一种全机疲劳试验多支柱起落架载荷施加装置的制作方法

1.本技术属于飞机全机疲劳试验领域，特别涉及一种全机疲劳试验多支柱起落架载荷施加装置。


背景技术：

2.飞机的全机疲劳试验是型号研制中不可缺少的重要环节，全机疲劳试验的目的是暴露飞机设计的不足，完善结构设计。全机疲劳试验应能模拟飞机的实际受载，因此在试验过程中飞机的加载与支持十分重要。飞机在全机疲劳试验过程中，起落架的加载十分关键，尤其是大型飞机，往往采用多支柱起落架，起落架加载载荷的准确性直接影响全机疲劳试验的结果，但目前我国在全机疲劳试验起落架加载上的技术积累主要是针对单支柱起落架进行相关加载装置的设计，对于大型飞机的多支柱式起落架加载装置研究较少。
3.因此，如何实现对大型飞机的多支柱式起落架的有效加载是一个需要解决的问题。


技术实现要素：

4.本技术的目的是提供了一种全机疲劳试验多支柱起落架载荷施加装置，以解决现有技术中难以实现对大型飞机的多支柱式起落架的有效加载的问题。
5.本技术的技术方案是：一种全机疲劳试验多支柱起落架载荷施加装置，包括航向加载机构和侧向加载机构；所述航向加载机构包括第一滑轨、航向加载台和航向加载作动筒，所述第一滑轨水平设置，所述航向加载台沿航向设置多组，每组所述航向加载台底部均设有航向滑块，并且每组航向加载台上的航向滑块与第一滑轨单独滑移配合，相邻所述航向加载台之间可拆卸连接；所述航向加载作动筒的活塞杆与一航向加载台相连；当航向加载作动筒工作时，多组所述航向加载台同步受力；所述侧向加载机构共有多组，每组所述侧向加载机构均与一组航向加载台对应设置，所述侧向加载机构包括第二滑轨、侧向加载台和侧向加载作动筒，所述第二滑轨沿侧向一体连接于航向加载台上，所述侧向加载台的底部设有与第二滑轨滑移配合的侧向滑块，所述侧向加载作动筒设于航向加载台上，所述侧向加载作动筒的活塞杆与侧向加载台相连，飞机起落架支柱共有多组并且每组飞机起落架支柱均竖直设于一侧向加载台上。
6.优选地，还包括同步支撑架，所述同步支撑架沿航向设置，所述同步支撑架包括左连接架和右连接架，所述左连接架与多组侧向加载台的前侧卡接配合，所述右连接架与多组侧向加载台的后侧卡接配合，所述左连接架和右连接架固定连接。
7.优选地，所述第一滑轨的侧壁上开设有沿航向设置的导向槽，所述航向加载台的底部设有第一导向轮，所述第一导向轮滚动连接于导向槽内。
8.优选地，所述航向加载台的底部两侧均设有连接角盒，所述连接角盒呈横置的u形结构，相邻所述航向加载台的连接角盒相贴，相邻所述连接角盒之间通过螺栓连接。
9.优选地，所述航向加载台的顶部中间位置开设有沿航向设置的侧向加载槽，所述
侧向加载作动筒的活塞杆伸入至侧向加载槽内，所述航向加载台对应侧向加载台的两侧设有沿侧向设置的导轨，所述侧向加载台的侧壁上设有第二导向轮，所述第二导向轮滚动连接于导轨内。
10.本技术的一种全机疲劳试验多支柱起落架载荷施加装置，包括航向加载机构和侧向加载机构；航向加载机构包括第一滑轨、航向加载台和航向加载作动筒，侧向加载机构包括第二滑轨、侧向加载台和侧向加载作动筒；进行航向的加载时，航向加载作动筒工作，带动多组航向加载台沿航向同步水平移动，带动其上的侧向加载机构和飞机起落架支柱同步运动，完成航向加载；进行侧向的加载时，航向加载机构保持不动或处于加载状态，多组侧向加载作动筒单独或同时工作，带动多组侧向加载台单独或同步移动至指定位置，完成侧向加载；结构简洁、生产制造成本低、载荷施加精准、模块化程度高，能满足全机疲劳试验多支柱起落架的试验加载。
附图说明
11.为了更清楚地说明本技术提供的技术方案，下面将对附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本技术的一些实施例。
12.图1为本技术整体轴测结构示意图；
13.图2为本技术航向加载机构的结构示意图；
14.图3为本技术侧向加载机构的结构示意图。
15.1、第一滑轨；2、航向加载台；3、航向加载作动筒；4、第二滑轨；5、侧向加载台；6、侧向加载作动筒；7、同步支撑架；8、左连接架；9、右连接架；10、导向槽；11、第一导向轮；12、连接角盒；13、导轨；14、第二导向轮；15、航向滑块；16、侧向滑块；17、飞机起落架支柱；18、航向作动筒支座；19、侧向作动筒支座。
具体实施方式
16.为使本技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。
17.一种全机疲劳试验多支柱起落架载荷施加装置，包括航向加载机构和侧向加载机构。
18.如图1-3，航向加载机构包括第一滑轨1、航向加载台2和航向加载作动筒3，第一滑轨1水平设置，航向加载台2底部设有与第一滑轨1滑移配合的航向滑块15，航向加载台2沿航向设置多组，相邻航向加载台2之间可拆卸连接，并且相邻的航向加载台2相互贴合，以提高稳定性；航向加载作动筒3的活塞杆与一航向加载台2相连，航向加载作动筒3仅设置一组。地面上设有航向加载支座18，航向加载作动筒3安装于航向加载支座18上。
19.侧向加载机构共有多组，每组侧向加载机构均与一组航向加载台2对应设置，侧向加载机构包括第二滑轨4、侧向加载台5和侧向加载作动筒6，第二滑轨4沿侧向一体连接于航向加载台2上，侧向加载台5的底部设有与第二滑轨4滑移配合的侧向滑块16，侧向加载作动筒6设于航向加载台2上，侧向加载作动筒6的活塞杆与侧向加载台5相连，每组侧向加载台5能够单独加载，多组侧向加载台5能够同步加载，飞机起落架支柱17共有多组并且每组飞机起落架支柱17均竖直设于一侧向加载台5上。
20.进行航向的加载时，航向加载作动筒3工作，带动多组航向加载台2沿航向同步水平移动，同时航向加载台2带动其上的侧向加载机构和飞机起落架支柱17同步运动，完成对多组飞机起落架支柱17的同步航向加载。
21.进行侧向的加载时，航向加载机构保持不动或处于加载状态，多组侧向加载作动筒6单独或同时工作，带动多组侧向加载台5单独或同步移动至指定位置，多组侧向加载台5始终保持在同一航向方向，完成对多组飞机起落架支柱17的同步侧向加载。
22.当对不同数量的飞机起落架支柱17进行加载时，通过可拆卸连接位置卸下或增加除第一滑轨1外的一组航向加载机构和对应侧向加载机构，其它的航向加载机构与相邻侧向加载机构仍保持对应，剩余的航向加载机构仍保持连接，从而能够根据起落架支柱的数量配套相应的加载模块，适应性强，组装方便。本加载装置结构简洁、生产制造成本低、载荷施加精准、模块化程度高，能满足全机疲劳试验多支柱起落架的试验加载。
23.航向加载作动筒设置有载荷反馈传感器，可实现加载的实时监控与控制；在每组侧向加载作动筒6均设置有载荷反馈传感器，实时采用侧向加载作动筒6的数据并传递至后台，后台根据数据信息既可以实现对侧向加载作动筒6的单独控制，也可以实现对多组侧向加载作动筒6的同步控制。
24.本技术的加载装置模块化程度高，组装方便，可以根据起落架支柱的数量快速组合，此装置通用性强，可以用于多个型号的全机疲劳试验起落架支柱加载。
25.优选地，还包括同步支撑架7，同步支撑架7沿航向设置，同步支撑架7包括左连接架8和右连接架9，左连接架8与多组侧向加载台5的前侧卡接配合，作为一种具体实施方式，左连接架8与右连接架9焊接连接，右连接架9与多组侧向加载台5的后侧卡接配合，左连接架8和右连接架9固定连接。需要对多组侧向加载机构进行同步加载时，设置同步支撑架7，以进一步保持多组侧向加载台5的同步工作，同步支撑架7与侧向加载台5卡接配合，装配方便。
26.优选地，第一滑轨1的侧壁上开设有沿航向设置的导向槽10，航向加载台2的底部设有第一导向轮11，第一导向轮11滚动连接于导向槽10内。航向加载时，第一导向轮11沿航向在导向槽10内滚动，限制航向加载台的垂向运动，航向加载更为便捷。
27.优选地，航向加载台2的底部两侧均设有连接角盒12，连接角盒12呈横置的u形结构，相邻航向加载台2的连接角盒12相贴，相邻连接角盒12之间通过螺栓连接。连接角盒12由带螺孔的孔板和两侧加强筋形成u形，保证相邻航向加载台2之间连接稳定。
28.优选地，航向加载台2的顶部中间位置开设有沿航向设置的侧向加载支座19和侧向加载槽，侧向加载作动筒6的主体部分安装在侧向加载支座19上，侧向加载作动筒6的活塞杆伸入至侧向加载槽内，航向加载台2对应侧向加载台5的两侧设有沿侧向设置的导轨13，侧向加载台5的侧壁上设有第二导向轮14，第二导向轮14滚动连接于导轨13内。侧向加载时，侧向加载作动筒6在侧向加载槽内伸缩移动，带动第二导向轮14在导轨13内滚动，对侧向加载台5进行支撑，减少侧向加载台5与航向加载台2之间的摩擦，实现侧向加载时的垂向限位，保证侧向高效的加载。
29.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种全机疲劳试验多支柱起落架载荷施加装置，其特征在于：包括航向加载机构和侧向加载机构；所述航向加载机构包括第一滑轨(1)、航向加载台(2)和航向加载作动筒(3)，所述第一滑轨(1)水平设置，所述航向加载台(2)沿航向设置多组，每组所述航向加载台(2)底部均设有航向滑块(15)，并且每组航向加载台(2)上的航向滑块(15)与第一滑轨(1)单独滑移配合，相邻所述航向加载台(2)之间可拆卸连接；所述航向加载作动筒(3)的活塞杆与一航向加载台(2)相连；当航向加载作动筒(3)工作时，多组所述航向加载台(2)同步受力；所述侧向加载机构共有多组，每组所述侧向加载机构均与一组航向加载台(2)对应设置，所述侧向加载机构包括第二滑轨(4)、侧向加载台(5)和侧向加载作动筒(6)，所述第二滑轨(4)沿侧向一体连接于航向加载台(2)上，所述侧向加载台(5)的底部设有与第二滑轨(4)滑移配合的侧向滑块(16)，所述侧向加载作动筒(6)设于航向加载台(2)上，所述侧向加载作动筒(6)的活塞杆与侧向加载台(5)相连，每组侧向加载台(5)能够单独加载，多组侧向加载台(5)能够同步加载，飞机起落架支柱(17)共有多组并且每组飞机起落架支柱(17)均竖直设于一侧向加载台(5)上。2.如权利要求1所述的全机疲劳试验多支柱起落架载荷施加装置，其特征在于：还包括同步支撑架(7)，所述同步支撑架(7)沿航向设置，所述同步支撑架(7)包括左连接架(8)和右连接架(9)，所述左连接架(8)与多组侧向加载台(5)的前侧卡接配合，所述右连接架(9)与多组侧向加载台(5)的后侧卡接配合，所述左连接架(8)和右连接架(9)固定连接。3.如权利要求1所述的全机疲劳试验多支柱起落架载荷施加装置，其特征在于：所述第一滑轨(1)的侧壁上开设有沿航向设置的导向槽(10)，所述航向加载台(2)的底部设有第一导向轮(11)，所述第一导向轮(11)滚动连接于导向槽(10)内。4.如权利要求1所述的全机疲劳试验多支柱起落架载荷施加装置，其特征在于：所述航向加载台(2)的底部两侧均设有连接角盒(12)，所述连接角盒(12)呈横置的u形结构，相邻所述航向加载台(2)的连接角盒(12)相贴，相邻所述连接角盒(12)之间通过螺栓连接。5.如权利要求1所述的全机疲劳试验多支柱起落架载荷施加装置，其特征在于：所述航向加载台(2)的顶部中间位置开设有沿航向设置的侧向加载槽，所述侧向加载作动筒(6)的活塞杆伸入至侧向加载槽内，所述航向加载台(2)对应侧向加载台(5)的两侧设有沿侧向设置的导轨(13)，所述侧向加载台(5)的侧壁上设有第二导向轮(14)，所述第二导向轮(14)滚动连接于导轨(13)内。

技术总结
本申请属于飞机全机疲劳试验领域，为一种全机疲劳试验多支柱起落架载荷施加装置，包括航向加载机构和侧向加载机构；航向加载机构包括第一滑轨、航向加载台和航向加载作动筒，侧向加载机构包括第二滑轨、侧向加载台和侧向加载作动筒；进行航向的加载时，航向加载作动筒工作，带动多组航向加载台沿航向同步水平移动，带动其上的侧向加载机构和飞机起落架支柱同步运动，完成航向加载；进行侧向的加载时，航向加载机构保持不动或处于加载状态，多组侧向加载作动筒单独或同时工作，带动多组侧向加载台单独或同步移动至指定位置，完成侧向加载；结构简洁、生产制造成本低、载荷施加精准、模块化程度高，能满足全机疲劳试验多支柱起落架的试验加载。试验加载。试验加载。


技术研发人员：柳荣星 谢小琴 王新波
受保护的技术使用者：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
技术研发日：2022.10.12
技术公布日：2023/4/19