一种无人机降落信号装置的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机降落信号装置。


背景技术：

2.无人机指无人驾驶飞行器，如各种型号的无人机驾驶飞机，无人驾驶直升机，无人驾驶多旋翼机，近些年来因为航模性质的无人驾驶多旋翼机的普及，人们现在习惯上以无人机代指此类航模性质的无人驾驶航空器，在生活以及军事领域无人机的应用都十分广泛。
3.无人机在降落时会通过无人机的监控系统对降落地面进行检测，回传画面后由操作者进行判断是否降落，但是通过视频对降落点的环境进行判断，需要操作者有丰富的经验，如降落点为斜坡或凹凸不平的环境时，难以准确判断降落点的倾斜度是否可以满足无人机平稳降落的条件，即降落后不会倾倒侧翻，这对操作者的操作经验依赖相对较大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机降落信号装置，它可以检测无人机降落时自身的倾斜角度，降低了对操作者经验的依赖，更加容易在不同的环境中降落，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机降落信号装置，包括固定安装在无人机内部的主板以及对称设置在无人机底端的支撑组件，所述主板的表面固定焊接有倾角传感器，所述支撑组件包括支撑架，所述支撑架的两端均固定连接有压力检测机构，所述压力检测机构的顶端固定连接在无人机的底端。
6.进一步的，所述主板的表面固定连接有控制器和ad转换器，所述倾角传感器通过主板与ad转换器电性连接，所述ad转换器通过倾角传感器与控制器电性连接。
7.进一步的，所述支撑架包括横梁，所述横梁的两端均一体式连接有折弯脚，所述压力检测机构固定连接在对应折弯脚的一端。
8.进一步的，所述折弯脚的底端设置有触地平面。
9.进一步的，所述压力检测机构包括固定连接在折弯脚顶端的圆筒形外壳以及固定连接在无人机底端的连接柱，所述连接柱贯穿圆筒形外壳的顶端，且所述连接柱的侧壁与圆筒形外壳的顶端滑动连接，所述连接柱的底端固定连接有安装板，所述安装板的底端固定连接有压力传感器。
10.进一步的，所述安装板的直径与圆筒形外壳的直径相等。
11.进一步的，所述连接柱侧壁的底部套设有弹簧，所述弹簧的底端与安装板的顶端固定连接，所述弹簧的顶端与圆筒形外壳内壁的顶端固定连接。
12.进一步的，所述压力传感器与ad转换器电性连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在支撑组件中增添了压力检测机构，配合倾角传感器，可以检测无人机降落时自身的倾斜角度，若倾斜角度在设定范围时，则停
机降落，若大于设定值，则不停机重新起飞选择降落点，本实用新型降低了对操作者经验的依赖，更加容易在不同的环境中降落。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型的仰视图；
16.图3为本实用新型图2a-a面的剖视图；
17.图4为本实用新型图3局部a的放大结构示意图；
18.图5为本实用新型的控制流程图。
19.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
20.1、主板；11、控制器；12、ad转换器；2、支撑组件；21、支撑架；211、横梁；212、折弯脚；213、触地平面；22、压力检测机构；221、圆筒形外壳；222、连接柱；223、安装板；224、压力传感器；225、弹簧；3、倾角传感器。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。
22.如图1-3所示，一种无人机降落信号装置，包括固定安装在无人机内部的主板1以及对称设置在无人机底端的支撑组件2，主板1的表面固定焊接有倾角传感器3，支撑组件2包括支撑架21，支撑架21的两端均固定连接有压力检测机构22，压力检测机构22的顶端固定连接在无人机的底端。
23.根据上述结构，无人机在降落时，支撑架21的底端接触地面，当其中一个支撑组件2的两个压力检测机构22检测到压力后，表示该支撑组件2的支撑架21底端已经接触地面，当另一支撑组件2的压力检测机构22检测到压力后，控制器11处理倾角传感器3传送的无人机倾斜值，若倾斜值在设定范围内，则控制关闭无人机的电机，若倾斜值大于设定值，则不关闭无人机的电机，有效避免无人机降落时因地形倾斜导致无人机侧翻。
24.如图3示，支撑架21包括横梁211，横梁211的两端均一体式连接有折弯脚212，压力检测机构22固定连接在对应折弯脚212的一端，折弯脚212的底端设置有触地平面213。
25.根据上述结构，横梁211两端一体式连接折弯脚212，便于生产制造，折弯脚212的底端为触地平面213，落地后触地平面213与地面接触，提高无人机落地的稳定性。
26.如图3和4所示，压力检测机构22包括固定连接在折弯脚212顶端的圆筒形外壳221以及固定连接在无人机底端的连接柱222，连接柱222贯穿圆筒形外壳221的顶端，且连接柱222的侧壁与圆筒形外壳221的顶端滑动连接，连接柱222的底端固定连接有安装板223，安装板223的底端固定连接有压力传感器224，安装板223的直径与圆筒形外壳221的直径相等。
27.根据上述结构，无人机在降落时，触地平面213先接触地面，当无人机在向下降落时，连接柱222带动安装板223以及安装板223底端的压力传感器224下降，当压力传感器224的底端与圆筒形外壳221内壁的底端接触后，压力传感器224产生压力信号。
28.如图4所示，连接柱222侧壁的底部套设有弹簧225，弹簧225的底端与安装板223的顶端固定连接，弹簧225的顶端与圆筒形外壳221内壁的顶端固定连接。
29.根据上述结构，安装板223向下移动时拉长弹簧225，当无人机升起后，弹簧225收缩使压力传感器224与圆筒形外壳221内壁的底端分离。
30.如图3和5所示，主板1的表面固定连接有控制器11和ad转换器12，倾角传感器3通过主板1与ad转换器12电性连接，ad转换器12通过倾角传感器3与控制器11电性连接，压力传感器224与ad转换器12电性连接。
31.根据上述结构，倾角传感器3以及压力传感器224发出的信号经ad转换器12转换成数字信号发送给控制器11，控制器11通过处理压力传感器224以及倾角传感器3的信号，判断无人机是否停机降落。
32.本实用新型的工作原理为：无人机在降落时，当其中一个支撑组件2的两个压力检测机构22检测到压力后，表示该支撑组件2的两个触地平面213已经接触地面，当另一支撑组件2的压力检测机构22检测到压力后，控制器11处理此时倾角传感器3传送的无人机倾斜值信号，若倾斜值在设定范围内，则控制关闭无人机的电机，若倾斜值大于设定值，则不关闭无人机的电机，有效避免无人机降落时因地形倾斜导致无人机侧翻，压力检测机构22检测压力时，触地平面213先接触地面，当无人机在向下降落时，连接柱222带动安装板223以及安装板223底端的压力传感器224下降，当压力传感器224的底端与圆筒形外壳221内壁的底端接触后，压力传感器224产生压力信号。
33.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

技术特征：
1.一种无人机降落信号装置，包括固定安装在无人机内部的主板(1)以及对称设置在无人机底端的支撑组件(2)，其特征在于：所述主板(1)的表面固定焊接有倾角传感器(3)，所述支撑组件(2)包括支撑架(21)，所述支撑架(21)的两端均固定连接有压力检测机构(22)，所述压力检测机构(22)的顶端固定连接在无人机的底端。2.根据权利要求1所述的一种无人机降落信号装置，其特征在于：所述主板(1)的表面固定连接有控制器(11)和ad转换器(12)，所述倾角传感器(3)通过主板(1)与ad转换器(12)电性连接，所述ad转换器(12)通过倾角传感器(3)与控制器(11)电性连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机降落信号装置，其特征在于：所述支撑架(21)包括横梁(211)，所述横梁(211)的两端均一体式连接有折弯脚(212)，所述压力检测机构(22)固定连接在对应折弯脚(212)的一端。4.根据权利要求3所述的一种无人机降落信号装置，其特征在于：所述折弯脚(212)的底端设置有触地平面(213)。5.根据权利要求3所述的一种无人机降落信号装置，其特征在于：所述压力检测机构(22)包括固定连接在折弯脚(212)顶端的圆筒形外壳(221)以及固定连接在无人机底端的连接柱(222)，所述连接柱(222)贯穿圆筒形外壳(221)的顶端，且所述连接柱(222)的侧壁与圆筒形外壳(221)的顶端滑动连接，所述连接柱(222)的底端固定连接有安装板(223)，所述安装板(223)的底端固定连接有压力传感器(224)。6.根据权利要求5所述的一种无人机降落信号装置，其特征在于：所述安装板(223)的直径与圆筒形外壳(221)的直径相等。7.根据权利要求5所述的一种无人机降落信号装置，其特征在于：所述连接柱(222)侧壁的底部套设有弹簧(225)，所述弹簧(225)的底端与安装板(223)的顶端固定连接，所述弹簧(225)的顶端与圆筒形外壳(221)内壁的顶端固定连接。8.根据权利要求5所述的一种无人机降落信号装置，其特征在于：所述压力传感器(224)与ad转换器(12)电性连接。

技术总结
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机降落信号装置，包括固定安装在无人机内部的主板以及对称设置在无人机底端的支撑组件，所述主板的表面固定焊接有倾角传感器，所述支撑组件包括支撑架，所述支撑架的两端均固定连接有压力检测机构，所述压力检测机构的顶端固定连接在无人机的底端，所述主板的表面固定连接有控制器和AD转换器，所述倾角传感器通过主板与AD转换器电性连接。本实用新型，在支撑组件中增添了压力检测机构，配合倾角传感器，可以检测无人机降落时自身的倾斜角度，若倾斜角度在设定范围时，则停机降落，若大于设定值，则不停机重新起飞选择降落点，本实用新型降低了对操作者经验的依赖。用新型降低了对操作者经验的依赖。用新型降低了对操作者经验的依赖。


技术研发人员：邓海桐 邓海啸 杨成红
受保护的技术使用者：南京光冰科技有限公司
技术研发日：2022.12.08
技术公布日：2023/4/18