一种无人机遥感图像采集装置

1.本技术涉及遥感图像采集领域，尤其涉及一种无人机遥感图像采集装置。


背景技术：

2.遥感是指非接触的，远距离的探测技术。一般指运用传感器、遥感器对物体的电磁波的辐射、反射特性的探测。遥感是通过遥感器这类对电磁波敏感的仪器，在远离目标和非接触目标物体条件下探测目标地物。
3.图像采集是利用现代化技术进行实时图像信息获取的手段，在现代多媒体技术中占有重要的地位，在日常生活中、生物医学领域、航空航天、农林业等领域都有着广泛的应用，遥感图像采集时需要无人机的配合来实现，但是使用的过程中，图像采集摄像头常固定安装在无人机装置上，需要通过调整无人机姿态来调整拍摄角度，较为不便。


技术实现要素：

4.本技术的主要目的在于提供一种无人机遥感图像采集装置，旨在解决现有无人机遥感图像采集装置的拍摄角度调整不方便的技术问题。
5.为实现上述目的，本技术提供一种无人机遥感图像采集装置，包括用于连接在无人机下方的调节组件，所述调节组件包括控制部、支撑盘、转动盘、转动部、安装柱以及摄像头；其中，
6.所述支撑盘用于连接在所述无人机下方，所述转动盘通过轴承安装在所述支撑盘中，所述安装柱固定连接于所述转动盘上远离所述无人机的一端，使得所述安装柱可沿竖直轴旋转；
7.所述摄像头通过所述转动部安装在所述安装柱上,使得所述摄像头的拍摄角度可调节；
8.所述控制部传动连接所述转动盘，以控制所述转动盘带动所述安装柱沿竖直轴旋转。
9.可选地，所述控制部包括第二电机、触发杆、第一接触开关、第二接触开关、固定框以及固定块；其中，
10.所述固定框固定连接在所述支撑盘上方，用于支撑所述第二电机；
11.所述固定块安装在所述固定框内壁；
12.所述第一接触开关和所述第二接触开关均设置在所述固定块的侧面；所述第一接触开关和所述第二接触开关相对设置；
13.所述触发杆的上下两端连接所述第二电机和所述转动盘；所述触发杆与所述接触开关接触，控制所述第二电机的转动方向。
14.可选地，所述转动部包括安装块以及电动推杆；其中，
15.所述安装块的中部转动安装在所述安装柱上，所述安装块一端连接所述摄像头，所述安装块的另一端与所述电动推杆的推送端转动连接，所述电动推杆的另一端与所述安
装柱转动连接，以推动所述安装块转动。
16.可选地，还包括防护组件，所述防护组件用于将所述支撑盘连接在所述无人机上；其中，所述防护组件包括防护筒和上升组件；
17.其中，所述防护筒的两侧内壁开设有条形槽；
18.所述支撑盘通过所述上升组件滑动连接于所述条形槽内，使得所述支撑盘在沿所述条形槽垂直移动时，可将所述调节组件收纳于所述防护筒内。
19.可选地，所述上升组件包括连接块、丝杠、第一电机以及行程开关；其中，
20.所述行程开关安装在所述防护筒中；
21.所述丝杠垂直安装在所述条形槽中，与所述连接块螺纹连接；
22.所述第一电机安装在所述条形槽底部，与所述丝杠固定连接；
23.所述支撑盘两侧与所述连接块连接；
24.所述行程开关控制所述第一电机驱动所述丝杠旋转，带动所述连接块沿所述丝杠垂直移动。
25.可选地，还包括防护板；所述防护板安装在所述安装柱下方，且所述防护板与所述防护筒下方开口尺寸适配。
26.可选地，所述防护板下方安装有减震层。
27.可选地，所述防护板侧边安装有密封条。
28.可选地，所述安装柱可伸缩。
29.可选地，所述安装柱与所述防护板一体成型。
30.本技术所能实现的有益效果：
31.本技术实施例提出的一种无人机遥感图像采集装置，包括用于连接在无人机下方的调节组件，所述调节组件包括控制部、支撑盘、转动盘、转动部、安装柱以及摄像头；其中，所述支撑盘用于连接在所述无人机下方，所述转动盘通过轴承安装在所述支撑盘中，所述安装柱固定连接于所述转动盘上远离所述无人机的一端，使得所述安装柱可沿竖直轴旋转；所述摄像头通过所述转动部安装在所述安装柱上,使得所述摄像头的拍摄角度可调节；所述控制部传动连接所述转动盘，以控制所述转动盘带动所述安装柱沿竖直轴旋转。即通过控制部控制转动盘的转动，进而带动安装在转动盘下方的安装柱以及连接在安装柱上的摄像头进行竖直方向上的转动，无需调整无人机的飞行姿态即可调整摄像头的拍摄角度，角度调节更加方便，减少了对无人机的操作难度和控制难度，实用性更强。
附图说明
32.图1为本技术实施例中的一种无人机遥感图像采集装置的结构示意图；
33.图2为本技术实施例中的一种无人机遥感图像采集装置中调节组件结构示意图；
34.图3为本技术实施例中的一种无人机遥感图像采集装置的转动部、安装柱、摄像头以及防护板的结构示意图。
35.附图标记：1、调节组件；11、控制部；111、第二电机；112、触发杆；113、第一接触开关；114、固定框；115、固定块；12、支撑盘；13、转动盘；14、转动部；141、安装块；142、电动推杆；15、安装柱；16、摄像头；17、轴承；2、防护组件；21、防护筒；211、条形槽；22、上升组件；221、连接块；222、丝杠；223、第一电机；224、行程开关；3、无人机；4、防护板。
36.本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
37.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
39.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
41.参照图1-图2，本技术的实施例提供了一种无人机遥感图像采集装置，包括用于连接在无人机3下方的调节组件1，所述调节组件1包括控制部11、支撑盘12、转动盘13、转动部14、安装柱15以及摄像头16；其中，所述支撑盘12用于连接在所述无人机3下方，所述转动盘13通过轴承17安装在所述支撑盘12中，所述安装柱15固定连接于所述转动盘13上远离所述无人机3的一端，使得所述安装柱15可沿竖直轴旋转；所述摄像头16通过所述转动部14安装在所述安装柱15上,使得所述摄像头16的拍摄角度可调节；所述控制部11传动连接所述转动盘13，以控制所述转动盘13带动所述安装柱15沿竖直轴旋转。
42.在本实施例中，如图1、图2所示，调节组件1连接在无人机下方，包括控制部11、支撑盘12、转动盘13、转动部14、安装柱15以及摄像头16，用于调节摄像头16的水平拍摄角度。
43.支撑盘12连接在所述无人机3下方，中间开设有圆形孔用于安装轴承17，转动盘13通过轴承17安装在支撑盘12中。转动盘13上方连接有控制部11，下方连接有安装柱15，摄像头16通过转动部14连接在安装柱15上。
44.当控制部11启动时，通过轴承17、转动盘13带动安装柱15沿竖直轴旋转，使得安装柱15上的摄像头16也随之旋转，进而能够在无人机3保持现有飞行姿态的情况下，调整摄像头16的水平拍摄角度。
45.作为一种可选的实施方式，所述控制部11包括第二电机111、触发杆112、第一接触
开关113、第二接触开关、固定框114以及固定块115；其中，所述固定框114固定连接在所述支撑盘12上方，用于支撑所述第二电机111；所述固定块115安装在所述固定框114内壁；所述第一接触开关和所述第二接触开关均设置在所述固定块的侧面；所述第一接触开关和所述第二接触开关相对设置；所述触发杆112的上下两端连接所述第二电机111和所述转动盘13；所述触发杆112与所述接触开关113接触，控制所述第二电机111的转动方向。
46.在本实施例中，如图2所示，控制部11包括第二电机111、触发杆112、第一接触开关113、第二接触开关(图中未示出)、固定框114以及固定块115，用于控制调节组件1的转动方向。
47.固定框114固定连接在支撑盘12上方，支撑第二电机111；固定框114的内壁固定安装有固定块115；固定块115的两个侧面安装有第一接触开关113和第二接触开关，第一接触开关113和第二接触开关相对设置；触发杆112的上下端分别连接第二电机111的输出轴和转动盘13；触发杆112在转动时，侧面的伸长端可与固定块115上的第一接触开关113和第二接触开关接触，以控制第二电机111的转动方向。
48.当触发杆112与固定块115一侧的第一接触开关113接触时，该第一接触开关113控制第二电机111向第一方向转动(顺时针或逆时针)，带动转动盘13向第一方向转动，进而带动安装柱15向第一方向转动，同时触发杆112也随之转动；当触发杆112转动到与固定块115另一侧的第二接触开关接触时，该第二接触开关控制第二电机111向第一方向的反方向转动，带动转动盘13向第一方向的反方向转动，进而带动安装柱15向第一方向的反方向转动，以此方式反复。安装柱15的转动使得摄像头16的拍摄角度不断调整，同时，由两个接触开关控制转动方向的方式能够有效地避免因一直向同方向旋转而产生的电线绕线的情况。
49.作为一种可选的实施方式，所述转动部14包括安装块141以及电动推杆142；其中，所述安装块141的中部转动安装在所述安装柱15上，所述安装块141一端连接所述摄像头16，所述安装块141的另一端与所述电动推杆142的推送端转动连接，所述电动推杆142的另一端与所述安装柱15转动连接，以推动所述安装块141转动。
50.在本实施例中，如图2、图3所示，转动部14包括安装块141以及电动推杆142，用于进一步调整摄像头16的拍摄角度。
51.安装块141中部与安装柱15转动连接，其一端连接有摄像头16，另一端与电动推杆142的推送端传动连接，电动推杆142的另一端与安装柱15转动连接。
52.电动推杆142的伸缩能够带动安装块141进行摆动，进而带动摄像头16，实现对摄像头16拍摄角度的进一步调整，有效地提高的对拍摄角度的调整程度，提升了该采集装置整体的实用性；同时，在摄像头16信号尺寸较大的时候，也可以通过电动推杆142控制摄像头16的角度，便于收纳。
53.作为一种可选的实施方式，还包括防护组件2，所述防护组件2用于将所述支撑盘12连接在所述无人机3上；其中，所述防护组件2包括防护筒21和上升组件22；其中，所述防护筒21的两侧内壁开设有条形槽211；所述支撑盘12通过所述上升组件22滑动连接于所述条形槽211内，使得所述支撑盘12在沿所述条形槽211垂直移动时，可将所述调节组件1收纳于所述防护筒21内。
54.在本实施例中，如图1、图2所示，该采集装置还包括防护组件2，包括防护筒21和上升组件22，将支撑盘12连接在无人机3上，用于对摄像头16进行有效防护。
55.防护筒21的两侧内壁开设有条形槽211，支撑盘12通过上升组件22与条形槽211滑动连接。
56.当该采集装置完成数据采集后，上升组件22带动支撑盘12，进而带动调节组件1沿条形槽211向上移动，使调节组件1收纳与防护筒21内，避免无人机在飞行过程中机体下方与其他物体距离较近或无人机在降落时降落点较为坚硬等情况，损伤摄像头16甚至损伤采集装置的情况，有效地保护了摄像头16。另一方面，当无人机的飞行空间有限但又需要调整拍摄高度时，例如在树下拍摄无人机无法继续向上飞行时，可以通过上升组件22带动调节组件1上下移动，以调整摄像头16的拍摄高度。
57.作为一种可选的实施方式，所述上升组件22包括连接块221、丝杠222、第一电机223以及行程开关224；其中，所述行程开关224安装在所述防护筒21中；所述丝杠222垂直安装在所述条形槽211中，与所述连接块221螺纹连接；所述第一电机223安装在所述条形槽211底部，与所述丝杠222固定连接；所述支撑盘12两侧与所述连接块221连接；所述行程开关224控制所述第一电机223驱动所述丝杠222旋转，带动所述连接块221沿所述丝杠222垂直移动。
58.在本实施例中，如图1、图2所示，上升组件22包括连接块221、丝杠222、第一电机223以及行程开关224，用于调整调节组件1的高度。
59.在防护筒21的两侧条形槽211中，底部安装有第一电机223，垂直安装有丝杠222，丝杠222的底部与第一电机223固定连接，并与连接块221螺纹连接，连接块221连接在支撑盘12的两侧，行程开关224安装在防护筒21内部。
60.当行程开关224开启，两侧条形槽211中的第一电机223开始转动，带动丝杠222旋转，进而带动连接块221及其连接的支撑盘12向上移动；当第一电机223反向转动时，可带动连接块221及支撑盘12向下移动，实现对调节组件1高度的调节。
61.作为一种可选的实施方式，还包括防护板4；所述防护板4安装在所述安装柱15下方，且所述防护板4与所述防护筒21下方开口尺寸适配。
62.在本实施例中，如图1、图3所示，该采集装置还包括有防护板4，防护板4与防护筒21下方开口尺寸匹配，安装在安装柱15下方，用于对整体采集装置产生保护。
63.作为一种可选的实施方式，所述防护板4下方安装有减震层。
64.在本实施例中，防护板4下方安装有减震层，为无人机3在降落过程中提供缓冲减震，保护机体以及采集装置。
65.作为一种可选的实施方式，所述防护板4侧边安装有密封条。
66.在本实施例中，防护板4的侧边安装有密封条，用于调节组件1收纳进防护筒21中后将防护筒21密封，避免无人机3落入水中、泥沙地等对采集装置内部产生污染，也避免了对摄像头16的损伤。
67.作为一种可选的实施方式，所述安装柱15可伸缩。
68.在本实施例中，安装柱15可伸缩调节，进一步实现对摄像头16拍摄高度的调节。进一步地，无人机3在飞行过程中的操作难度较大，尤其是拍摄不同高度的信息等特殊拍摄效果需求，此时可固定无人机3飞行高度以保持整体采集装置稳定，以长度可调的安装杆15调整摄像头16的拍摄高度，保证拍摄效果。
69.作为一种可选的实施方式，所述安装柱15与所述防护板4一体成型。
70.在本实施例中，安装柱15和防护板4一体成型，稳定程度较高。
71.工作原理：该采集装置安装在无人机上进行使用，通过第二电机111的转动带动转动盘转动，进而带动安装柱15带动摄像头16进行转动，实现对摄像头16水平方向拍摄角度的调节；并且通过接触开关113和触发杆112的设置调整第二电机111的转动方向，避免线束缠绕；通过设置电动推杆142的伸缩进一步实现对摄像头16拍摄角度的调节。另外，通过行程开关224控制第一电机223转动，带动丝杠222旋转进而带动摄像头16上下移动，使其收纳进防护筒21中或者实现摄像头16拍摄高度的调节。
72.以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种无人机遥感图像采集装置，其特征在于，包括用于连接在无人机下方的调节组件，所述调节组件包括控制部、支撑盘、转动盘、转动部、安装柱以及摄像头；其中，所述支撑盘用于连接在所述无人机下方，所述转动盘通过轴承安装在所述支撑盘中，所述安装柱固定连接于所述转动盘上远离所述无人机的一端，使得所述安装柱可沿竖直轴旋转；所述摄像头通过所述转动部安装在所述安装柱上,使得所述摄像头的拍摄角度可调节；所述控制部传动连接所述转动盘，以控制所述转动盘带动所述安装柱沿竖直轴旋转。2.如权利要求1所述的无人机遥感图像采集装置，其特征在于，所述控制部包括第二电机、触发杆、第一接触开关、第二接触开关、固定框以及固定块；其中，所述固定框固定连接在所述支撑盘上方，用于支撑所述第二电机；所述固定块安装在所述固定框内壁；所述第一接触开关和所述第二接触开关均设置在所述固定块的侧面；所述第一接触开关和所述第二接触开关相对设置；所述触发杆的上下两端连接所述第二电机和所述转动盘；所述触发杆与所述接触开关接触，控制所述第二电机的转动方向。3.如权利要求1所述的无人机遥感图像采集装置，其特征在于，所述转动部包括安装块以及电动推杆；其中，所述安装块的中部转动安装在所述安装柱上，所述安装块一端连接所述摄像头，所述安装块的另一端与所述电动推杆的推送端转动连接，所述电动推杆的另一端与所述安装柱转动连接，以推动所述安装块转动。4.如权利要求1所述的无人机遥感图像采集装置，其特征在于，还包括防护组件，所述防护组件用于将所述支撑盘连接在所述无人机上；其中，所述防护组件包括防护筒和上升组件；其中，所述防护筒的两侧内壁开设有条形槽；所述支撑盘通过所述上升组件滑动连接于所述条形槽内，使得所述支撑盘在沿所述条形槽垂直移动时，可将所述调节组件收纳于所述防护筒内。5.如权利要求4所述的无人机遥感图像采集装置，其特征在于，所述上升组件包括连接块、丝杠、第一电机以及行程开关；其中，所述行程开关安装在所述防护筒中；所述丝杠垂直安装在所述条形槽中，与所述连接块螺纹连接；所述第一电机安装在所述条形槽底部，与所述丝杠固定连接；所述支撑盘两侧与所述连接块连接；所述行程开关控制所述第一电机驱动所述丝杠旋转，带动所述连接块沿所述丝杠垂直移动。6.如权利要求4所述的无人机遥感图像采集装置，其特征在于，还包括防护板；所述防护板安装在所述安装柱下方，且所述防护板与所述防护筒下方开口尺寸适配。7.如权利要求6所述的无人机遥感图像采集装置，其特征在于，所述防护板下方安装有减震层。
8.如权利要求6所述的无人机遥感图像采集装置，其特征在于，所述防护板侧边安装有密封条。9.如权利要求1所述的无人机遥感图像采集装置，其特征在于，所述安装柱可伸缩。10.如权利要求6所述的无人机遥感图像采集装置，其特征在于，所述安装柱与所述防护板一体成型。

技术总结
本申请公开了一种无人机遥感图像采集装置，该采集装置安装在无人机上进行使用，通过第二电机的转动带动转动盘转动，进而带动安装柱带动摄像头进行转动，实现对摄像头水平方向拍摄角度的调节；并且通过接触开关和触发杆的设置调整第二电机的转动方向，避免线束缠绕；通过设置电动推杆的伸缩进一步实现对摄像头拍摄角度的调节。另外，通过行程开关控制第一电机转动，带动丝杠旋转进而带动摄像头上下移动，使其收纳进防护筒中或者实现摄像头拍摄高度的调节。度的调节。度的调节。


技术研发人员：孔祥阳
受保护的技术使用者：四川工程职业技术学院
技术研发日：2022.08.02
技术公布日：2023/4/18