简易式无人机电动升降平台的制作方法

1.本实用新型涉及无人机机库技术领域，特别涉及一种简易式无人机电动升降平台。


背景技术：

2.无人机机库又称无人机机场、或无人机巢，是指专门为无人机设计的专用停放库。无人机机库可以通过车载或直接部署到作业现场，增强了无人机的应急作业能力，作业效率也有很大的提高。不工作时，无人机停靠在机库内的升降平台上；工作时，机库门打开，降落平台顶升，无人机自动飞出作业。
3.目前，针对于无人机机库的升降平台，如申请人在中国申请的实用新型专利所公开的一种无人机机场自动升降平台(授权公告号为cn217496552u、公告日为2022年09月27日)，其包括安装支架、停靠平台及升降模组，安装支架具有一底座和固定在底座上的两个立板，升降模组包括安装在底座上的驱动电机、同步带轮机构和沿竖向镜像设置在两个立板上的两个丝杆模组，驱动电机通过同步带轮机构与两个丝杆模组传动连接，驱动两个丝杆模组同步转动，停靠平台滑配在两个立板上并与两个丝杆模组连接。此升降平台结构对各部件的安装精度要求高，两侧丝杆模组必须要确保高精度竖直平行，并且需要配合高精度滑轨使用，不仅使用的部件较多，结构复杂，不便于安装，不利于维护，而且占用空间大，也增加了成本投入，此外，尤其是应用在车载上，受长时间颠簸、振动等影响，会导致部件出现松动、偏移，容易造成卡死状况。因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的缺陷。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种简易式无人机电动升降平台，其结构简单，成本低，占用空间小，安装方便，且同步性好。
5.本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种简易式无人机电动升降平台，包括：用于停靠无人机的升降平台以及用于驱动所述升降平台做升降运动的升降驱动机构，所述升降驱动机构包括转轴、电机、两个固定杆及若干柔性的牵引带，所述转轴转动安装在所述升降平台的底部，两个所述固定杆均平行于所述转轴布置在所述升降平台相对的两侧上方，若干所述牵引带的一端均与所述转轴固定连接，若干所述牵引带的另一端分别由所述升降平台相对的两侧向上牵引出并固定连接在对应的所述固定杆上；所述电机固定在所述升降平台的底部并与所述转轴传动连接，所述电机驱动所述转轴正、反转时，能够将若干所述牵引带进行同步收卷或舒展，进而带动所述升降平台上下移动。
6.作为本实用新型的进一步改进，每一所述固定杆上均连接有至少两个所述牵引带。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述升降平台的底部沿边缘安装有与所述牵引带一一对应的若干耐磨转向块，所述固定杆上连接的所述牵引带穿过对应的所述耐磨转向块
绕至所述升降平台的下方与所述转轴固定连接。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述耐磨转向块具有l型的主体部、设置在所述主体部两侧的侧板、以及于两个所述侧板之间形成的供所述牵引带穿过的导向通道；两个所述侧板之间还连接有连接板。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述升降平台的底部还安装有与所述转轴平行的压杆，所述压杆压附在对应的所述牵引带的底面上。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述电机的电机轴上安装有第一同步轮，所述转轴的一端安装有第二同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮之间绕设有同步带。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述牵引带采用的是扁平状织带。
12.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种简易式无人机电动升降平台，通过在升降平台的底部安装有转轴，并在升降平台相对的两侧布置有若干牵引带，牵引带各自的下端均绕至升降平台的下方并与转轴固定连接，牵引带各自的上端分别由升降平台的两侧向上牵引出并固定连接在对应的固定杆上，电机驱动转轴正、反转时，能够将牵引带进行同步收卷或舒展，进而实现升降平台做升降运动，通过此技术方案大大简化了结构，减少了零部件的使用，降低生产成本，在无人机机库内安装也更加方便，而且占用空间小，有利于实现无人机机库的小型化；同时，通过一个转轴带动所有的牵引带进行同步收卷或舒展，来达到更好的同步性，不会出现卡死状况。
附图说明
13.图1为本实用新型简易式无人机电动升降平台的立体图；
14.图2为本实用新型简易式无人机电动升降平台另一视角的立体图；
15.图3为本实用新型简易式无人机电动升降平台上停靠有无人机的立体图。
16.结合附图，作以下说明：
17.1、升降平台；2、转轴；3、电机；4、固定杆；5、牵引带；6、耐磨转向块；601、连接板；7、压杆；8、第一同步轮；9、第二同步轮；10、同步带。
具体实施方式
18.以下结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。
19.在本实用新型中使用的术语是仅仅出于描述具体实施方式的目的，而非旨在限制本实用新型的保护范围。本实用新型的说明书和权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”或“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
20.应当理解，本实用新型的说明书以及权利要求书中所使用的，例如“第一”、“第二”以及类似的词语，并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分特征的命名。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。除非另行指出，本实用新型中出现的“前”、“后”、“上”、“下”、“水平”、“竖直”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于某一特定位置或者一种空间定向。
21.参阅图1至图3，本实用新型提供一种简易式无人机电动升降平台，安装在无人机机库的内部，其包括：用于停靠无人机的升降平台1以及用于驱动升降平台1做升降运动的升降驱动机构，通过升降驱动机构来驱动升降平台1顶升以便于无人机降落或起飞，通过升
降驱动机构来驱动升降平台1下降，以便于将升降平台1上的无人机收容于无人机机库内。
22.参阅图2，升降驱动机构包括转轴2、电机3、两个固定杆4及若干柔性的牵引带5。转轴2的长度略微小于升降平台1的长度，转轴2以平行于升降平台1的长边方向安装在升降平台1的底部，且转轴2处于靠近升降平台1前侧的位置。其中，升降平台1的底部固定有两个相对的第一支撑块，转轴2的两端分别通过轴承安装在两个第一支撑块上，以使得转轴2能够转动。两个固定杆4均平行于转轴2布置在升降平台1前后相对的两侧上方，并分别固定到无人机机库的相对两侧内壁上。
23.作为优选的，本实施例中牵引带5设置有四个，四个牵引带5两两分布于升降平台1前后相对的两侧，四个牵引带5各自的下端均绕至升降平台1的下方并与转轴2固定连接，四个牵引带5各自的上端分别由升降平台1前后相对的两侧向上牵引出并固定连接在对应的固定杆4上。
24.值得一提的是，同一侧的两个牵引带5应当尽可能的远离，以获得更高的稳定性。
25.进一步的，电机3固定在升降平台1的底部并与转轴2传动连接，电机3驱动转轴2正、反转时，能够将四个牵引带5进行同步收卷在转轴2上或由转轴2上放卷舒展；在四个牵引带5收卷过程中，能够带动升降平台1向上移动；在四个牵引带5舒展过程中，升降平台1依靠自身重力向下移动。本技术通过采用此技术方案，由电机3驱动转轴2转动并带动四个牵引带5来实现升降平台1的升降运动，大大简化了结构，减少了零部件的使用，降低生产成本，在无人机机库内安装也更加方便，而且占用空间小，有利于实现无人机机库的小型化；同时，通过一个转轴2带动所有的牵引带5进行同步收卷或舒展，来达到更好的同步性，不会出现卡死状况。
26.尽管本实施例每一固定杆4上均连接有两个牵引带5，但是设置更多的牵引带5也应当是被允许的。当然，若是每一固定杆4上均连接有一个牵引带5，也是能够实现的，届时需要增加滑轨导向模组，来提高升降的稳定性。
27.继续参阅图2，电机3的电机轴上安装有第一同步轮8，转轴2的一端安装有第二同步轮9，第一同步轮8与第二同步轮9之间绕设有同步带10，电机3通过第一同步轮8、同步带10及第二同步轮9驱动转轴2转动。
28.此外，本技术在升降平台1的底部沿边缘还安装有与牵引带5一一对应的四个耐磨转向块6，固定杆4上连接的牵引带5穿过对应的耐磨转向块6绕至升降平台1的下方与转轴2固定连接。具体的，耐磨转向块6具有l型的主体部、设置在主体部两侧的侧板、以及于两个侧板之间形成的导向通道，导向通道用于供牵引带5穿过。两个侧板的底部之间还连接有连接板601，通过连接板601能够防止牵引带5脱出导向通道。本技术采用耐磨转向块6来对牵引带5起到转向及防止磨损的作用。
29.更进一步的，升降驱动机构还包括一压杆7，压杆7的两端分别通过两个第二支撑块固定安装在升降平台1的底部，且压杆7平行分布在转轴2的靠后一侧。压杆7压附在对应的两个牵引带5的底面上，以使得该两个牵引带5的走向平行于升降平台1的底面，进而使得整体结构更加紧凑。
30.本实施例中，牵引带5采用的是扁平状织带，采用但不限于涤纶、丙纶、尼龙等材质编织成。
31.在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是以上描述
仅是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

技术特征：
1.一种简易式无人机电动升降平台，包括用于停靠无人机的升降平台(1)以及用于驱动所述升降平台(1)做升降运动的升降驱动机构，其特征在于：所述升降驱动机构包括转轴(2)、电机(3)、两个固定杆(4)及若干柔性的牵引带(5)，所述转轴(2)转动安装在所述升降平台(1)的底部，两个所述固定杆(4)均平行于所述转轴(2)布置在所述升降平台(1)相对的两侧上方，若干所述牵引带(5)的一端均与所述转轴(2)固定连接，若干所述牵引带(5)的另一端分别由所述升降平台(1)相对的两侧向上牵引出并固定连接在对应的所述固定杆(4)上；所述电机(3)固定在所述升降平台(1)的底部并与所述转轴(2)传动连接，所述电机(3)驱动所述转轴(2)正、反转时，能够将若干所述牵引带(5)进行同步收卷或舒展，进而带动所述升降平台(1)上下移动。2.根据权利要求1所述的简易式无人机电动升降平台，其特征在于：每一所述固定杆(4)上均连接有至少两个所述牵引带(5)。3.根据权利要求1所述的简易式无人机电动升降平台，其特征在于：所述升降平台(1)的底部沿边缘安装有与所述牵引带(5)一一对应的若干耐磨转向块(6)，所述固定杆(4)上连接的所述牵引带(5)穿过对应的所述耐磨转向块(6)绕至所述升降平台(1)的下方与所述转轴(2)固定连接。4.根据权利要求3所述的简易式无人机电动升降平台，其特征在于：所述耐磨转向块(6)具有l型的主体部、设置在所述主体部两侧的侧板、以及于两个所述侧板之间形成的供所述牵引带(5)穿过的导向通道；两个所述侧板之间还连接有连接板(601)。5.根据权利要求1所述的简易式无人机电动升降平台，其特征在于：所述升降平台(1)的底部还安装有与所述转轴(2)平行的压杆(7)，所述压杆(7)压附在对应的所述牵引带(5)的底面上。6.根据权利要求1所述的简易式无人机电动升降平台，其特征在于：所述电机(3)的电机轴上安装有第一同步轮(8)，所述转轴(2)的一端安装有第二同步轮(9)，所述第一同步轮(8)与所述第二同步轮(9)之间绕设有同步带(10)。7.根据权利要求1所述的简易式无人机电动升降平台，其特征在于：所述牵引带(5)采用的是扁平状织带。

技术总结
本实用新型公开了一种简易式无人机电动升降平台，包括升降平台和升降驱动机构，升降驱动机构包括转轴、电机、两个固定杆及若干柔性的牵引带，转轴转动安装在升降平台的底部，两个固定杆均平行于转轴布置在升降平台相对的两侧上方，若干牵引带的一端均与转轴固定连接，若干牵引带的另一端分别由升降平台相对的两侧向上牵引出并固定连接在对应的固定杆上；电机固定在升降平台的底部并与转轴传动连接，电机驱动转轴正、反转时，能够将若干牵引带进行同步收卷或舒展，进而带动升降平台上下移动。本实用新型提供简易式无人机电动升降平台结构简单，成本低，占用空间小，安装方便，且同步性好。步性好。步性好。


技术研发人员：杨小勇 王昊
受保护的技术使用者：阿罗斯信息技术（苏州）有限公司
技术研发日：2022.12.16
技术公布日：2023/4/18