一种脚架可收起的空间规划航拍装置的制作方法

1.本实用新型涉及空间规划技术领域，具体的说，涉及一种脚架可收起的空间规划航拍装置。


背景技术：

2.空间规划是对一定区域空间开发保护在空间和时间上作出的安排，是空间发展的指南、可持续发展的空间蓝图，是各类开发保护建设活动的基本依据，空间规划过程中需要采用航拍观察空间区域地貌，目前，现有技术中，空间规划航拍装置的摄像头通常设置在底部，为了避免压到摄像头同时也为了保持航拍装置起飞钱的平衡，航拍装置底部通常会设置脚架用来支撑，但是设置脚架之后脚架的存在便会影响航拍装置拍摄视野，摄像头仅在小范围的空间内无遮挡，摄像头的转动区域被限制，如此便需要经常改变整个航拍装置的角度，不易调节，也很麻烦。


技术实现要素：

3.综上所述，为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种脚架可以在起飞后收起，在落地时放出的空间规划航拍装置。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种脚架可收起的空间规划航拍装置，包括无人机主体，所述无人机主体的底部设有摄像头，所述无人机主体的底部的两侧位置分别设有一个脚架，还包括摆动组件，所述摆动组件包括伺服电机，所述脚架包括横杆和位于所述横杆两端的连接杆，所述连接杆的顶部与所述无人机主体铰接，所述伺服电机与所述连接杆联动设置。
5.如此设置，起飞前脚架将处于撑开状态，此时脚架的横杆位于无人机主体的底部，摄像头的下方位置，控制螺旋桨旋转将无人机主体带动起飞后便可控制伺服电机运作，使其带动脚架的横杆在无人机主体上朝向上方摆动，两个脚架将在伺服电机的带动想方便背向摄像头摆动向上升起，完全升起之后摄像头周边便不再存在脚架，摄像头旋转后脚架也不会出现在摄像头的视野中，拍摄效果更好，需要降落时同理，操控伺服电机将脚架放下即可，选用伺服电机在旋转至需要角度之后断电即会停留在当前的角度，不会受力摆动影响收起或者支撑的效果。
6.进一步的，所述横杆的长度与所述无人机主体的长度相等，所述连接杆的顶部与所述无人机主体的长度方向的两个侧面铰接。
7.如此设置，连接杆与无人机主体的侧面铰接后在铰接被收起至水平角度时便会位于无人机主体的侧面位置，完全离开无人机主体的底部，进一步减少出现在摄像头视野中的可能。
8.进一步的，两个所述脚架相互联动设置，两个所述脚架的摆动方向反向设置，两个所述脚架的底面位于同一水平面。
9.如此设置，便只需要一个伺服电机即可带动两个铰接同时旋转，旋转过程中两个
脚架的底面始终保持水平，无人机主体停留在地面上不会倾斜。
10.进一步的，所述连接杆的顶部设有以所述连接杆的铰接点为中心的联动齿轮，两个所述脚架上位于同一侧的所述联动齿轮相互啮合。
11.如此设置，两个连接杆上的连接齿轮的轮齿将会交错设置，在二者相互啮合之后二者的底面便会处于同一平面，齿轮传动实现了两个连接杆联动，且反向转动，结构简单，更加稳定、更加精确。
12.进一步的，所述无人机主体的侧壁设有与所述伺服电机适配的驱动槽，所述伺服电机的输出轴与其中一个所述联动齿轮的中心连接并联动。
13.如此设置，伺服电机将会插入驱动槽内与无人机主体连接，然后伺服电机的输出轴将会作为其中一个联动齿轮的转轴操控其旋转，从而带动两个脚架反向旋转，无需中转，输出力损失小。
14.进一步的，所述驱动槽的开口设有设有槽盖，所述伺服电机的输出轴贯穿所述槽盖设置。
15.如此设置，槽盖将会盖住驱动槽的开口，避免联动齿轮与伺服电机的主体接触，且脚架连接之后槽盖便会被套在输出轴上的连接杆夹住，不会掉出，无需额外零件连接。
16.进一步的，所述无人机主体的侧壁对应所述联动齿轮中心的位置设有铰接杆，所述铰接杆贯穿所述联动齿轮与其连接。
17.如此设置，联动齿轮的中心位置会设置一个孔洞，铰接杆便会插在该孔洞的位置，这样脚架便可围绕着铰接杆来旋转，结构简单，伺服电机的输出轴也可以用来代替其中一根铰接杆。
18.进一步的，所述连接杆设有连接螺栓，所述连接螺栓与所述铰接杆的端面螺纹连接，所述连接螺栓的螺栓头面向所述铰接杆的一侧设有外径大于所述铰接杆的垫片。
19.如此设置，脚架在安装完成之后便可使用连接螺栓拧在铰接杆的端面位置，完成连接之后垫片便会堵在联动齿轮外部，避免联动齿轮受力弹出，更加稳定。
20.进一步的，所述铰接杆的长度大于所述连接杆的厚度。
21.如此设置，连接螺栓在完全拧入之后会与联动齿轮之间存在一个间隙，不会直接接触，脚架在摆动时不会带动连接螺栓一起旋转，导致其被拧出。
22.进一步的，所述无人机主体与所述连接杆铰接的两个侧面分别设有一个保护罩，所述联动齿轮位于所述保护罩中，所述保护罩底部设有活动槽，所述连接杆在所述活动槽内活动。
23.如此设置，保护罩可以用来减少异物飘到联动齿轮中干扰其旋转的可能，且底部的多动活动槽可以给连接杆提供活动空间，脚架的摆动不会被阻挡。
附图说明
24.图1为本实用新型实施例的结构示意图1。
25.图2为本实用新型实施例的无保护罩状态的结构示意图。
26.图3为本实用新型实施例的结构示意图2。
27.图4为本实用新型实施例的爆炸图。
28.图5为图4的a部放大图。
29.图中标号含义：1.无人机主体，101.摄像头，102.脚架，1021.横杆，1022.连接杆，1023.联动齿轮，1024.连接螺栓，1025.垫片，103.驱动槽，104.槽盖，105.铰接杆，106.保护罩，1061.活动槽，2.摆动组件，201.伺服电机。
具体实施方式
30.本具体实施例仅仅是对本实施例的解释，其并不是对本实施例的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实施例的权利要求范围内都受到专利法的保护。
31.参见附图，本实用新型提供了如下技术方案：一种脚架102可收起的空间规划航拍装置，包括无人机主体1，所述无人机主体1的底部设有摄像头101，所述无人机主体1的底部的两侧位置分别设有一个脚架102，还包括摆动组件2，所述摆动组件2包括伺服电机201，所述脚架102包括横杆1021和位于所述横杆1021两端的连接杆1022，所述连接杆1022的顶部与所述无人机主体1铰接，所述伺服电机201与所述连接杆1022联动设置。
32.如此设置，起飞前脚架102将处于撑开状态，此时脚架102的横杆1021位于无人机主体1的底部，摄像头101的下方位置，控制螺旋桨旋转将无人机主体1带动起飞后便可控制伺服电机201运作，使其带动脚架102的横杆1021在无人机主体1上朝向上方摆动，两个脚架102将在伺服电机201的带动想方便背向摄像头101摆动向上升起，完全升起之后摄像头101周边便不再存在脚架102，摄像头101旋转后脚架102也不会出现在摄像头101的视野中，拍摄效果更好，需要降落时同理，操控伺服电机201将脚架102放下即可，选用伺服电机201在旋转至需要角度之后断电即会停留在当前的角度，不会受力摆动影响收起或者支撑的效果。
33.本实施例优选的，所述横杆1021的长度与所述无人机主体1的长度相等，所述连接杆1022的顶部与所述无人机主体1的长度方向的两个侧面铰接。
34.如此设置，连接杆1022与无人机主体1的侧面铰接后在铰接被收起至水平角度时便会位于无人机主体1的侧面位置，完全离开无人机主体1的底部，进一步减少出现在摄像头101视野中的可能。
35.本实施例优选的，两个所述脚架102相互联动设置，两个所述脚架102的摆动方向反向设置，两个所述脚架102的底面位于同一水平面。
36.如此设置，便只需要一个伺服电机201即可带动两个铰接同时旋转，旋转过程中两个脚架102的底面始终保持水平，无人机主体1停留在地面上不会倾斜。
37.本实施例优选的，所述连接杆1022的顶部设有以所述连接杆1022的铰接点为中心的联动齿轮1023，两个所述脚架102上位于同一侧的所述联动齿轮1023相互啮合。
38.如此设置，两个连接杆1022上的连接齿轮的轮齿将会交错设置，在二者相互啮合之后二者的底面便会处于同一平面，齿轮传动实现了两个连接杆1022联动，且反向转动，结构简单，更加稳定、更加精确。
39.本实施例优选的，所述无人机主体1的侧壁设有与所述伺服电机201适配的驱动槽103，所述伺服电机201的输出轴与其中一个所述联动齿轮1023的中心连接并联动，联动可以采用键连接，无人机主体1内还可以设置配重块用以平衡两侧质量。
40.如此设置，伺服电机201将会插入驱动槽103内与无人机主体1连接，然后伺服电机
201的输出轴将会作为其中一个联动齿轮1023的转轴操控其旋转，从而带动两个脚架102反向旋转，无需中转，输出力损失小。
41.本实施例优选的，所述驱动槽103的开口设有设有槽盖104，所述伺服电机201的输出轴贯穿所述槽盖104设置，开口位置还可以设置用于放槽盖104的槽。
42.如此设置，槽盖104将会盖住驱动槽103的开口，避免联动齿轮1023与伺服电机201的主体接触，且脚架102连接之后槽盖104便会被套在输出轴上的连接杆1022夹住，不会掉出，无需额外零件连接。
43.本实施例优选的，所述无人机主体1的侧壁对应所述联动齿轮1023中心的位置设有铰接杆105，所述铰接杆105贯穿所述联动齿轮1023与其连接。
44.如此设置，联动齿轮1023的中心位置会设置一个孔洞，铰接杆105便会插在该孔洞的位置，这样脚架102便可围绕着铰接杆105来旋转，结构简单，伺服电机201的输出轴也可以用来代替其中一根铰接杆105。
45.本实施例优选的，所述连接杆1022设有连接螺栓1024，所述连接螺栓1024与所述铰接杆105的端面螺纹连接，所述连接螺栓1024的螺栓头面向所述铰接杆105的一侧设有外径大于所述铰接杆105的垫片1025。
46.如此设置，脚架102在安装完成之后便可使用连接螺栓1024拧在铰接杆105的端面位置，完成连接之后垫片1025便会堵在联动齿轮1023外部，避免联动齿轮1023受力弹出，更加稳定。
47.本实施例优选的，所述铰接杆105的长度大于所述连接杆1022的厚度。
48.如此设置，连接螺栓1024在完全拧入之后会与联动齿轮1023之间存在一个间隙，不会直接接触，脚架102在摆动时不会带动连接螺栓1024一起旋转，导致其被拧出。
49.本实施例优选的，所述无人机主体1与所述连接杆1022铰接的两个侧面分别设有一个保护罩106，所述联动齿轮1023位于所述保护罩106中，所述保护罩106底部设有活动槽1061，所述连接杆1022在所述活动槽1061内活动，保护罩106可以用螺栓连接。
50.如此设置，保护罩106可以用来减少异物飘到联动齿轮1023中干扰其旋转的可能，且底部的多动活动槽1061可以给连接杆1022提供活动空间，脚架102的摆动不会被阻挡。
51.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种脚架可收起的空间规划航拍装置，包括无人机主体，所述无人机主体的底部设有摄像头，所述无人机主体的底部的两侧位置分别设有一个脚架，其特征在于：还包括摆动组件，所述摆动组件包括伺服电机，所述脚架包括横杆和位于所述横杆两端的连接杆，所述连接杆的顶部与所述无人机主体铰接，所述伺服电机与所述连接杆联动设置。2.根据权利要求1所述的一种脚架可收起的空间规划航拍装置，其特征在于：所述横杆的长度与所述无人机主体的长度相等，所述连接杆的顶部与所述无人机主体的长度方向的两个侧面铰接。3.根据权利要求2所述的一种脚架可收起的空间规划航拍装置，其特征在于：两个所述脚架相互联动设置，两个所述脚架的摆动方向反向设置，两个所述脚架的底面位于同一水平面。4.根据权利要求3所述的一种脚架可收起的空间规划航拍装置，其特征在于：所述连接杆的顶部设有以所述连接杆的铰接点为中心的联动齿轮，两个所述脚架上位于同一侧的所述联动齿轮相互啮合。5.根据权利要求4所述的一种脚架可收起的空间规划航拍装置，其特征在于：所述无人机主体的侧壁设有与所述伺服电机适配的驱动槽，所述伺服电机的输出轴与其中一个所述联动齿轮的中心连接并联动。6.根据权利要求5所述的一种脚架可收起的空间规划航拍装置，其特征在于：所述驱动槽的开口设有设有槽盖，所述伺服电机的输出轴贯穿所述槽盖设置。7.根据权利要求4所述的一种脚架可收起的空间规划航拍装置，其特征在于：所述无人机主体的侧壁对应所述联动齿轮中心的位置设有铰接杆，所述铰接杆贯穿所述联动齿轮与其连接。8.根据权利要求7所述的一种脚架可收起的空间规划航拍装置，其特征在于：所述连接杆设有连接螺栓，所述连接螺栓与所述铰接杆的端面螺纹连接，所述连接螺栓的螺栓头面向所述铰接杆的一侧设有外径大于所述铰接杆的垫片。9.根据权利要求8所述的一种脚架可收起的空间规划航拍装置，其特征在于：所述铰接杆的长度大于所述连接杆的厚度。10.根据权利要求4所述的一种脚架可收起的空间规划航拍装置，其特征在于：所述无人机主体与所述连接杆铰接的两个侧面分别设有一个保护罩，所述联动齿轮位于所述保护罩中，所述保护罩底部设有活动槽，所述连接杆在所述活动槽内活动。

技术总结
本实用新型涉及一种脚架可收起的空间规划航拍装置，包括无人机主体，所述无人机主体的底部设有摄像头，所述无人机主体的底部的两侧位置分别设有一个脚架，还包括摆动组件，所述摆动组件包括伺服电机，所述脚架包括横杆和位于所述横杆两端的连接杆，所述连接杆的顶部与所述无人机主体铰接，所述伺服电机与所述连接杆联动设置。本实用新型提供了一种脚架可以在起飞后收起，在落地时放出的空间规划航拍装置。置。置。


技术研发人员：吴例丽 敖玉军 汪洋 罗博 付未东 肖平兴 饶维 石任发 张娇连
受保护的技术使用者：江西地信数云科技有限公司
技术研发日：2022.10.31
技术公布日：2023/4/19