个传动齿轮啮合的第一齿条，两个所述固定块的相对侧均固定安装有一端分别与两个传动齿轮啮合的第二齿条。
8.优选的，所述第一缓冲组件包括套筒，所述安装盒的内底壁固定安装有数量为两个且分别位于两个固定块相背侧的套筒，两个所述套筒的内部均活动安装有一端延伸至其顶部且与放置盒底部固定连接的立柱，两个所述立柱的底部均固定安装有一端与安装盒内底壁固定连接的第二弹簧。
9.优选的，所述第二缓冲组件包括滑杆，前侧两个所述连接块之间和后侧两个连接块之间均固定安装有滑杆，两个所述滑杆外侧的左右两端均活动安装有一端分别与左右两侧连接块贴合的滑块，前后两侧所述滑块的相背侧分别与放置盒的内壁前后两侧活动连接，前侧两个所述滑块之间和后侧两个滑块之间均固定安装有分别套在两个滑杆外侧的第三弹簧，前后两侧所述滑块的相对侧均活动安装有一端分别与两个第一挡板相背侧活动连接的连接杆。
10.优选的，所述安装盒内壁前后两侧的左右两端均固定安装有轴承，所述转轴通过轴承与安装盒的内壁转动连接。
11.优选的，前后两侧所述滑块的相对侧和两个第一挡板相背侧的左右两端均固定安装有转动块，所述连接杆通过转动块分别与滑块和第一挡板活动连接。
12.(三)有益效果
13.与现有技术相比，本实用新型提供了辅助大型数字航摄仪起落装置，具备以下有益效果：
14.该辅助大型数字航摄仪起落装置，通过将搭载数字航摄仪的无人机放置在放置盒的内底壁上且位于两个第一挡板和两个第二挡板之间，以此来进行起飞作业，当降落时，也降落于放置盒的内底壁上且位于两个第一挡板和两个第二挡板之间，而放置盒则会受到无人机降落瞬间的冲击，进而使放置盒、立柱和固定块整体下移，其中立柱则会对第二弹簧进行挤压，而固定块在下移过程中则会通过两个第二齿条来带动两个传动齿轮旋转，进而通过两个第一齿条来带动移动块向上移动，以此来从上下两侧同时对第一弹簧进行挤压，从而使无人机降落时的冲击力与第一弹簧和第二弹簧的弹力相抵消，进而对无人机进行缓冲保护，当无人机降落不稳发生侧移时，则会与第一橡胶垫或第二橡胶垫相触碰，其中无人机与第一橡胶垫触碰时则会对第一挡板进行挤压，进而通过连接杆来带动左右两侧滑块相对移动，来对第三弹簧进行压缩，而无人机与第二橡胶垫触碰时则会对第二挡板进行挤压，进而对第四弹簧进行压缩，以此通过第三弹簧和第四弹簧的弹力，来缓冲无人机侧移时的冲击力，来对无人机进一步进行缓冲保护，避免无人机在起落过程中因为碰撞力过大而受损，从而提高无人机的使用寿命。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型图1中a处放大图；
17.图3为本实用新型俯视局部示意图。
18.图中：1底座、2支撑板、3安装盒、4固定板、5放置盒、6安装块、7移动块、8第一弹簧、9固定块、10传动组件、101转轴、102传动齿轮、103第一齿条、104第二齿条、11第一缓冲组件、111套筒、112立柱、113第二弹簧、12第一安装杆、13第一挡板、14第一橡胶垫、15连接块、16第二缓冲组件、161滑杆、162滑块、163第三弹簧、164连接杆、17第二安装杆、18第二挡板、19第二橡胶垫、20限位块、21第四弹簧。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：辅助大型数字航摄仪起落装置，包括底座1，底座1的顶部左右两侧均固定安装有支撑板2，左侧支撑板2的顶部固定安装有一端与右侧支撑板2顶部固定连接的安装盒3，安装盒3的左右两侧均固定安装有固定板4，两个固定板4之间活动安装有位于安装盒3上方的放置盒5，两个固定板4的相对侧均开设有限位槽，两个限位槽的内壁前后两侧之间均活动安装有一端与放置盒5固定连接的矩形块，两个限位槽的内顶壁均固定安装有一端分别与两个矩形块顶部贴合的橡胶块。
21.安装盒3内底壁的左右两侧均固定安装有安装块6，左侧安装块6的外侧活动安装有一端与右侧安装块6外侧活动连接的移动块7，移动块7的底部左右两侧均开设有分别与两个安装块6相适配的安装槽，移动块7的顶部左右两侧均固定安装有一端与放置盒5底部固定连接的第一弹簧8，放置盒5的底部固定安装有数量为两个且分别位于移动块7左右两侧的固定块9。
22.移动块7的左右两侧均固定安装有一端分别与两个固定块9相对侧固定连接的传动组件10，两个传动组件10的前后两端分别与安装盒3的内壁前后两侧活动连接，传动组件10包括转轴101，安装盒3的内壁前后两侧之间活动安装有数量为两个的转轴101，两个转轴101分别位于移动块7的左右两侧且均位于两个固定块9之间，安装盒3内壁前后两侧的左右两端均固定安装有轴承，转轴101通过轴承与安装盒3的内壁转动连接，两个转轴101的外侧均固定安装有传动齿轮102，移动块7的左右两侧固定安装有一端分别与两个传动齿轮102啮合的第一齿条103，两个固定块9的相对侧均固定安装有一端分别与两个传动齿轮102啮合的第二齿条104。
23.安装盒3的内底壁固定安装有数量为两个且分别位于两个固定块9相背侧并一端与放置盒5底部固定连接的第一缓冲组件11，第一缓冲组件11包括套筒111，安装盒3的内底壁固定安装有数量为两个且分别位于两个固定块9相背侧的套筒111，两个套筒111的内部均活动安装有一端延伸至其顶部且与放置盒5底部固定连接的立柱112，两个立柱112的底部均固定安装有一端与安装盒3内底壁固定连接的第二弹簧113。
24.放置盒5前后两侧的左右两端均活动安装有一端延伸至其内部的第一安装杆12，放置盒5前后两侧的左右两端均开设有分别与四个第一安装杆12相适配的第一安装孔，左侧两个第一安装杆12的相对侧均固定安装有一端分别与右侧两个第一安装杆12相对侧固定连接的第一挡板13，两个第一挡板13的相对侧均固定安装有第一橡胶垫14。
25.放置盒5内壁前后两侧的左右两端均固定安装有位于左右两侧第一安装杆12之间的连接块15，前侧两个连接块15之间和后侧两个连接块15之间均固定安装有第二缓冲组件16，两个第二缓冲组件16的一端分别与放置盒5的内壁前后两侧活动连接且另一端分别与两个第一挡板13的相背侧活动连接，第二缓冲组件16包括滑杆161，前侧两个连接块15之间和后侧两个连接块15之间均固定安装有滑杆161，两个滑杆161外侧的左右两端均活动安装有一端分别与左右两侧连接块15贴合的滑块162，前后两侧滑块162的相背侧分别与放置盒5的内壁前后两侧活动连接，前侧两个滑块162之间和后侧两个滑块162之间均固定安装有分别套在两个滑杆161外侧的第三弹簧163，前后两侧滑块162的相对侧均活动安装有一端分别与两个第一挡板13相背侧活动连接的连接杆164，前后两侧滑块162的相对侧和两个第一挡板13相背侧的左右两端均固定安装有转动块，连接杆164通过转动块分别与滑块162和第一挡板13活动连接。
26.放置盒5左右两侧的前后两端均活动安装有一端延伸至其内部的第二安装杆17，放置盒5左右两侧的前后两端均开设有分别与四个第二安装杆17相适配的第二安装孔，前侧两个第二安装杆17的相对侧均固定安装有一端分别与后侧两个第二安装杆17相对侧固定连接的第二挡板18，两个第二挡板18的相对侧均固定安装有第二橡胶垫19，左右两侧第二安装杆17的相背侧均固定安装有一端分别与放置盒5左右两侧贴合的限位块20，前后两侧限位块20分别位于固定板4的前后两侧，两个第二挡板18相背侧的前后两端均固定安装有位于前后两侧第二安装杆17之间的第四弹簧21，左右两侧第四弹簧21的相背侧分别与放置盒5的内壁左右两侧固定连接。
27.在使用时，将搭载数字航摄仪的无人机放置在放置盒5的内底壁上且位于两个第一挡板13和两个第二挡板18之间，以此来进行起飞作业，当降落时，也降落于放置盒5的内底壁上且位于两个第一挡板13和两个第二挡板18之间，而放置盒5则会受到无人机降落瞬间的冲击，进而使放置盒5、立柱112和固定块9整体下移，其中立柱112则会对第二弹簧113进行挤压，而固定块9在下移过程中则会通过两个第二齿条104来带动两个传动齿轮102旋转，进而通过两个第一齿条103来带动移动块7向上移动，以此来从上下两侧同时对第一弹簧8进行挤压，从而使无人机降落时的冲击力与第一弹簧8和第二弹簧113的弹力相抵消，进而对无人机进行缓冲保护，当无人机降落不稳发生侧移时，则会与第一橡胶垫14或第二橡胶垫19相触碰，其中无人机与第一橡胶垫14触碰时则会对第一挡板13进行挤压，进而通过连接杆164来带动左右两侧滑块162相对移动，来对第三弹簧163进行压缩，而无人机与第二橡胶垫19触碰时则会对第二挡板18进行挤压，进而对第四弹簧21进行压缩，以此通过第三弹簧163和第四弹簧21的弹力，来缓冲无人机侧移时的冲击力，来对无人机进一步进行缓冲保护，避免无人机在起落过程中因为碰撞力过大而受损，从而提高无人机的使用寿命。
28.综上所述，该辅助大型数字航摄仪起落装置，通过将搭载数字航摄仪的无人机放置在放置盒5的内底壁上且位于两个第一挡板13和两个第二挡板18之间，以此来进行起飞作业，当降落时，也降落于放置盒5的内底壁上且位于两个第一挡板13和两个第二挡板18之
间，而放置盒5则会受到无人机降落瞬间的冲击，进而使放置盒5、立柱112和固定块9整体下移，其中立柱112则会对第二弹簧113进行挤压，而固定块9在下移过程中则会通过两个第二齿条104来带动两个传动齿轮102旋转，进而通过两个第一齿条103来带动移动块7向上移动，以此来从上下两侧同时对第一弹簧8进行挤压，从而使无人机降落时的冲击力与第一弹簧8和第二弹簧113的弹力相抵消，进而对无人机进行缓冲保护，当无人机降落不稳发生侧移时，则会与第一橡胶垫14或第二橡胶垫19相触碰，其中无人机与第一橡胶垫14触碰时则会对第一挡板13进行挤压，进而通过连接杆164来带动左右两侧滑块162相对移动，来对第三弹簧163进行压缩，而无人机与第二橡胶垫19触碰时则会对第二挡板18进行挤压，进而对第四弹簧21进行压缩，以此通过第三弹簧163和第四弹簧21的弹力，来缓冲无人机侧移时的冲击力，来对无人机进一步进行缓冲保护，避免无人机在起落过程中因为碰撞力过大而受损，从而提高无人机的使用寿命，解决了现有搭载数字航摄仪的无人机在起落时，缓冲性较差，容易在起落过程中因为碰撞力过大而受损，从而影响无人机的使用寿命的问题。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.辅助大型数字航摄仪起落装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部左右两侧均设置有支撑板(2)，左侧所述支撑板(2)的顶部设置有一端与右侧支撑板(2)顶部固定连接的安装盒(3)，所述安装盒(3)的左右两侧均设置有固定板(4)，两个所述固定板(4)之间设置有位于安装盒(3)上方的放置盒(5)，所述安装盒(3)内底壁的左右两侧均设置有安装块(6)，左侧所述安装块(6)的外侧设置有一端与右侧安装块(6)外侧活动连接的移动块(7)，所述移动块(7)的顶部左右两侧均设置有一端与放置盒(5)底部固定连接的第一弹簧(8)，所述放置盒(5)的底部设置有数量为两个且分别位于移动块(7)左右两侧的固定块(9)，所述移动块(7)的左右两侧均设置有一端分别与两个固定块(9)相对侧固定连接的传动组件(10)，两个所述传动组件(10)的前后两端分别与安装盒(3)的内壁前后两侧活动连接，所述安装盒(3)的内底壁设置有数量为两个且分别位于两个固定块(9)相背侧并一端与放置盒(5)底部固定连接的第一缓冲组件(11)，所述放置盒(5)前后两侧的左右两端均设置有一端延伸至其内部的第一安装杆(12)，左侧两个所述第一安装杆(12)的相对侧均设置有一端分别与右侧两个第一安装杆(12)相对侧固定连接的第一挡板(13)，两个所述第一挡板(13)的相对侧均设置有第一橡胶垫(14)，所述放置盒(5)内壁前后两侧的左右两端均设置有位于左右两侧第一安装杆(12)之间的连接块(15)，前侧两个所述连接块(15)之间和后侧两个连接块(15)之间均设置有第二缓冲组件(16)，两个所述第二缓冲组件(16)的一端分别与放置盒(5)的内壁前后两侧活动连接且另一端分别与两个第一挡板(13)的相背侧活动连接，所述放置盒(5)左右两侧的前后两端均设置有一端延伸至其内部的第二安装杆(17)，前侧两个所述第二安装杆(17)的相对侧均设置有一端分别与后侧两个第二安装杆(17)相对侧固定连接的第二挡板(18)，两个所述第二挡板(18)的相对侧均设置有第二橡胶垫(19)，左右两侧所述第二安装杆(17)的相背侧均设置有一端分别与放置盒(5)左右两侧贴合的限位块(20)，前后两侧所述限位块(20)分别位于固定板(4)的前后两侧，两个所述第二挡板(18)相背侧的前后两端均设置有位于前后两侧第二安装杆(17)之间的第四弹簧(21)，左右两侧所述第四弹簧(21)的相背侧分别与放置盒(5)的内壁左右两侧固定连接。2.根据权利要求1所述的辅助大型数字航摄仪起落装置，其特征在于：所述传动组件(10)包括转轴(101)，所述安装盒(3)的内壁前后两侧之间活动安装有数量为两个的转轴(101)，两个所述转轴(101)分别位于移动块(7)的左右两侧且均位于两个固定块(9)之间，两个所述转轴(101)的外侧均固定安装有传动齿轮(102)，所述移动块(7)的左右两侧固定安装有一端分别与两个传动齿轮(102)啮合的第一齿条(103)，两个所述固定块(9)的相对侧均固定安装有一端分别与两个传动齿轮(102)啮合的第二齿条(104)。3.根据权利要求1所述的辅助大型数字航摄仪起落装置，其特征在于：所述第一缓冲组件(11)包括套筒(111)，所述安装盒(3)的内底壁固定安装有数量为两个且分别位于两个固定块(9)相背侧的套筒(111)，两个所述套筒(111)的内部均活动安装有一端延伸至其顶部且与放置盒(5)底部固定连接的立柱(112)，两个所述立柱(112)的底部均固定安装有一端与安装盒(3)内底壁固定连接的第二弹簧(113)。4.根据权利要求1所述的辅助大型数字航摄仪起落装置，其特征在于：所述第二缓冲组件(16)包括滑杆(161)，前侧两个所述连接块(15)之间和后侧两个连接块(15)之间均固定安装有滑杆(161)，两个所述滑杆(161)外侧的左右两端均活动安装有一端分别与左右两侧连接块(15)贴合的滑块(162)，前后两侧所述滑块(162)的相背侧分别与放置盒(5)的内壁
前后两侧活动连接，前侧两个所述滑块(162)之间和后侧两个滑块(162)之间均固定安装有分别套在两个滑杆(161)外侧的第三弹簧(163)，前后两侧所述滑块(162)的相对侧均活动安装有一端分别与两个第一挡板(13)相背侧活动连接的连接杆(164)。5.根据权利要求2所述的辅助大型数字航摄仪起落装置，其特征在于：所述安装盒(3)内壁前后两侧的左右两端均固定安装有轴承，所述转轴(101)通过轴承与安装盒(3)的内壁转动连接。6.根据权利要求4所述的辅助大型数字航摄仪起落装置，其特征在于：前后两侧所述滑块(162)的相对侧和两个第一挡板(13)相背侧的左右两端均固定安装有转动块，所述连接杆(164)通过转动块分别与滑块(162)和第一挡板(13)活动连接。

技术总结
本实用新型涉及起落设备技术领域，且公开了辅助大型数字航摄仪起落装置，包括底座，所述底座的顶部左右两侧均设置有支撑板，左侧所述支撑板的顶部设置有一端与右侧支撑板顶部固定连接的安装盒，所述安装盒的左右两侧均设置有固定板，两个所述固定板之间设置有位于安装盒上方的放置盒，所述安装盒内底壁的左右两侧均设置有安装块，左侧所述安装块的外侧设置有一端与右侧安装块外侧活动连接的移动块。该辅助大型数字航摄仪起落装置，通过设置多种缓冲结构，在搭载数字航摄仪的无人机降落时，可对无人机进行竖直方向上的缓冲保护，其次还可以对无人机侧移时进行缓冲保护，从而避免无人机在降落时因为碰撞力过大而受损。机在降落时因为碰撞力过大而受损。机在降落时因为碰撞力过大而受损。


技术研发人员：李海川 徐贤青 郑长春
受保护的技术使用者：亚太遥感（山西）科技有限公司
技术研发日：2022.11.16
技术公布日：2023/4/19