一种具有防撞功能的巡逻检测无人机

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有防撞功能的巡逻检测无人机。


背景技术：

2.无人机是指使用远程控制装置进行控制的飞行器，其形状可大可小，随着无人机技术逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，消费级无人机市场已经爆发，而民用无人机市场处于爆发前夜，环境保护日益被重视起来，随之环境监测市场不断扩大，传统的环境监测站已经不能完全满足社会的环境监测需求，国家逐步开放了环境监测领域渠道，对于专业从事环境监测，具备cma环境检测资质的社会化环境检测机构，作为第三方检测的有生力量，已成为社会委托性质的环境监测的首选。
3.现有的巡逻检测无人机在飞行中很容易与飞禽发生碰撞，从而导致无人机的组件损坏，影响无人机的使用寿命，并且现有的巡逻检测无人机的摄像检测设备暴露在外，没有相应的防护装置，出现碰撞极易导致摄像检测设备的损伤，从而增加检修成本和使用成本，为此我们提出了一种具有防撞功能的巡逻检测无人机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有防撞功能的巡逻检测无人机，以解决上述背景技术中提出了现有的巡逻检测无人机在飞行中很容易与飞禽发生碰撞，并且现有的巡逻检测无人机的摄像检测设备暴露在外，没有相应的防护装置，出现碰撞极易导致摄像检测设备的损伤的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防撞功能的巡逻检测无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的左右侧壁通过螺栓固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱的内腔内嵌有第一弹簧，所述伸缩柱的末端固定连接有第一安装块，所述第一安装块的前后的壁和顶部转动连接有第一连杆，所述无人机本体的顶部通过螺栓固定连接有安装架，所述安装架的内侧壁左右两侧通过螺栓固定连接有滑杆，所述滑杆的外侧壁滑动连接有第二安装块，所述滑杆的外侧壁左右两侧套接有第二弹簧，所述第二安装块的前后侧壁和顶部转动连接有第二连杆，所述第二连杆和所述第一连杆的末端转动连接。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述第一连杆和所述第二连杆的形状均呈弧形形状。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述无人机本体前后侧壁左右两侧通过螺栓固定连接有机翼，所述机翼的顶部外侧通过螺栓固定连接有防护框，所述机翼的底部外侧通过螺栓固定连接有电机，电机的动力输出轴顶端贯穿所述机翼并延伸至所述防护框的内腔，且固定连接有桨叶。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述无人机本体的底部右侧开有隐藏槽，所述隐藏槽的内腔左侧壁下侧转动连接有翻转台，所述翻转台的顶部转动连接有电动推杆，所述电动推杆的末端转动连接在所述
隐藏槽的内腔顶部。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述翻转台的顶部右侧通过螺栓固定连接有电动转盘，所述电动转盘的顶部通过螺栓固定连接有检测设备。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述无人机本体的内部内嵌有移动电源，移动电源与电机、电动推杆、电动转盘和检测设备电性连接。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1、该具有防撞功能的巡逻检测无人机，通过伸缩柱内部设有的第一弹簧，安装架内滑杆上设有的第二弹簧，并且在第二弹簧的之间滑杆上滑动有第二安装块，通过第二安装和第一安装块上转动的第二连杆和第一连杆，并且第二连杆和第一连杆的末端转动连接在一起，通过第二连杆和第一连杆防护无人机本体，第二连杆和第一连杆受到碰撞挤压，通过第一弹簧和第二弹簧进行减震缓冲防护，从而能够对巡逻检测无人机进行防撞保护，避免巡逻检测无人机内部组件损坏，同时提高了巡逻检测无人机的使用寿命。
18.2、该具有防撞功能的巡逻检测无人机，通过电动推杆带动翻转台进行翻转，翻转台从隐藏槽内翻转出，将检测设备露出隐藏槽进行工作，在不使用检测设备时，通过电动推杆的复位带动翻转台隐藏到隐藏槽内进行保护，从而能够避免摄像检测装置受损，降低检修成本和使用成本。
附图说明
19.图1为本实用新型提出的一种具有防撞功能的巡逻检测无人机的主视剖视结构示意图；
20.图2为本实用新型提出的一种具有防撞功能的巡逻检测无人机的俯视剖视结构示意图；
21.图3为本实用新型提出的一种具有防撞功能的巡逻检测无人机的右视剖视结构示意图。
22.图中：100、无人机本体；110、伸缩柱；111、第一弹簧；112、第一安装块；113、第一连杆；120、安装架；121、滑杆；122、第二安装块；123、第二弹簧；124、第二连杆；130、机翼；131、防护框；132、电机；133、桨叶；140、隐藏槽；141、翻转台；142、电动推杆；143、电动转盘；144、检测设备。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位
或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.本实用新型提供一种具有防撞功能的巡逻检测无人机，防撞保护，降低检修成本和使用成本，请参阅图1-3，包括无人机本体100；
27.请再次参阅图1-3，无人机本体100的左右侧壁通过螺栓固定连接有伸缩柱110，伸缩柱110用于支撑第一安装块112，伸缩柱110的内腔内嵌有第一弹簧111，第一弹簧111用于配合第二弹簧123进行减震防护，伸缩柱110的末端固定连接有第一安装块112，第一安装块112用于安装第一连杆113，第一安装块112的前后的壁和顶部转动连接有第一连杆113，第一连杆113用于配合第二连杆124进行防撞，无人机本体100的顶部通过螺栓固定连接有安装架120，安装架120用于安装滑杆121，安装架120的内侧壁左右两侧通过螺栓固定连接有滑杆121，滑杆121用于限位第二安装块122的移动，滑杆121的外侧壁滑动连接有第二安装块122，第二安装块122用于安装第二连杆124，滑杆121的外侧壁左右两侧套接有第二弹簧123，第二安装块122的前后侧壁和顶部转动连接有第二连杆124，第二连杆124和第一连杆113的末端转动连接，第一连杆113和第二连杆124的形状均呈弧形形状，无人机本体100前后侧壁左右两侧通过螺栓固定连接有机翼130，机翼130用于安装无人机动力装置，机翼130的顶部外侧通过螺栓固定连接有防护框131，防护框131用于防护桨叶133，机翼130的底部外侧通过螺栓固定连接有电机132，电机132用于无人机的飞行提供动力，电机132的动力输出轴顶端贯穿机翼130并延伸至防护框131的内腔，且固定连接有桨叶133，通过伸缩柱110内部设有的第一弹簧111，安装架120内滑杆121上设有的第二弹簧123，并且在第二弹簧123的之间滑杆121上滑动有第二安装块122，通过第二安装块122和第一安装块112上转动的第二连杆124和第一连杆113，并且第二连杆124和第一连杆113的末端转动连接在一起，通过第二连杆124和第一连杆113防护无人机本体100，第二连杆124和第一连杆113受到碰撞挤压，通过第一弹簧111和第二弹簧123进行减震缓冲防护。
28.综上所述，能够对巡逻检测无人机进行防撞保护，避免巡逻检测无人机内部组件损坏，同时提高了巡逻检测无人机的使用寿命。
29.请再次参阅图1-3，无人机本体100的底部右侧开有隐藏槽140，隐藏槽140的内腔左侧壁下侧转动连接有翻转台141，翻转台141的顶部转动连接有电动推杆142，电动推杆142的末端转动连接在隐藏槽140的内腔顶部，翻转台141的顶部右侧通过螺栓固定连接有电动转盘143，电动转盘143的顶部通过螺栓固定连接有检测设备144，无人机本体100的内部内嵌有移动电源，移动电源与电机132、电动推杆142、电动转盘143和检测设备144电性连接，通过电动推杆142带动翻转台141进行翻转，翻转台141从隐藏槽140内翻转出，将检测设备144露出隐藏槽140进行工作，在不使用检测设备144时，通过电动推杆142的复位带动翻
转台141隐藏到隐藏槽140内进行保护。
30.综上所述，能够避免摄像检测装置受损，降低检修成本和使用成本。
31.在具体的使用时，本技术领域人员使用巡逻检测无人机时，通过遥控设备启动无人机本体100，电机132转动，电机132带动桨叶133转动，无人机飞行进行检测工作，飞行时电动推杆142带动翻转台141进行翻转，翻转台141从隐藏槽140内翻转出，将检测设备144露出隐藏槽140进行工作，在不使用检测设备144时，通过电动推杆142的复位带动翻转台141隐藏到隐藏槽140内进行保护，在无人机本体100飞行出现碰撞时，第二连杆124和第一连杆113受到碰撞挤压，通过伸缩柱110内部设有的第一弹簧111，安装架120内滑杆121上设有的第二弹簧123，并且在第二弹簧123的之间滑杆121上滑动有第二安装块122，通过第二安装块122和第一安装块112上转动的第二连杆124和第一连杆113挤压第一弹簧111和第二弹簧123进行防撞保护。
32.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种具有防撞功能的巡逻检测无人机，其特征在于：包括无人机本体(100)，所述无人机本体(100)的左右侧壁通过螺栓固定连接有伸缩柱(110)，所述伸缩柱(110)的内腔内嵌有第一弹簧(111)，所述伸缩柱(110)的末端固定连接有第一安装块(112)，所述第一安装块(112)的前后的壁和顶部转动连接有第一连杆(113)，所述无人机本体(100)的顶部通过螺栓固定连接有安装架(120)，所述安装架(120)的内侧壁左右两侧通过螺栓固定连接有滑杆(121)，所述滑杆(121)的外侧壁滑动连接有第二安装块(122)，所述滑杆(121)的外侧壁左右两侧套接有第二弹簧(123)，所述第二安装块(122)的前后侧壁和顶部转动连接有第二连杆(124)，所述第二连杆(124)和所述第一连杆(113)的末端转动连接。2.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的巡逻检测无人机，其特征在于：所述第一连杆(113)和所述第二连杆(124)的形状均呈弧形形状。3.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的巡逻检测无人机，其特征在于：所述无人机本体(100)前后侧壁左右两侧通过螺栓固定连接有机翼(130)，所述机翼(130)的顶部外侧通过螺栓固定连接有防护框(131)，所述机翼(130)的底部外侧通过螺栓固定连接有电机(132)，电机(132)的动力输出轴顶端贯穿所述机翼(130)并延伸至所述防护框(131)的内腔，且固定连接有桨叶(133)。4.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的巡逻检测无人机，其特征在于：所述无人机本体(100)的底部右侧开有隐藏槽(140)，所述隐藏槽(140)的内腔左侧壁下侧转动连接有翻转台(141)，所述翻转台(141)的顶部转动连接有电动推杆(142)，所述电动推杆(142)的末端转动连接在所述隐藏槽(140)的内腔顶部。5.根据权利要求4所述的一种具有防撞功能的巡逻检测无人机，其特征在于：所述翻转台(141)的顶部右侧通过螺栓固定连接有电动转盘(143)，所述电动转盘(143)的顶部通过螺栓固定连接有检测设备(144)。6.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的巡逻检测无人机，其特征在于：所述无人机本体(100)的内部内嵌有移动电源，移动电源与电机(132)、电动推杆(142)、电动转盘(143)和检测设备(144)电性连接。

技术总结
本实用新型公开了无人机技术领域的一种具有防撞功能的巡逻检测无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的左右侧壁通过螺栓固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱的内腔内嵌有第一弹簧，所述伸缩柱的末端固定连接有第一安装块，所述第一安装块的前后的壁和顶部转动连接有第一连杆，所述无人机本体的顶部通过螺栓固定连接有安装架，所述安装架的内侧壁左右两侧通过螺栓固定连接有滑杆，该具有防撞功能的巡逻检测无人机，结构设计合理，能够对巡逻检测无人机进行防撞保护，避免巡逻检测无人机内部组件损坏，同时提高了巡逻检测无人机的使用寿命，能够避免摄像检测装置受损，降低检修成本和使用成本。和使用成本。和使用成本。


技术研发人员：王博懿 曾聪文
受保护的技术使用者：桂林电子科技大学
技术研发日：2022.09.24
技术公布日：2023/4/19