一种便携式无人机方舱的制作方法

1.本实用新型涉及无人机收纳停放设备技术领域，具体为一种便携式无人机方舱。


背景技术：

2.随着无人机应用的全面推广，在很多传统行业中都出现了无人机的影子，如传统的摄影、资源勘探、精度测绘测量和电力巡查等，无人机的应用大大缩短了工作时间，精度测绘测量和电力巡查传统人力工作效率极低，需要多人协调完成基本工作，且人工测绘测量存在一定误差，无人机则能够有效解决各种常见问题，传统无人机依赖人工手动换电，间接导致无人机放飞效率较低，从无人机降落再到换电完成放飞，少则几分钟，多则十几分钟，直接影响了无人机的飞行工作进度，所以如何解决上述提出的问题，成为当前急需解决的难题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种结构简单、操作使用便捷，能够通过车辆搭载进行移动使用，还可以单独进行固定使用，还能够搭载多架无人机进行交替放飞，在进行无人机回收的时候还可以通过遥控进行无人机电池更换，有效解决了传统无人机手动换电放飞效率低难题的便携式无人机方舱。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便携式无人机方舱，其主体包括方舱基座，方舱基座底端设有辅助移动滚轮，方舱基座顶端设有储能控制终端，储能控制终端顶部通过导轨连接有承载托盘，方舱基座顶部包裹有防护罩壳，防护罩壳顶端设有气象监测仪，防护罩壳顶端拐角处设有信号接收天线，防护罩壳两侧设有托盘探出槽孔，防护罩壳内壁顶端设有换电移动支架。
5.作为优选，辅助移动滚轮侧面设有滚轮锁紧踏板，滚轮锁紧踏板顶端设有遥控电力驱动。
6.作为优选，储能控制终端侧面通过线缆有储能电池，储能控制终端顶端设有强化支撑顶板，储能电池一侧设有电源接入端口，所述储能控制终端通过线缆分别连接有承载托盘、气象监测仪、信号接收天线和遥控电力驱动。
7.作为优选，承载托盘顶端中部设有无人机电池槽，无人机电池槽两侧设有无人机归中平台，承载托盘底端中部设有托盘导出驱动。
8.作为优选，换电移动支架两端设有纵向移动电机，换电移动支架底端设有横向移动电机，横向移动电机底端设有换电伸缩夹具。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10.(1)本实用新型结构简单、操作使用便捷，能够通过车辆搭载进行移动使用，还可以单独进行固定使用，还能够搭载多架无人机进行交替放飞，在进行无人机回收的时候还可以通过遥控进行无人机电池更换，有效解决了传统无人机手动换电放飞效率低的难题。
11.(2)本实用新型具备尺寸小，重量轻便，可推动，便于维修，功能多元化等优点，还
可通过2架无人机进行多机协同作业。
12.(3)方舱基座底部辅助移动滚轮能够方便拖拽移动，遥控电力驱动可通过遥控对辅助移动滚轮进行锁紧，相较于传统结构能够有效降低误操作的概率，承载托盘左右交替探出完成无人机的放飞，气象监测仪能够对无人机起降风条件进行检测，信号接收天线能够辅助进行遥控信号接收和无人机控制信号放大。
13.(4)换电移动支架通过纵向移动电机和横向移动电机实现位置快速转换，配合换电伸缩夹完成对无人机的换电。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构示意图；
15.图2为本实用新型辅助移动滚轮的结构示意图；
16.图3为本实用新型储能控制终端的结构示意图；
17.图4为本实用新型承载托盘的结构示意图；
18.图5为本实用新型换电移动支架的结构示意图。
19.图中：1、方舱基座；2、辅助移动滚轮；3、储能控制终端；4、承载托盘；5、防护罩壳；6、气象监测仪；7、信号接收天线；8、托盘探出槽孔；9、换电移动支架；10、滚轮锁紧踏板；11、遥控电力驱动；12、储能电池；13、强化支撑顶板；14、电源接入端口；15、无人机电池槽；16、无人机归中平台；17、托盘导出驱动；18、纵向移动电机；19、横向移动电机；20、换电伸缩夹。
具体实施方式
20.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
21.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应作广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
23.如图1-5所示，一种便携式无人机方舱，其主体包括方舱基座1，方舱基座1底端设有辅助移动滚轮2，方舱基座1顶端设有储能控制终端3，储能控制终端3顶部通过导轨连接有承载托盘4，方舱基座1顶部包裹有防护罩壳5，防护罩壳5顶端设有气象监测仪6，防护罩壳5顶端拐角处设有信号接收天线7，防护罩壳5两侧设有托盘探出槽孔8，防护罩壳5内壁顶
端设有换电移动支架9，本方舱局部组件的尺寸可根据实际需要进行调整，防护罩壳还可安装吊耳，用于吊装。
24.辅助移动滚轮2侧面设有滚轮锁紧踏板10，滚轮锁紧踏板10顶端设有遥控电力驱动11，滚轮锁紧踏板除可以手动锁紧辅助移动滚轮，还可以通过遥控电力驱动实现被动锁紧辅助移动滚轮。
25.储能控制终端3侧面通过线缆有储能电池12，储能控制终端3顶端设有强化支撑顶板13，储能电池12一侧设有电源接入端口14，储能控制终端3通过线缆分别连接有承载托盘4、气象监测仪6、信号接收天线7和遥控电力驱动11，强化支撑顶板与储能控制终端为接触式连接，储能控制终端与储能电池在出现故障时，从整体结构侧面拖出。
26.承载托盘4顶端中部设有无人机电池槽15，无人机电池槽15两侧设有无人机归中平台16，承载托盘4底端中部设有托盘导出驱动17，无人机电池槽设有多个，可同时安置多块无人机电池，无人机归中平台通过四根横杆移动将无人机推到平台中心位置。
27.换电移动支架9两端设有纵向移动电机18，换电移动支架9底端设有横向移动电机19，横向移动电机19底端设有换电伸缩夹具20，换电伸缩夹具的具体结构可根据不同机型的电池尺寸进行具体细节调整。
28.使用方法：
29.操作使用时，先将设备整体结构转移至搭载车辆上或空旷场地上，配合气象监测仪6判断外界环境是否具备无人机起降条件，遥控器控制承载托盘4向一侧移动，待无人机完全露出，且上方无遮挡，控制无人机起飞，之后通过遥控器控制承载托盘4复位，无人机降落则反向操作即可，无人机降落后根据无人机剩余电量以及后续工作量选择是否更换电池，更换电池则通过遥控器控制换电伸缩夹具20先将无人机电池取下，再将充满电的电池换上，无人机交替放飞时，则通过遥控器控制承载托盘4向另一侧移动，待无人机完全露出，且上方无遮挡，控制无人机起飞即可。
30.上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种便携式无人机方舱，其特征在于：主体包括方舱基座(1)，所述方舱基座(1)底端设有辅助移动滚轮(2)，所述方舱基座(1)顶端设有储能控制终端(3)，所述储能控制终端(3)顶部通过导轨连接有承载托盘(4)，所述方舱基座(1)顶部包裹有防护罩壳(5)，所述防护罩壳(5)顶端设有气象监测仪(6)，所述防护罩壳(5)顶端拐角处设有信号接收天线(7)，所述防护罩壳(5)两侧设有托盘探出槽孔(8)，所述防护罩壳(5)内壁顶端设有换电移动支架(9)。2.根据权利要求1所述的一种便携式无人机方舱，其特征在于：所述辅助移动滚轮(2)侧面设有滚轮锁紧踏板(10)，所述滚轮锁紧踏板(10)顶端设有遥控电力驱动(11)。3.根据权利要求1所述的一种便携式无人机方舱，其特征在于：所述储能控制终端(3)侧面通过线缆有储能电池(12)，所述储能控制终端(3)顶端设有强化支撑顶板(13)，所述储能电池(12)一侧设有电源接入端口(14)，所述储能控制终端(3)通过线缆分别连接有承载托盘(4)、气象监测仪(6)、信号接收天线(7)和遥控电力驱动(11)。4.根据权利要求1所述的一种便携式无人机方舱，其特征在于：所述承载托盘(4)顶端中部设有无人机电池槽(15)，所述无人机电池槽(15)两侧设有无人机归中平台(16)，所述承载托盘(4)底端中部设有托盘导出驱动(17)。5.根据权利要求1所述的一种便携式无人机方舱，其特征在于：所述换电移动支架(9)两端设有纵向移动电机(18)，所述换电移动支架(9)底端设有横向移动电机(19)，所述横向移动电机(19)底端设有换电伸缩夹具(20)。

技术总结
本实用新型公开了一种便携式无人机方舱，主体包括方舱基座，方舱基座底端设有辅助移动滚轮，方舱基座顶端设有储能控制终端，储能控制终端顶部通过导轨连接有承载托盘，方舱基座顶部包裹有防护罩壳，防护罩壳顶端设有气象监测仪，防护罩壳顶端拐角处设有信号接收天线，防护罩壳两侧设有托盘探出槽孔，防护罩壳内壁顶端设有换电移动支架，本方舱结构简单、操作使用便捷，能够通过车辆搭载进行移动使用，还可以单独进行固定使用，还能够搭载多架无人机进行交替放飞，在进行无人机回收的时候还可以通过遥控进行无人机电池更换，有效解决了传统无人机手动换电放飞效率低难题的便携式无人机方舱。机方舱。机方舱。


技术研发人员：摆存曦 刘志远 李波 杨炯 冯明亮 樊清云 李瀚 李宁 于晓清 李成昱 蔡漪濛 黄欣 张晓波 张磊 康瑞 牛青
受保护的技术使用者：宁夏超高压电力工程有限公司
技术研发日：2022.10.20
技术公布日：2023/4/19