一种快速装配的组合式无人机机臂结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机机臂技术领域，尤其是涉及一种快速装配的组合式无人机机臂结构。


背景技术：

2.无人机顾名思义指的是无人驾驶的飞机，主要通过地面遥控，无人机在当代有着广泛的应用，尤其在民用领域内，例如航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的扩展了无人机本身的用途，随着社会的发展，各个领域内对无人机的需求数量逐步增大，无人机主要是由机身、机臂、马达、桨叶、电路控制系统、电池系统等等结构组成，其中机臂是机身和马达固定连接的主要结构。
3.现有的机臂均为一体式结构，不能灵活的进行快速拆装，不利于整个无人机的携带转运，同时不能灵活的更换机臂上损坏的结构，实用性有待提高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种能灵活拆卸组装，能便捷更换损坏结构的组合式无人机机臂结构。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
6.一种快速装配的组合式无人机机臂结构，包括无人机本体，所述无人机本体的侧表面上一体连接有四个机臂固定段，所述机臂固定段的内部设置有插槽，且插槽的内部安插有机臂活动段，所述机臂活动段的外表面上设置有多个限位孔，所述机臂固定段的侧表面上设置有安装孔，且安装孔的内部活动安装有第一限位插销，所述第一限位插销安插在机臂活动段侧表面上的限位孔内。
7.通过采用上述技术方案，可以灵活的对机臂固定段和机臂活动段进行拆卸组装，便于对机臂上损坏的部位进行更换，同时能有效的降低无人机的整体尺寸，提高携带的便利性。
8.进一步地，所述机臂固定段的下表面上旋转安装有第一支撑腿和液压缓冲杆，所述液压缓冲杆的另一端旋转连接在第一支撑腿的侧表面上。
9.通过采用上述技术方案，使得机臂的下方具备减震支撑结构，能有效的降低无人机着陆时产生的震动，进而有效的提高了对无人机本体保护的程度。
10.进一步地，所述第一支撑腿的外部滑动套接有第二支撑腿，所述第二支撑腿的侧表面上设置有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有限位旋钮。
11.通过采用上述技术方案，可以灵活的对第二支撑腿进行调节，便于携带时缩小整个无人机的体积。
12.进一步地，所述机臂固定段的侧表面上固定连接有固定块，所述第一限位插销的一端贯穿于固定块外表面上的通孔，且第一限位插销的一端固定连接有挡块，所述第一限
位插销的一端外部套接有锁紧弹簧，所述锁紧弹簧位于固定块和挡块之间。
13.通过采用上述技术方案，可以利用锁紧弹簧来保证第一限位插销的位置稳定性。
14.进一步地，所述机臂活动段的一端一体连接有马达安装座，所述马达安装座的安装孔内卡扣安装有马达，所述马达的旋转轴固定安装有桨叶。
15.通过采用上述技术方案，能有效的确保马达的安装稳定性，进而保证无人机飞行时的稳定性。
16.进一步地，所述机臂活动段的横截面呈工字状，且机臂活动段的下表面上以及机臂固定段的插孔内壁上均设置有安装槽，且安装槽的内部均卡扣安装有导电条。
17.通过采用上述技术方案，可以利用工字状的结构设计来确保机臂活动段的结构强度，进而确保了整个机臂的结构强度，同时导电条的设置，能确保灵活安装的同时，马达能得到正常的供电。
18.进一步地，所述机臂固定段的上表面上固定安装有电磁器和储藏盒，所述储藏盒的内部端面上固定连接伸缩连接杆，且伸缩连接杆的上端固定连接有活动板，所述活动板上表面的中间位置处固定安装有降落伞，所述伸缩连接杆的外部套接有弹簧，所述活动板上表面的边缘处固定连接有多根顶杆，所述顶杆的上方设置有盖板，且盖板卡扣安装在储藏盒上表面的安装孔内。
19.通过采用上述技术方案，在出现故障时，释放压缩的弹簧，利用弹簧释放时产生的势能，在顶杆的配合下，打开储藏盒上方的盖板，同时将降落伞送至储藏盒的外部，利用降落伞来使得无人机能缓慢的降落，避免无人机出现故障坠落损毁。
20.进一步地，所述电磁器的内部端面上固定连接有铁芯，所述铁芯的外表面上套接有线圈，所述电磁器的内壁上固定连接有限位滑杆，且限位滑杆的外部滑动安装有联动板，且联动板的一侧外表面上固定连接有联动杆，所述联动杆的一端固定连接有第二限位插销，所述第二限位插销的一端贯穿于储藏盒侧表面上的插孔，并置于储藏盒的内部，所述联动板的一侧外表面上固定安装有永磁钢,所述限位滑杆的外部套接有限位弹簧。
21.通过采用上述技术方案，在出现故障时，对线圈通电使得铁芯的一端产生磁力，吸引永磁钢靠近，进而使得联动块发生位置移动，使得联动杆能缩入电磁器的内部，在此过程中带动第二限位插销从储藏盒的内部抽出，使得降落伞能被弹出。
22.综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
23.1、本实用新型采用机臂固定段和机臂活动段的分体式设计，可以在现场将机臂活动段安插在机臂固定段的插孔内，以此来进行机臂的组装，又通过将第一限位插销安插在机臂活动段侧表面上的限位孔内来对机臂固定段和机臂活动段进行限位连接，确保无人机在飞行时的稳定，以及分体式机臂可以在携带过程中进行拆卸，以降低无人机整体的体积，提高携带便利性，同时可以灵活的对机臂上损坏的结构进行更换，实用性得到了有效提高；
24.2、本实用新型通过在第一支撑腿、第二支撑腿、液压缓冲杆的设置，可以在使用无人机时，抽出第二支撑腿，进行限位固定，接着可以利用组合好的第一支撑腿和第二支撑腿来为整个无人机提供良好的支撑，同时在无人机降落着陆时，液压缓冲杆能有效的降低着落时的冲击力，对无人机本体能起到一定的保护，实用性得到进一步的提高；
25.3、本实用新型通过对线圈通电，使得铁芯的一端产生磁力，并与永磁钢相邻的一端磁极相反，使得联动杆缩入电磁器的内部，进而拔出第二限位插销，对活动板进行位置解
锁，此时处于压缩状态下的弹簧得到释放，进而使得活动板上移，在顶杆的作用下，顶开储藏盒上表面的盖板，使得折叠状态的降落伞能置于外部，进而使得出现故障的无人机能缓慢的降落，避免无人机坠落损毁，有效的提高了该机臂的功能性，同时也大大的提高了该无人机的飞行安全性。
附图说明
26.图1为本实用新型的立体结构示意图；
27.图2为本实用新型的立体底部示意图；
28.图3为本实用新型的电磁器和储藏盒内部结构图。
29.图中：1、无人机本体；2、机臂固定段；3、机臂活动段；4、第一限位插销；5、固定块；6、锁紧弹簧；7、马达安装座；8、马达；9、第一支撑腿；10、液压缓冲杆；11、第二支撑腿；12、电磁器；13、储藏盒；14、降落伞；15、顶杆；16、第二限位插销；17、弹簧；18、活动板；19、联动杆；20、永磁钢；21、铁芯；22、线圈。
具体实施方式
30.以下结合附图对本实用新型方法作进一步详细说明。
31.参照附图1和图2，一种快速装配的组合式无人机机臂结构，包括无人机本体1，无人机本体1的侧表面上一体连接有四个机臂固定段2，机臂固定段2的内部设置有插槽，且插槽的内部安插有机臂活动段3，机臂活动段3的外表面上设置有多个限位孔，机臂固定段2的侧表面上设置有安装孔，且安装孔的内部活动安装有第一限位插销4，第一限位插销4安插在机臂活动段3侧表面上的限位孔内，机臂固定段2的侧表面上固定连接有固定块5，第一限位插销4的一端贯穿于固定块5外表面上的通孔，且第一限位插销4的一端固定连接有挡块，第一限位插销4的一端外部套接有锁紧弹簧6，锁紧弹簧6位于固定块5和挡块之间，机臂活动段3的横截面呈工字状，且机臂活动段3的下表面上以及机臂固定段2的插孔内壁上均设置有安装槽，且安装槽的内部均卡扣安装有导电条，其中采用机臂固定段2和机臂活动段3的分体式设计，可以在现场将机臂活动段3安插在机臂固定段2的插孔内，以此来进行机臂的组装，又通过将第一限位插销4安插在机臂活动段3侧表面上的限位孔内来对机臂固定段2和机臂活动段3进行限位连接，确保无人机在飞行时的稳定，以及分体式机臂可以在携带过程中进行拆卸，以降低无人机整体的体积，提高携带便利性，同时可以灵活的对机臂上损坏的结构进行更换，实用性得到了有效提高。
32.参照图1，机臂固定段2的下表面上旋转安装有第一支撑腿9和液压缓冲杆10，液压缓冲杆10的另一端旋转连接在第一支撑腿9的侧表面上，第一支撑腿9的外部滑动套接有第二支撑腿11，第二支撑腿11的侧表面上设置有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有限位旋钮，其中通过在第一支撑腿9、第二支撑腿11、液压缓冲杆10的设置，可以在使用无人机时，抽出第二支撑腿11，进行限位固定，接着可以利用组合好的第一支撑腿9和第二支撑腿11来为整个无人机提供良好的支撑，同时在无人机降落着陆时，液压缓冲杆10能有效的降低着落时的冲击力，对无人机本体1能起到一定的保护，实用性得到进一步的提高。
33.参照图1，机臂活动段3的一端一体连接有马达安装座7，马达安装座7的安装孔内卡扣安装有马达8，马达8的旋转轴固定安装有桨叶，此举可以利用马达8的转动带动桨叶的
转动，利用旋转的桨叶来保证无人机稳定的飞行。
34.参照图1和图3，机臂固定段2的上表面上固定安装有电磁器12和储藏盒13，储藏盒13的内部端面上固定连接伸缩连接杆，且伸缩连接杆的上端固定连接有活动板18，活动板18上表面的中间位置处固定安装有降落伞14，伸缩连接杆的外部套接有弹簧17，活动板18上表面的边缘处固定连接有多根顶杆15，顶杆15的上方设置有盖板，且盖板卡扣安装在储藏盒13上表面的安装孔内，电磁器12的内部端面上固定连接有铁芯21，铁芯21的外表面上套接有线圈22，电磁器12的内壁上固定连接有限位滑杆，且限位滑杆的外部滑动安装有联动板，且联动板的一侧外表面上固定连接有联动杆19，联动杆19的一端固定连接有第二限位插销16，第二限位插销16的一端贯穿于储藏盒13侧表面上的插孔，并置于储藏盒13的内部，联动板的一侧外表面上固定安装有永磁钢20，限位滑杆的外部套接有限位弹簧，其中通过对线圈22通电，使得铁芯21的一端产生磁力，并与永磁钢20相邻的一端磁极相反，使得联动杆19缩入电磁器12的内部，进而拔出第二限位插销16，对活动板18进行位置解锁，此时处于压缩状态下的弹簧17得到释放，进而使得活动板18上移，在顶杆15的作用下，顶开储藏盒13上表面的盖板，使得折叠状态的降落伞14能置于外部，进而使得出现故障的无人机能缓慢的降落，避免无人机坠落损毁，有效的提高了该机臂的功能性，同时也大大的提高了该无人机的飞行安全性。
35.工作原理：使用时，先进行现场的组装，组装时，直接将工字型的机臂活动段3安插在机臂固定段2端面的插孔内，在进行安插时，挤压固定块5和第一限位插销4一端的挡块，使得锁紧弹簧6被压缩，同时第一限位插销4解锁，接着再进行机臂活动段3的安插，同时根据实际需要，可以调节机臂活动段3插入机臂固定段2端面插孔的深度，以此来调节整个机臂的长度，在安插机臂活动段3的过程中，也使得机臂固定段2和机臂活动段3上的导电条相互贴合，此时马达8的供电电路接通，然后抽出第二支撑腿11，并通过限位旋钮使得第二支撑腿11与第一支撑腿9限位固定，接着可以进行无人机的飞行操作，在无人机飞行时，液压缓冲杆10能有效的缓冲无人机降落着落过程中的冲击，能有效的提高对无人机本体1的保护，当无人机在飞行的过程中出现故障时，通过遥控装置向无人机的处理器下端紧急降落的指令，此时无人机处理器对线圈22通电，使得铁芯21的一端产生磁力，并与永磁钢20相邻的一端磁极相反，使得联动杆19缩入电磁器12的内部，进而拔出第二限位插销16，对活动板18进行位置解锁，此时处于压缩状态下的弹簧17得到释放，进而使得活动板18上移，在顶杆15的作用下，顶开储藏盒13上表面的盖板，使得折叠状态的降落伞14能置于外部，进而使得出现故障的无人机能缓慢的降落，避免无人机坠落损毁。
36.本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种快速装配的组合式无人机机臂结构，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的侧表面上一体连接有四个机臂固定段(2)，所述机臂固定段(2)的内部设置有插槽，且插槽的内部安插有机臂活动段(3)，所述机臂活动段(3)的外表面上设置有多个限位孔，所述机臂固定段(2)的侧表面上设置有安装孔，且安装孔的内部活动安装有第一限位插销(4)，所述第一限位插销(4)安插在机臂活动段(3)侧表面上的限位孔内。2.根据权利要求1所述的一种快速装配的组合式无人机机臂结构，其特征在于：所述机臂固定段(2)的下表面上旋转安装有第一支撑腿(9)和液压缓冲杆(10)，所述液压缓冲杆(10)的另一端旋转连接在第一支撑腿(9)的侧表面上。3.根据权利要求2所述的一种快速装配的组合式无人机机臂结构，其特征在于：所述第一支撑腿(9)的外部滑动套接有第二支撑腿(11)，所述第二支撑腿(11)的侧表面上设置有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有限位旋钮。4.根据权利要求1所述的一种快速装配的组合式无人机机臂结构，其特征在于：所述机臂固定段(2)的侧表面上固定连接有固定块(5)，所述第一限位插销(4)的一端贯穿于固定块(5)外表面上的通孔，且第一限位插销(4)的一端固定连接有挡块，所述第一限位插销(4)的一端外部套接有锁紧弹簧(6)，所述锁紧弹簧(6)位于固定块(5)和挡块之间。5.根据权利要求1所述的一种快速装配的组合式无人机机臂结构，其特征在于：所述机臂活动段(3)的一端一体连接有马达安装座(7)，所述马达安装座(7)的安装孔内卡扣安装有马达(8)，所述马达(8)的旋转轴固定安装有桨叶。6.根据权利要求1所述的一种快速装配的组合式无人机机臂结构，其特征在于：所述机臂活动段(3)的横截面呈工字状，且机臂活动段(3)的下表面上以及机臂固定段(2)的插孔内壁上均设置有安装槽，且安装槽的内部均卡扣安装有导电条。7.根据权利要求1所述的一种快速装配的组合式无人机机臂结构，其特征在于：所述机臂固定段(2)的上表面上固定安装有电磁器(12)和储藏盒(13)，所述储藏盒(13)的内部端面上固定连接伸缩连接杆，且伸缩连接杆的上端固定连接有活动板(18)，所述活动板(18)上表面的中间位置处固定安装有降落伞(14)，所述伸缩连接杆的外部套接有弹簧(17)，所述活动板(18)上表面的边缘处固定连接有多根顶杆(15)，所述顶杆(15)的上方设置有盖板，且盖板卡扣安装在储藏盒(13)上表面的安装孔内。8.根据权利要求7所述的一种快速装配的组合式无人机机臂结构，其特征在于：所述电磁器(12)的内部端面上固定连接有铁芯(21)，所述铁芯(21)的外表面上套接有线圈(22)，所述电磁器(12)的内壁上固定连接有限位滑杆，且限位滑杆的外部滑动安装有联动板，且联动板的一侧外表面上固定连接有联动杆(19)，所述联动杆(19)的一端固定连接有第二限位插销(16)，所述第二限位插销(16)的一端贯穿于储藏盒(13)侧表面上的插孔，并置于储藏盒(13)的内部，所述联动板的一侧外表面上固定安装有永磁钢(20),所述限位滑杆的外部套接有限位弹簧。

技术总结
本实用新型公开了一种快速装配的组合式无人机机臂结构，其涉及无人机机臂技术领域，旨在解决现有的机臂均为一体式结构，不能灵活的进行快速拆装，不利于整个无人机的携带转运，同时不能灵活的更换机臂上损坏的结构，实用性有待提高的问题，其技术方案要点包括无人机本体，所述无人机本体的侧表面上一体连接有四个机臂固定段，所述机臂固定段的内部设置有插槽，且插槽的内部安插有机臂活动段，所述机臂活动段的外表面上设置有多个限位孔，所述机臂固定段的侧表面上设置有安装孔，且安装孔的内部活动安装有限位插销，所述限位插销安插在机臂活动段侧表面上的限位孔内。达到了能灵活拆卸组装，能便捷更换损坏结构的效果。能便捷更换损坏结构的效果。能便捷更换损坏结构的效果。


技术研发人员：舒畅 刘煜伟
受保护的技术使用者：舒畅
技术研发日：2022.11.07
技术公布日：2023/4/19