一种便于拆卸的飞机控制器的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种便于拆卸的飞机控制器。


背景技术：

2.无人飞机控制器是指具有对无人机飞行平台和任务载荷进行监控和操纵的能力，包含对无人机信号发射和回收控制的设备，无人飞机控制器通过plc控制系统，控制无人飞机的飞行及其拍摄等功能，是无人飞机的控制终端。
3.在现有技术中，无人飞机控制器在安装时通常采用固定的形式设于无人机内，无人机进行维护时，飞机的控制器不便于拆卸，影响无人飞机的维护效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种便于拆卸的飞机控制器，旨在解决现有技术中无人飞机控制器在安装时通常采用固定的形式设于无人机内，无人机进行维护时，飞机的控制器不便于拆卸，影响无人飞机的维护效率的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种便于拆卸的飞机控制器，包括：
7.控制器主体；
8.安装块，所述安装块固定连接于控制器主体的下端；
9.滑动槽，其设有两个，两个所述滑动槽均开设于安装块的下端；
10.滑动杆，其设有两个，两个所述滑动杆分别固定连接于两个滑动槽的内壁；
11.固定块，其设有两个，两个所述固定块分别固定连接于两个滑动槽内；
12.弹性机构，其设有多组，每组所述弹性机构均包括滑动块和第一弹簧，所述滑动块滑动连接于滑动杆的圆周表面，所述第一弹簧固定连接于固定块和滑动块的相靠近端；以及
13.卡接块，其设有两个，两个所述卡接块分别固定连接于多个滑动块的下端。
14.作为本实用新型一种优选的方案，所述安装块内设有两组按压控制机构，每组所述按压控制机构均包括按压槽和挤压块，所述按压槽开设于安装块内，所述挤压块滑动连接于按压槽内，且挤压块固定连接于卡接块的下端。
15.作为本实用新型一种优选的方案，所述安装块的下端固定连接有中心座，所述中心座内开设有弹性槽，所述弹性槽内滑动连接有连接块，所述连接块的下端固定连接有橡胶圈，所述弹性槽的上内壁和连接块的上端固定连接有第二弹簧。
16.作为本实用新型一种优选的方案，所述压力块的下端固定连接有橡胶圈。
17.作为本实用新型一种优选的方案，两个所述卡接块内均固定连接有两个限位柱。
18.作为本实用新型一种优选的方案，所述控制器主体的一侧端固定连接有信号线，所述控制器主体的上端设有接口。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20.1、本方案中，挤压块带动卡接块从卡槽内脱离，同时断开信号线和接口与无人飞机的连接，即可将控制器主体拆卸；通过本装置，飞机控制器方便拆卸，在无人机进行维护时，有效提高无人机的维护效率，方便操作，便于使用。
21.2、本方案中，橡胶圈用于提高压力块与飞机接触时的稳定性；限位柱用于提高卡接块与飞机卡槽连接时的稳定性。
附图说明
22.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
23.图1为本实用新型的第一视角立体图；
24.图2为本实用新型的第二视角立体图；
25.图3为本实用新型的俯视图；
26.图4为本实用新型的剖视图。
27.图中：1、控制器主体；2、信号线；3、接口；4、安装块；5、滑动槽；6、滑动杆；7、滑动块；8、卡接块；9、第一弹簧；10、固定块；11、中心座；12、挤压块；13、压力块；14、橡胶圈；15、连接块；16、弹性槽；17、第二弹簧；18、限位柱。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.实施例1
30.请参阅图1-图4，本实用新型提供以下技术方案：
31.一种便于拆卸的飞机控制器，包括：
32.控制器主体1；
33.安装块4，安装块4固定连接于控制器主体1的下端；
34.滑动槽5，其设有两个，两个滑动槽5均开设于安装块4的下端；
35.滑动杆6，其设有两个，两个滑动杆6分别固定连接于两个滑动槽5的内壁；
36.固定块10，其设有两个，两个固定块10分别固定连接于两个滑动槽5内；
37.弹性机构，其设有多组，每组弹性机构均包括滑动块7和第一弹簧9，滑动块7滑动连接于滑动杆6的圆周表面，第一弹簧9固定连接于固定块10和滑动块7的相靠近端；以及
38.卡接块8，其设有两个，两个卡接块8分别固定连接于多个滑动块7的下端。
39.在本实用新型的具体实施例中，控制器主体1通过信号线2和接口3与无人机连接，无人机内设有与两个卡接块8相匹配的卡槽，将两个卡接块8与卡槽连接，两组弹性机构中的滑动块7与一个卡接块8连接，通过滑动块7在滑动槽5内滑动带动卡接块8移动，在第一弹簧9的弹力作用下，带动卡接块8与飞机内设置的卡槽卡接。
40.具体的请参阅图1-图4，安装块4内设有两组按压控制机构，每组按压控制机构均包括按压槽和挤压块12，按压槽开设于安装块4内，挤压块12滑动连接于按压槽内，且挤压
块12固定连接于卡接块8的下端。
41.本实施例中：在需要将控制器主体1从飞机内拆卸时，使用者按压挤压块12，克服弹性机构中弹力的作用，挤压块12带动卡接块8从飞机卡槽内脱离。
42.具体的请参阅图1-图4，安装块4的下端固定连接有中心座11，中心座11内开设有弹性槽16，弹性槽16内滑动连接有连接块15，连接块15的下端固定连接有橡胶圈14，弹性槽16的上内壁和连接块15的上端固定连接有第二弹簧17。
43.本实施例中：中心座11内开设的弹性槽16用于连接连接块15，在卡接块8与飞机连接后，通过第二弹簧17的弹力作用，带动连接块15移动，连接块15带动橡胶圈14挤压飞机，从而提高卡接块8在与飞机连接时的稳定性。
44.具体的请参阅图1-图4，压力块13的下端固定连接有橡胶圈14。
45.本实施例中：橡胶圈14用于提高压力块13与飞机接触时的稳定性。
46.具体的请参阅图1-图4，两个卡接块8内均固定连接有两个限位柱18。
47.本实施例中：限位柱18用于提高卡接块8与飞机卡槽连接时的稳定性。
48.具体的请参阅图1-图4，控制器主体1的一侧端固定连接有信号线2，控制器主体1的上端设有接口3。
49.本实施例中：控制器主体1通过信号线2和接口3与飞机连接，并通过控制器主体1控制飞机的运行。
50.本实用新型的工作原理及使用流程：本装置在使用时，将控制器主体1与飞机连接，两个卡接块8与飞机内设置的卡槽连接，两个卡接块8通过弹性机构中第一弹簧9的作用，卡接至卡槽内，卡接的同时将接口3和信号线2与飞机连接，通过控制器主体1控制无人飞机的运行，需要将控制器主体1从无人飞机内拆卸并维护时，通过手部按压挤压块12，克服弹性机构中第一弹簧9的弹力作用，挤压块12带动卡接块8从卡槽内脱离，同时断开信号线2和接口3与无人飞机的连接，即可将控制器主体1拆卸；通过本装置，飞机控制器方便拆卸，在无人机进行维护时，有效提高无人机的维护效率，方便操作，便于使用。
51.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种便于拆卸的飞机控制器，其特征在于，包括：控制器主体(1)；安装块(4)，所述安装块(4)固定连接于控制器主体(1)的下端；滑动槽(5)，其设有两个，两个所述滑动槽(5)均开设于安装块(4)的下端；滑动杆(6)，其设有两个，两个所述滑动杆(6)分别固定连接于两个滑动槽(5)的内壁；固定块(10)，其设有两个，两个所述固定块(10)分别固定连接于两个滑动槽(5)内；弹性机构，其设有多组，每组所述弹性机构均包括滑动块(7)和第一弹簧(9)，所述滑动块(7)滑动连接于滑动杆(6)的圆周表面，所述第一弹簧(9)固定连接于固定块(10)和滑动块(7)的相靠近端；以及卡接块(8)，其设有两个，两个所述卡接块(8)分别固定连接于多个滑动块(7)的下端；所述安装块(4)内设有两组按压控制机构，每组所述按压控制机构均包括按压槽和挤压块(12)，所述按压槽开设于安装块(4)内，所述挤压块(12)滑动连接于按压槽内，且挤压块(12)固定连接于卡接块(8)的下端，所述安装块(4)的下端固定连接有中心座(11)，所述中心座(11)内开设有弹性槽(16)，所述弹性槽(16)内滑动连接有连接块(15)，所述连接块(15)的下端固定连接有压力块(13)，所述弹性槽(16)的上内壁和连接块(15)的上端固定连接有第二弹簧(17)。2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的飞机控制器，其特征在于：所述压力块(13)的下端固定连接有橡胶圈(14)。3.根据权利要求2所述的一种便于拆卸的飞机控制器，其特征在于：两个所述卡接块(8)内均固定连接有两个限位柱(18)。4.根据权利要求3所述的一种便于拆卸的飞机控制器，其特征在于：所述控制器主体(1)的一侧端固定连接有信号线(2)，所述控制器主体(1)的上端设有接口(3)。

技术总结
本实用新型提供一种便于拆卸的飞机控制器，属于无人机技术领域，该便于拆卸的飞机控制器包括控制器主体；安装块，安装块固定连接于控制器主体的下端；滑动槽，其设有两个，两个滑动槽均开设于安装块的下端；滑动杆，其设有两个，两个滑动杆分别固定连接于两个滑动槽的内壁；固定块，其设有两个，两个固定块分别固定连接于两个滑动槽内；弹性机构，其设有多组，每组弹性机构均包括滑动块和第一弹簧，滑动块滑动连接于滑动杆的圆周表面，通过本装置，飞机控制器方便拆卸，在无人机进行维护时，有效提高无人机的维护效率，方便操作，便于使用。便于使用。便于使用。


技术研发人员：杨涛 郝斌 沈鹏
受保护的技术使用者：河北天之图航空科技有限公司
技术研发日：2022.04.12
技术公布日：2023/4/18