一种用于移动基站巡检的系统的制作方法

1.本实用新型属于通信基站领域，具体涉及一种用于移动基站巡检的系统。


背景技术：

2.目前，基站的巡检通常由人工完成，费事费力，效率不高，于是申请人想到利用无人机进行基站巡检，但是无人机又存在续航问题，飞出去巡检一段时间就得飞回来充电，比较麻烦。


技术实现要素：

3.为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种用于移动基站巡检的系统技术方案。
4.一种用于移动基站巡检的系统，包括基站装置和无人机，所述基站装置包括机房、设置于机房上端的支柱、设置于支柱上端的基站天线、设置于机房内的停机坪、设置于停机坪上的无线充电发射模块以及设置于机房一侧的电动门；
5.所述无人机上设置摄像头和无线充电接收模块；
6.所述电动门能够自动打开，供无人机自动进入并停在停机坪上，当所述无人机停在停机坪上时，其无线充电接收模块正对无线充电发射模块。
7.进一步地，所述无人机具有支脚，所述停机坪上设置停机座，所述停机座上设置与支脚对应的凹槽，当无人机停在停机坪上时，其支脚插入停机座的凹槽。
8.进一步地，所述支脚上设置电磁铁机构，所述停机座的凹槽内设置用以与电磁铁机构吸合的磁性件。
9.进一步地，所述电动门包括门体和电机，所述门体转动设置于机房前侧，所述电机设置于机房上端并与门体传动连接。
10.进一步地，所述基站装置具有第一控制模块和第一无线通信模块，所述第一控制模块分别与电机、第一无线通信模块及无线充电发射模块电连接。
11.进一步地，所述无人机具有第二控制模块和第二无线通信模块，所述第二控制模块分别与摄像头、电磁铁机构、第二无线通信模块及无线充电接收模块电连接。
12.进一步地，所述第一无线通信模块和第二无线通信模块均与控制中心的第三无线通信模块无线连接。
13.进一步地，所述无线充电接收模块设置于无人机底部。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1)通过无人机进行基站巡检，高效省力；
16.2)通过无线充电接收模块和无线充电发射模块实现无人机的无线充电，大大提升无人机的续航能力；
17.3)通过电磁铁机构与停机座的配合，实现无人机的平稳驻停，保证无线充电地顺利进行；
18.4)通过第一无线通信模块、第二无线通信模块、第三无线通信模块等结构实现无人机的远程飞行操控和充电操控，更加智能、方便。
附图说明
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为本实用新型中无人机停在停机坪上进行无线充电时的结构示意图；
21.图3为图2中a处放大图；
22.图4为本实用新型中电动门结构示意图；
23.图5为本实用新型电路原理图。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
25.请参阅图1-5，一种用于移动基站巡检的系统，包括基站装置和无人机1，基站装置包括机房2、设置于机房2上端的支柱3、设置于支柱3上端的基站天线4、设置于机房2内的停机坪5、设置于停机坪5上的无线充电发射模块6以及设置于机房2一侧的电动门。无人机1上设置摄像头7和无线充电接收模块8，无线充电接收模块8位于无人机1的底部。
26.电动门能够自动打开，供无人机1自动进入并停在停机坪5上，当无人机1停在停机坪5上时，其无线充电接收模块8正对无线充电发射模块6，能够进行无线充电。
27.上述的无线充电接收模块8和无线充电发射模块6的结构及其无线充电原理为无线充电领域的公知技术，因此不做赘述。
28.继续参阅图3，无人机1具有若干支脚100，停机坪5上端设置若干停机座9，停机座9与支脚100一一对应，停机座9上设置与支脚100对应的凹槽900，当无人机1停在停机坪5上时，其支脚100插入停机座9的凹槽900。每个支脚100的底部嵌设电磁铁机构10，电磁铁机构10为公知技术，通电后能够与铁、磁铁等吸合，停机座9的凹槽900底部嵌设用以与电磁铁机构10吸合的磁性件11，磁性件11选用磁铁块或铁块。
29.继续参阅图4，电动门包括门体12和电机13，门体12转动设置于机房1前侧，电机13设置于机房1上端并与门体12传动连接。
30.其中，门体12一侧上端具有传动孔，该传动孔与电机轴传动插配，与传动块相对的另一侧具有转轴，该转轴与机房2底部的圆孔相配合。
31.继续参阅图5，基站装置具有第一控制模块14和第一无线通信模块15，第一控制模块14分别与电机13、第一无线通信模块14及无线充电发射模块6电连接。无人机1具有第二控制模块16和第二无线通信模块17，第二控制模块16分别与摄像头7、电磁铁机构10、第二无线通信模块17及无线充电接收模块8电连接。第一无线通信模块15和第二无线通信模块17均与控制中心18的第三无线通信模块19无线连接。
32.工作时，控制中心18有工作人员通过装有第三无线通信模块19的遥控装置远程操控无人机1进行飞行，无人机1利用摄像头7采集基站图像，通过第二无线通信模块17与第三无线通信模块19的无线通信将图像数据实时传输至控制中心18。当无人机1需要充电时，控制中心18通过第三无线通信模块19给第一无线通信模块15传输信号，第一无线通信模块15给第一控制模块14传输信号，第一控制模块14给电机13发送指令，电机13带动门体12打开，
然后工作人员操控无人机1飞入机房2并停在停机坪5上，无人机1的支脚100插入对应停机座9的凹槽900，此时控制中心18通过第三无线通信模块19给第二无线通信模块17传输信号，第二无线通信模块17给第二控制模块16传输信号，第二控制模块16给电磁铁机构10传输指令，电磁铁机构10通电并与停机座9上的磁性件11吸合，使无人机1牢牢停在停机坪5上，接着控制中心19通过第三无线通信模块19分别给第一无线通信模块15和第二无线通信模块17传输信号，第一无线通信模块15给第一控制模块14传输信号，第一控制模块14使无线充电发射模块6工作，第二无线通信模块17给第二控制模块16传输信号，第二控制模块16使无线充电接收模块8工作，无线充电发射模块6与无线充电接收模块8相配合实现无人机1的无线充电。
33.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。


技术特征：
1.一种用于移动基站巡检的系统，其特征在于，包括基站装置和无人机，所述基站装置包括机房、设置于机房上端的支柱、设置于支柱上端的基站天线、设置于机房内的停机坪、设置于停机坪上的无线充电发射模块以及设置于机房一侧的电动门；所述无人机上设置摄像头和无线充电接收模块；所述电动门能够自动打开，供无人机自动进入并停在停机坪上，当所述无人机停在停机坪上时，其无线充电接收模块正对无线充电发射模块。2.根据权利要求1所述的一种用于移动基站巡检的系统，其特征在于，所述无人机具有支脚，所述停机坪上设置停机座，所述停机座上设置与支脚对应的凹槽，当无人机停在停机坪上时，其支脚插入停机座的凹槽。3.根据权利要求2所述的一种用于移动基站巡检的系统，其特征在于，所述支脚上设置电磁铁机构，所述停机座的凹槽内设置用以与电磁铁机构吸合的磁性件。4.根据权利要求1-3中任一所述的一种用于移动基站巡检的系统，其特征在于，所述电动门包括门体和电机，所述门体转动设置于机房前侧，所述电机设置于机房上端并与门体传动连接。5.根据权利要求1-3中任一所述的一种用于移动基站巡检的系统，其特征在于，所述基站装置具有第一控制模块和第一无线通信模块，所述第一控制模块分别与电机、第一无线通信模块及无线充电发射模块电连接。6.根据权利要求5所述的一种用于移动基站巡检的系统，其特征在于，所述无人机具有第二控制模块和第二无线通信模块，所述第二控制模块分别与摄像头、电磁铁机构、第二无线通信模块及无线充电接收模块电连接。7.根据权利要求6所述的一种用于移动基站巡检的系统，其特征在于，所述第一无线通信模块和第二无线通信模块均与控制中心的第三无线通信模块无线连接。8.根据权利要求1-3中任一所述的一种用于移动基站巡检的系统，其特征在于，所述无线充电接收模块设置于无人机底部。

技术总结
本实用新型属于通信基站领域，具体涉及一种用于移动基站巡检的系统，包括基站装置和无人机，所述基站装置包括机房、设置于机房上端的支柱、设置于支柱上端的基站天线、设置于机房内的停机坪、设置于停机坪上的无线充电发射模块以及设置于机房一侧的电动门；所述无人机上设置摄像头和无线充电接收模块。本实用新型通过无线充电接收模块和无线充电发射模块实现无人机的无线充电，大大提升无人机的续航能力。力。力。


技术研发人员：朱振宇 卢坤 刘庆涛 王炳松 吴娟 俞凯旗 李剑 王伟 刘敏 何奇 乔瑞昌 陈经建 周剑峰 姜精诚 蔡荣雷 刘本江 纪扬
受保护的技术使用者：浙江八方电信有限公司
技术研发日：2022.06.30
技术公布日：2023/4/18