一种用于降低线损的线路巡检装置的制作方法

1.本实用新型涉及线路巡检的技术领域，特别是涉及一种用于降低线损的线路巡检装置。


背景技术：

2.由于架空线路分布很广，又长期处于露天之下运行，所以经常会受到周围环境和大自然变化的影响，因此需要定期对线路进行巡检，目前在对线路进行巡检时，现有技术cn202121007467.0中，该装置包括巡检装置本体，所述巡检装置本体上端对称固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆的上端共同固定连接有机箱，所述机箱外箱壁上安装有第一微型电机和第二微型电机，所述机箱相向的箱壁上通过四个第一轴承对称转动连接有转杆，位于所述机箱内的转杆杆壁上固定套接有链轮，两个所述链轮通过链条传动连接，所述转杆杆壁上安装有v型滑轮，所述v型滑轮内设有高压线，其中一个所述转杆的一端与第一微型电机的输出端连接，但该装置通过在线路上爬行对线路进行巡检，导致v型滑轮与高压线之间容易出现磨损的情况，降低了线路的使用寿命，因此提出一种降低线损的线路巡检装置。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种提高装置对线路巡检的便利性，通过无人机本体带动摄像头飞行移动，避免巡检装置与线路接触增加线路磨损的情况，提高线路的使用寿命的用于降低线损的线路巡检装置。
4.本实用新型的一种用于降低线损的线路巡检装置，包括无人机本体、控制器、无线信号接收器、无线图像传输设备、支架、驱动装置、摄像头和蓄电池，控制器安装在无人机本体内侧壁上，并且控制器与无人机本体的驱动组件电连接，无线信号接收器安装在无人机本体内侧壁上，无线信号接收器与控制器电连接，无线图像传输设备安装在无人机本体内侧壁上，支架顶端与无人机本体底端连接，摄像头通过驱动装置安装在支架上，驱动装置与控制器电连接，并且摄像头与无线图像传输设备电连接，蓄电池安装在控制器内侧壁上，并且蓄电池分别对无人机本体、控制器、无线信号接收器、无线图像传输设备、摄像头和驱动装置提供电力；工作人员通过遥控设备对无线信号接收器发送控制信号，无线信号接收器接收控制信号后输送至控制器，通过控制器对无人机本体的飞行进行控制，之后控制器控制驱动装置带动摄像头旋转移动，从而使摄像头对线路的不同角度进行拍摄，同时通过无人机本体带动摄像头飞行移动至不同位置，使摄像头对线路不同位置进行巡检，之后摄像头将拍摄的图像通过无线图像传输设备输送至外部显示设备，从而提高装置对线路巡检的便利性，通过无人机本体带动摄像头飞行移动，避免巡检装置与线路接触增加线路磨损的情况，提高线路的使用寿命。
5.优选的，所述驱动装置包括u形架、第一连接杆、连接臂、固定装置、齿轮齿、第二连接杆、齿轮、第一电机和第二电机，u形架顶端旋转安装在支架底端，第一连接杆左右两端分别旋转安装在u形架内侧壁下部，连接臂顶端设置为半圆形，连接臂同心套装在第一连接杆
外侧壁上，齿轮齿设置在连接臂顶端外侧壁上，第二连接杆左右两端分别旋转安装在u形架内侧壁上部，齿轮套装在第二连接杆外侧壁上，并且齿轮与齿轮齿啮合，第一电机安装在u形架外侧壁上，第一电机输出端与第二连接杆右端同心连接，第二电机安装在支架内侧壁上，第二电机输出端与u形架顶端同心连接，并且第一电机和第二电机分别与控制器和蓄电池电连接，摄像头通过固定装置安装在连接臂底端；通过控制第二电机带动u形架水平方向旋转，使u形架带动摄像头水平方向旋转移动，提高摄像头不同方向拍摄调节的便利性，通过控制第一电机带动第二连接杆旋转，第二连接杆旋转后带动齿轮旋转，齿轮旋转后通过与齿轮齿的啮合带动连接臂旋转，从而使连接臂带动摄像头倾斜角度摆动调节，提高摄像头不同角度对线路拍摄巡检的灵活性，减少拍摄死角，提高装置的使用便利性。
6.优选的，还包括多组支腿、多组顶板、多组限位板和多组弹簧，支架外侧壁下部设置有多组通孔，多组支腿分别上下滑动设置在支架的多组通孔上，多组顶板分别安装在多组支腿顶端，多组限位板分别固定套装在多组支腿外侧壁上，多组弹簧分别配合套装在多组支腿外侧壁上，并且多组弹簧分别设置在多组限位板顶端；当无人机本体降落到地面时，首先使多组支腿与地面接触，之后通过无人机本体的重力使支架在多组支腿上向下滑动，支架向下滑动后对多组弹簧进行压缩，通过多组弹簧对支架提供弹力，从而提高无人机本体降落时的缓冲效果，提高巡检装置的防护效果。
7.优选的，所述固定装置包括套件和两组顶丝，套件顶端与连接臂底端连接，摄像头上部伸入套件内部，两组顶丝分别配合螺装在套件左右两端，并且两组顶丝前端分别与摄像头左右两端接触；将摄像头上部伸入套件内部，之后抓取两组顶丝旋转，使两组顶丝前端与摄像头左右两端接触，从而使两组顶丝对摄像头进行位置固定，提高摄像头安装或拆卸的操作便利性，提高摄像头拆卸后收纳防护的便利性。
8.优选的，还包括多组插销，多组插销均设置在摄像头顶端，套件内侧壁顶部设置有多组凹槽，多组凹槽分别与多组插销的位置匹配；当摄像头上部伸入套件内后，使多组插销分别插入多组凹槽内，从而提高摄像头安装定位的便利性。
9.优选的，还包括多组防滑脚，多组防滑脚分别安装在多组支腿底端；通过设置多组防滑脚，提高多组支腿底端的防滑效果。
10.优选的，还包括多组加强架，多组加强架顶端均与支架底端连接，多组支腿下部分别上下滑动设置在多组加强架上；通过设置多组加强架，提高多组支腿的导向效果，提高多组支腿的使用牢固性。
11.与现有技术相比本实用新型的有益效果为：工作人员通过遥控设备对无线信号接收器发送控制信号，无线信号接收器接收控制信号后输送至控制器，通过控制器对无人机本体的飞行进行控制，之后控制器控制驱动装置带动摄像头旋转移动，从而使摄像头对线路的不同角度进行拍摄，同时通过无人机本体带动摄像头飞行移动至不同位置，使摄像头对线路不同位置进行巡检，之后摄像头将拍摄的图像通过无线图像传输设备输送至外部显示设备，从而提高装置对线路巡检的便利性，通过无人机本体带动摄像头飞行移动，避免巡检装置与线路接触增加线路磨损的情况，提高线路的使用寿命。
附图说明
12.图1是本实用新型的结构示意图；
13.图2是第二连接杆与齿轮等连接的局部结构示意图；
14.图3是连接臂与套件等连接的侧视局部结构示意图；
15.图4是第一连接杆与连接臂等连接的轴测局部结构示意图；
16.附图中标记：1、无人机本体；2、控制器；3、无线信号接收器；4、无线图像传输设备；5、支架；6、摄像头；7、蓄电池；8、u形架；9、第一连接杆；10、连接臂；11、齿轮齿；12、第二连接杆；13、齿轮；14、第一电机；15、第二电机；16、支腿；17、顶板；18、限位板；19、弹簧；20、套件；21、顶丝；22、插销；23、防滑脚；24、加强架。
具体实施方式
17.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
18.控制器2安装在无人机本体1内侧壁上，并且控制器2与无人机本体1的驱动组件电连接，无线信号接收器3安装在无人机本体1内侧壁上，无线信号接收器3与控制器2电连接，无线图像传输设备4安装在无人机本体1内侧壁上，支架5顶端与无人机本体1底端连接，并且摄像头6与无线图像传输设备4电连接，蓄电池7安装在控制器2内侧壁上，并且蓄电池7分别对无人机本体1、控制器2、无线信号接收器3、无线图像传输设备4和摄像头6提供电力，u形架8顶端旋转安装在支架5底端，第一连接杆9左右两端分别旋转安装在u形架8内侧壁下部，连接臂10顶端设置为半圆形，连接臂10同心套装在第一连接杆9外侧壁上，齿轮齿11设置在连接臂10顶端外侧壁上，第二连接杆12左右两端分别旋转安装在u形架8内侧壁上部，齿轮13套装在第二连接杆12外侧壁上，并且齿轮13与齿轮齿11啮合，第一电机14安装在u形架8外侧壁上，第一电机14输出端与第二连接杆12右端同心连接，第二电机15安装在支架5内侧壁上，第二电机15输出端与u形架8顶端同心连接，并且第一电机14和第二电机15分别与控制器2和蓄电池7电连接，支架5外侧壁下部设置有多组通孔，多组支腿16分别上下滑动设置在支架5的多组通孔上，多组顶板17分别安装在多组支腿16顶端，多组限位板18分别固定套装在多组支腿16外侧壁上，多组弹簧19分别配合套装在多组支腿16外侧壁上，并且多组弹簧19分别设置在多组限位板18顶端，套件20顶端与连接臂10底端连接，摄像头6上部伸入套件20内部，两组顶丝21分别配合螺装在套件20左右两端，并且两组顶丝21前端分别与摄像头6左右两端接触，多组插销22均设置在摄像头6顶端，套件20内侧壁顶部设置有多组凹槽，多组凹槽分别与多组插销22的位置匹配，多组防滑脚23分别安装在多组支腿16底端，多组加强架24顶端均与支架5底端连接，多组支腿16下部分别上下滑动设置在多组加强架24上；工作人员通过遥控设备对无线信号接收器3发送控制信号，无线信号接收器3接收控制信号后输送至控制器2，通过控制器2对无人机本体1的飞行进行控制，使无人机本体1带动摄像头6移动位置，通过控制第二电机15带动u形架8水平方向旋转，使u形架8带动摄像头6水平方向旋转移动，通过控制第一电机14带动第二连接杆12旋转，第二连接杆12旋转后带动齿轮13旋转，齿轮13旋转后通过与齿轮齿11的啮合带动连接臂10旋转，从而使连接臂10带动摄像头6倾斜角度摆动调节，提高摄像头6不同角度对线路拍摄巡检的灵活性，减少拍摄死角，提高装置的使用便利性，摄像头6将拍摄的图像通过无线图像传输设备4输送至外部显示设备，提高装置对线路巡检的便利性，通过无人机本体1带动摄像头6飞行移动，避免
巡检装置与线路接触增加线路磨损的情况，提高线路的使用寿命，当无人机本体1降落到地面时，首先使多组支腿16与地面接触，之后通过无人机本体1的重力使支架5在多组支腿16上向下滑动，支架5向下滑动后对多组弹簧19进行压缩，通过多组弹簧19对支架5提供弹力，从而提高无人机本体1降落时的缓冲效果，提高巡检装置的防护效果。
19.如图1至图4所示，本实用新型的一种用于降低线损的线路巡检装置，其在工作时，工作人员通过遥控设备对无线信号接收器3发送控制信号，无线信号接收器3接收控制信号后输送至控制器2，通过控制器2对无人机本体1的飞行进行控制，使无人机本体1带动摄像头6移动位置，通过控制第二电机15带动u形架8水平方向旋转，使u形架8带动摄像头6水平方向旋转移动，通过控制第一电机14带动第二连接杆12旋转，第二连接杆12旋转后带动齿轮13旋转，齿轮13旋转后通过与齿轮齿11的啮合带动连接臂10旋转，从而使连接臂10带动摄像头6倾斜角度摆动调节，摄像头6将拍摄的图像通过无线图像传输设备4输送至外部显示设备。
20.本实用新型所实现的主要功能为：工作人员通过遥控设备对无线信号接收器3发送控制信号，无线信号接收器3接收控制信号后输送至控制器2，通过控制器2对无人机本体1的飞行进行控制，之后控制器2控制驱动装置带动摄像头6旋转移动，通过无人机本体1带动摄像头6飞行移动，避免巡检装置与线路接触增加线路磨损的情况，提高线路的使用寿命。
21.本实用新型的一种用于降低线损的线路巡检装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种用于降低线损的线路巡检装置的无人机本体1、控制器2、无线信号接收器3、无线图像传输设备4、摄像头6、蓄电池7、第一电机14和第二电机15为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
22.本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
23.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种用于降低线损的线路巡检装置，其特征在于，包括无人机本体(1)、控制器(2)、无线信号接收器(3)、无线图像传输设备(4)、支架(5)、驱动装置、摄像头(6)和蓄电池(7)，控制器(2)安装在无人机本体(1)内侧壁上，并且控制器(2)与无人机本体(1)的驱动组件电连接，无线信号接收器(3)安装在无人机本体(1)内侧壁上，无线信号接收器(3)与控制器(2)电连接，无线图像传输设备(4)安装在无人机本体(1)内侧壁上，支架(5)顶端与无人机本体(1)底端连接，摄像头(6)通过驱动装置安装在支架(5)上，驱动装置与控制器(2)电连接，并且摄像头(6)与无线图像传输设备(4)电连接，蓄电池(7)安装在控制器(2)内侧壁上，并且蓄电池(7)分别对无人机本体(1)、控制器(2)、无线信号接收器(3)、无线图像传输设备(4)、摄像头(6)和驱动装置提供电力。2.如权利要求1所述的一种用于降低线损的线路巡检装置，其特征在于，所述驱动装置包括u形架(8)、第一连接杆(9)、连接臂(10)、固定装置、齿轮齿(11)、第二连接杆(12)、齿轮(13)、第一电机(14)和第二电机(15)，u形架(8)顶端旋转安装在支架(5)底端，第一连接杆(9)左右两端分别旋转安装在u形架(8)内侧壁下部，连接臂(10)顶端设置为半圆形，连接臂(10)同心套装在第一连接杆(9)外侧壁上，齿轮齿(11)设置在连接臂(10)顶端外侧壁上，第二连接杆(12)左右两端分别旋转安装在u形架(8)内侧壁上部，齿轮(13)套装在第二连接杆(12)外侧壁上，并且齿轮(13)与齿轮齿(11)啮合，第一电机(14)安装在u形架(8)外侧壁上，第一电机(14)输出端与第二连接杆(12)右端同心连接，第二电机(15)安装在支架(5)内侧壁上，第二电机(15)输出端与u形架(8)顶端同心连接，并且第一电机(14)和第二电机(15)分别与控制器(2)和蓄电池(7)电连接，摄像头(6)通过固定装置安装在连接臂(10)底端。3.如权利要求1所述的一种用于降低线损的线路巡检装置，其特征在于，还包括多组支腿(16)、多组顶板(17)、多组限位板(18)和多组弹簧(19)，支架(5)外侧壁下部设置有多组通孔，多组支腿(16)分别上下滑动设置在支架(5)的多组通孔上，多组顶板(17)分别安装在多组支腿(16)顶端，多组限位板(18)分别固定套装在多组支腿(16)外侧壁上，多组弹簧(19)分别配合套装在多组支腿(16)外侧壁上，并且多组弹簧(19)分别设置在多组限位板(18)顶端。4.如权利要求2所述的一种用于降低线损的线路巡检装置，其特征在于，所述固定装置包括套件(20)和两组顶丝(21)，套件(20)顶端与连接臂(10)底端连接，摄像头(6)上部伸入套件(20)内部，两组顶丝(21)分别配合螺装在套件(20)左右两端，并且两组顶丝(21)前端分别与摄像头(6)左右两端接触。5.如权利要求1所述的一种用于降低线损的线路巡检装置，其特征在于，还包括多组插销(22)，多组插销(22)均设置在摄像头(6)顶端，套件(20)内侧壁顶部设置有多组凹槽，多组凹槽分别与多组插销(22)的位置匹配。6.如权利要求3所述的一种用于降低线损的线路巡检装置，其特征在于，还包括多组防滑脚(23)，多组防滑脚(23)分别安装在多组支腿(16)底端。7.如权利要求1所述的一种用于降低线损的线路巡检装置，其特征在于，还包括多组加强架(24)，多组加强架(24)顶端均与支架(5)底端连接，多组支腿(16)下部分别上下滑动设置在多组加强架(24)上。

技术总结
本实用新型涉及线路巡检的技术领域，特别是涉及一种用于降低线损的线路巡检装置，其提高装置对线路巡检的便利性，通过无人机本体带动摄像头飞行移动，避免巡检装置与线路接触增加线路磨损的情况，提高线路的使用寿命；包括无人机本体、控制器、无线信号接收器、无线图像传输设备、支架、驱动装置、摄像头和蓄电池，控制器安装在无人机本体内侧壁上，并且控制器与无人机本体的驱动组件电连接，无线信号接收器安装在无人机本体内侧壁上，无线信号接收器与控制器电连接，无线图像传输设备安装在无人机本体内侧壁上，支架顶端与无人机本体底端连接，摄像头通过驱动装置安装在支架上，驱动装置与控制器电连接，并且摄像头与无线图像传输设备电连接。设备电连接。设备电连接。


技术研发人员：焦晶 魏万盛 陈乃兴 游志刚 高跃 刘建萍 孙诚磊 王倩 邹博文
受保护的技术使用者：国网甘肃省电力公司陇南供电公司
技术研发日：2022.11.16
技术公布日：2023/4/19