一种高空测绘相机的制作方法

1.本实用新型涉及测绘装备技术领域，具体涉及一种高空测绘相机。


背景技术：

2.测绘，是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图，随着智能化测图技术的不断进步，人们开始用测绘相机安装于无人机底部进行测绘工作，此测绘手段具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低等特点；
3.现有的高空测绘相机安装于无人机底部进行测绘过程为：无人机携带测绘相机飞行，飞行途中测绘相机不断调整位置对下方场景进行扫描测绘，此过程中，测绘相机一直处于无人机底部两个支架间；
4.无人机在户外飞行，不可控因素太多，有时无人机无法降落至平整的底面，若无人机降落地面上的具有突起物，突起物常会与测绘相机碰撞，容易导致相机损坏故障。
5.综上，目前需要一种可对自身进行防护的高空测绘相机。


技术实现要素：

6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高空测绘相机，解决了背景技术中提到的问题。
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
8.一种高空测绘相机，包括安装盒，所述安装盒内部开设有收纳腔，安装盒底面开设有收纳口，所述收纳口内侧设有测绘组件，测绘组件包括安装板、安装框以及测绘相机主体，所述安装板设于收纳口内侧，安装框设于安装板底面，安装框底部设有测绘相机主体；
9.所述收纳腔内部设有调节组件，调节组件包括第一调节杆以及第二调节杆，第一调节杆与第二调节杆均设于收纳腔内侧，第一调节杆、第二调节杆与收纳腔通过马达转动连接，第一调节杆与第二调节杆错位分布，第一调节杆外侧缠绕有第一拉丝，第二调节杆外侧缠绕有第二拉丝，第一拉丝与安装板一端顶面相连，第二拉丝与安装板另一端顶面相连，安装板与收纳口转动连接；
10.所述安装框外侧设有防护组件，防护组件包括支板以及防护框，支板设于安装框两侧，支板一端设有防护框，防护框呈弧形。
11.进一步的，所述安装框与安装板转动连接，测绘相机主体与安装框转动连接。
12.进一步的，所述第一调节杆与第二调节杆收卷第一拉丝、第二拉丝的方向相反。
13.进一步的，所述安装盒一端底面设有防污组件，所述防污组件包括安装调节盒以及清理板，所述安装调节盒设于安装盒底面，安装调节盒内部开设有安装槽，安装槽内部设有清理板，清理板与安装槽卡合滑动。
14.进一步的，所述清理板外端中部设有防污橡胶刮条，清理板外侧顶部与底部均设有防污橡胶刷，所述清理板内端设有支撑弹簧。
15.本实用新型提供了一种高空测绘相机。与现有技术相比，具备以下有益效果：
16.当安装该测绘相机的无人机下落时，第一调节杆与第二调节杆转动，此时第一拉丝收卷，能够控制测绘组件向上转动至安装盒内部，减少测绘相机主体收到磕碰的情况，转动时的安装框能够带动防护组件一同转动，当测绘组件向上转动后，支板与防护框便会垂直竖在测绘组件下方，能够对该测绘相机进一步进行保护，从而防止无人机下降时该测绘相机收到意外磕碰的情况。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1示出了本实用新型的一种高空测绘相机结构示意图；
19.图2示出了本实用新型的整体仰视示意图；
20.图3示出了本实用新型的安装使用示意图；
21.图4示出了本实用新型的安装盒侧视剖面示意图；
22.图5示出了本实用新型测绘组件的转动示意图；
23.图6示出了本实用新型的安装框的转动结构示意图；
24.图7示出了图6的a处放大结构示意图；
25.图中所示：1、安装盒；11、收纳腔；12、收纳口；2、测绘组件；21、安装板；22、安装框；23、测绘相机主体；3、防护组件；31、支板；32、防护框；4、调节组件；41、第一调节杆；411、第一拉丝；42、第二调节杆；421、第二拉丝；5、防污组件；51、安装调节盒；511、安装槽；52、清理板；521、防污橡胶刮条；522、防污橡胶刷；523、支撑弹簧。
具体实施方式
26.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.实施例一
28.为解决背景技术中的技术问题，给出如下的一种高空测绘相机：
29.结合图1-图5所示，本实用新型提供的一种高空测绘相机，包括安装盒1，所述安装盒1内部开设有收纳腔11，安装盒1底面开设有收纳口12，所述收纳口12内侧设有测绘组件2，测绘组件2包括安装板21、安装框22以及测绘相机主体23，所述安装板21设于收纳口12内侧，安装框22设于安装板21底面，安装框22底部设有测绘相机主体23；
30.所述收纳腔11内部设有调节组件4，调节组件4包括第一调节杆41以及第二调节杆42，第一调节杆41与第二调节杆42均设于收纳腔11内侧，第一调节杆41、第二调节杆42与收纳腔11通过马达转动连接，第一调节杆41与第二调节杆42错位分布，第一调节杆41外侧缠绕有第一拉丝411，第二调节杆42外侧缠绕有第二拉丝421，第一拉丝411与安装板21一端顶
面相连，第二拉丝421与安装板21另一端顶面相连，安装板21与收纳口12转动连接；
31.所述安装框外侧设有防护组件3，防护组件3包括支板31以及防护框32，支板31设于安装框22两侧，支板31一端设有防护框32，防护框32呈弧形；
32.当安装该测绘相机的无人机下落时，第一调节杆41与第二调节杆42转动，此时第一拉丝411收卷，能够控制测绘组件2向上转动至安装盒1内部，减少测绘相机主体23收到磕碰的情况，转动时的安装框22能够带动防护组件3一同转动，当测绘组件2向上转动后，支板31与防护框32便会垂直竖在测绘组件2下方，能够对该测绘相机进一步进行保护，从而防止无人机下降时该测绘相机收到意外磕碰的情况；
33.所述安装框22与安装板21转动连接，测绘相机主体23与安装框22转动连接，通过安装框22与安装板21、测绘相机主体23间的相互转动，能够保证该测绘相机的测绘范围；
34.所述第一调节杆41与第二调节杆42收卷第一拉丝411、第二拉丝421的方向相反，当第一调节杆41与第二调节杆42控制安装板21转动时，第一拉丝411收卷，第二拉丝421放长，第一拉丝411放长，第二拉丝421收卷，以便于保持测绘组件2处于稳定状态进行调节转动。
35.实施例二
36.如图4-图7所示，在上述实施例的基础上，本实施例进一步给出如下内容：
37.所述安装盒1一端底面设有防污组件5，所述防污组件5包括安装调节盒51以及清理板52，所述安装调节盒51设于安装盒1底面，安装调节盒51内部开设有安装槽511，安装槽511内部设有清理板52，清理板52与安装槽511卡合滑动；
38.所述清理板52外端中部设有防污橡胶刮条521，清理板52外侧顶部与底部均设有防污橡胶刷522，所述清理板52内端设有支撑弹簧523；
39.当测绘组件2向上转动收纳后，测绘相机主体23在安装框22内转动，此时测绘相机主体23的镜片便会贴合防污清理刮条以及防污橡胶刷522滑动，从而使测绘相机主体23的镜片上方因空气灰尘等情况粘连的脏污刮下，以便于保持测绘相机的测绘效果，同时清理板52在安装调节盒51内滑动，能够保证收纳后的测绘相机主体23的转动活动范围，支撑弹簧523的设计，便于清理板52在安装调节槽内滑动复位。
40.本实用新型的工作原理及使用流程：
41.进行测绘时：
42.无人机飞行，该测绘相机对下方场景进行扫描测绘，此过程中第一调节杆41与第二调节杆42转动，此时使第一拉丝411收卷，能够控制测绘组件2向上转动至安装盒1内部，接着测绘相机主体23在安装框22内转动，此时测绘相机主体23的镜片便会贴合防污清理刮条以及防污橡胶刷522滑动，从而使测绘相机主体23的镜片上方因空气灰尘等情况粘连的脏污刮下，以便于保持测绘相机的测绘效果。
43.测绘完成后：
44.当安装该测绘相机的无人机下落时，第一调节杆41与第二调节杆42转动控制测绘组件2处于收纳状态，收纳后的测绘相机主体23不容易收到磕碰，测绘组件2收纳后，安装框22能够带动防护组件3一同转动，使支板31与防护框32便会垂直竖在测绘组件2下方，对该测绘相机进一步进行保护，防止无人机下降时该测绘相机收到意外磕碰的情况。
45.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实
体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
46.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种高空测绘相机，其特征在于：包括安装盒(1)，所述安装盒(1)内部开设有收纳腔(11)，安装盒(1)底面开设有收纳口(12)，所述收纳口(12)内侧设有测绘组件(2)，测绘组件(2)包括安装板(21)、安装框(22)以及测绘相机主体(23)，所述安装板(21)设于收纳口(12)内侧，安装框(22)设于安装板(21)底面，安装框(22)底部设有测绘相机主体(23)；所述收纳腔(11)内部设有调节组件(4)，调节组件(4)包括第一调节杆(41)以及第二调节杆(42)，第一调节杆(41)与第二调节杆(42)均设于收纳腔(11)内侧，第一调节杆(41)、第二调节杆(42)与收纳腔(11)通过马达转动连接，第一调节杆(41)与第二调节杆(42)错位分布，第一调节杆(41)外侧缠绕有第一拉丝(411)，第二调节杆(42)外侧缠绕有第二拉丝(421)，第一拉丝(411)与安装板(21)一端顶面相连，第二拉丝(421)与安装板(21)另一端顶面相连，安装板(21)与收纳口(12)转动连接；所述安装框(22)外侧设有防护组件(3)，防护组件(3)包括支板(31)以及防护框(32)，支板(31)设于安装框(22)两侧，支板(31)一端设有防护框(32)，防护框(32)呈弧形。2.根据权利要求1所述的一种高空测绘相机，其特征在于：所述安装框(22)与安装板(21)转动连接，测绘相机主体(23)与安装框(22)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种高空测绘相机，其特征在于：所述第一调节杆(41)与第二调节杆(42)收卷第一拉丝(411)、第二拉丝(421)的方向相反。4.根据权利要求1所述的一种高空测绘相机，其特征在于：所述安装盒(1)一端底面设有防污组件(5)，所述防污组件(5)包括安装调节盒(51)以及清理板(52)，所述安装调节盒(51)设于安装盒(1)底面，安装调节盒(51)内部开设有安装槽(511)，安装槽(511)内部设有清理板(52)，清理板(52)与安装槽(511)卡合滑动。5.根据权利要求4所述的一种高空测绘相机，其特征在于：所述清理板(52)外端中部设有防污橡胶刮条(521)，清理板(52)外侧顶部与底部均设有防污橡胶刷(522)，所述清理板(52)内端设有支撑弹簧(523)。

技术总结
本实用新型提供一种高空测绘相机，包括安装盒，所述安装盒内部开设有收纳腔，安装盒底面开设有收纳口，所述收纳口内侧设有测绘组件，测绘组件包括安装板、安装框以及测绘相机主体，所述安装板设于收纳口内侧，安装框设于安装板底面，安装框底部设有测绘相机主体；所述收纳腔内部设有调节组件。本实用新型测绘后跟随无人机下落时，第一调节杆与第二调节杆转动，此时第一拉丝收卷，能够控制测绘组件向上转动至安装盒内部，减少测绘相机主体收到磕碰的情况，转动时的安装框能够带动防护组件一同转动，当测绘组件向上转动后，支板与防护框便会垂直竖在测绘组件下方，对该测绘相机进一步进行保护，防止无人机下降时该测绘相机收到意外磕碰的情况。外磕碰的情况。外磕碰的情况。


技术研发人员：胡清云
受保护的技术使用者：安徽鑫坐标勘测设计有限公司
技术研发日：2022.09.21
技术公布日：2023/4/19