一种模块化多功能无人机载荷挂载装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种模块化多功能无人机载荷挂载装置。


背景技术：

2.众所周知在应急救援行业，空中抛投是经常出现的，作为飞行器与抛投物之间起连接作用的挂载机构，其作用是非常重要的，通常情况下飞行器作为独立的单元进行使用的，而应对与救援场合，每架飞行器所执行的飞行命令又有不同之处，这样在飞行器上就需要挂载不同设备来实现飞行器上原先不具有的功能，目前的挂载装置不能满足这样的需求。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种模块化多功能无人机载荷挂载装置，包括动作舵机、插销连接件、三轴云台组件、载荷安装腹板、动作舵机摇臂，所述载荷安装腹板上安装有所述动作舵机、所述插销连接件，所述动作舵机上安装有所述动作舵机摇臂，所述载荷安装腹板背面安装有所述三轴云台组件。
4.作为本实用新型的进一步改进，该模块化多功能无人机载荷挂载装置还包括腹板固定杆，所述载荷安装腹板通过所述腹板固定杆安装在无人机的起落架上。
5.作为本实用新型的进一步改进，该模块化多功能无人机载荷挂载装置还包括腹板辅助安装杆，所述腹板辅助安装杆安装在所述腹板固定杆上，所述载荷安装腹板安装在所述腹板辅助安装杆和所述腹板固定杆上。
6.作为本实用新型的进一步改进，该模块化多功能无人机载荷挂载装置还包括上安装件、下安装件，所述腹板辅助安装杆通过所述上安装件和所述下安装件安装在所述腹板固定杆上。
7.作为本实用新型的进一步改进，该模块化多功能无人机载荷挂载装置还包括u型安装件，所述载荷安装腹板通过所述u型安装件安装在所述腹板固定杆和所述腹板辅助安装杆上。
8.作为本实用新型的进一步改进，该模块化多功能无人机载荷挂载装置还包括第一护盖，所述载荷安装腹板正面安装有所述第一护盖；该模块化多功能无人机载荷挂载装置还包括第二护盖，所述载荷安装腹板正面安装有所述第二护盖，且所述第二护盖分别位于所述第一护盖的两侧。
9.作为本实用新型的进一步改进，该模块化多功能无人机载荷挂载装置还包括插销和连杆、第一紧固件，所述动作舵机摇臂通过所述第一紧固件安装在所述动作舵机上，所述动作舵机摇臂上插有所述插销和所述连杆。
10.作为本实用新型的进一步改进，该模块化多功能无人机载荷挂载装置还包括第二紧固件，所述插销连接件通过所述第二紧固件安装在所述载荷安装腹板上；该模块化多功能无人机载荷挂载装置还包括动作舵机安装座，所述动作舵机通过所述动作舵机安装座安
装在所述载荷安装腹板上。
11.作为本实用新型的进一步改进，该模块化多功能无人机载荷挂载装置还包括起落架外固定件、起落架内固定件，所述腹板固定杆通过所述落架外固定件、所述起落架内固定件安装在无人机的起落架上。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述腹板固定杆、所述腹板辅助安装杆数量分别为两根，其中一根所述腹板辅助安装杆的两端分别各安装一根所述腹板固定杆，每根所述腹板固定杆的另一端与另一根所述腹板辅助安装杆相连。
13.本实用新型的有益效果是：1.本实用新型的模块化多功能无人机载荷挂载装置其底部带有插销连接件可与不同部件之间进行挂接，进而可以实现在飞行器上配置不同功能；2.本实用新型的模块化多功能无人机载荷挂载装置配备有三轴云台组件，可实现自动挂载，红外对点测距，成像等功能；3.本实用新型的模块化多功能无人机载荷挂载装置基础结构形式稳定，制造可行性高，成本低廉。
附图说明
14.图1是本实用新型模块化多功能无人机载荷挂载装置轴视图；
15.图2是本实用新型模块化多功能无人机载荷挂载装置俯视图；
16.图3是本实用新型模块化多功能无人机载荷挂载装置仰视图；
17.图4是本实用新型模块化多功能无人机载荷挂载装置爆炸图。
具体实施方式
18.如图1-4所示，本实用新型公开了一种模块化多功能无人机载荷挂载装置，包括动作舵机2、载荷安装腹板17、动作舵机摇臂18、三轴云台组件15，所述载荷安装腹板17上安装有所述动作舵机2，所述动作舵机2上安装有所述动作舵机摇臂18，所述载荷安装腹板17背面安装有所述三轴云台组件15。
19.该模块化多功能无人机载荷挂载装置还包括腹板固定杆13，所述载荷安装腹板17通过所述腹板固定杆13安装在无人机的起落架上。
20.该模块化多功能无人机载荷挂载装置还包括腹板辅助安装杆16，所述腹板辅助安装杆16安装在所述腹板固定杆13上，所述载荷安装腹板17安装在所述腹板辅助安装杆16和所述腹板固定杆13上。
21.该模块化多功能无人机载荷挂载装置还包括上安装件11、下安装件12，所述腹板辅助安装杆16通过所述上安装件11和所述下安装件12安装在所述腹板固定杆13上。
22.该模块化多功能无人机载荷挂载装置还包括u型安装件8，所述载荷安装腹板17通过所述u型安装件8安装在所述腹板固定杆13和所述腹板辅助安装杆16上。
23.该模块化多功能无人机载荷挂载装置还包括第一护盖6，所述载荷安装腹板17正面安装有所述第一护盖6。
24.该模块化多功能无人机载荷挂载装置还包括第二护盖4，所述载荷安装腹板17正面安装有所述第二护盖4，且所述第二护盖4分别位于所述第一护盖6的两侧。所述第一护盖6、所述第二护盖4主要起保护内部精密器件防撞、防尘以及一定美观整洁作用。
25.该模块化多功能无人机载荷挂载装置还包括插销1和连杆7、第一紧固件，所述动
作舵机摇臂18通过所述第一紧固件安装在所述动作舵机2上，所述动作舵机摇臂18上插有所述插销1和所述连杆7，连杆7与舵机摇臂18相连，用于传递舵机摇臂18转动时的位置行程。插销1与连杆7相连，使位置行程在前端时保证挂载物不掉落，使位置行程在末端时投放挂载物。
26.该模块化多功能无人机载荷挂载装置还包括插销连接件14、第二紧固件，所述插销连接件14通过所述第二紧固件安装在所述载荷安装腹板17上。
27.该模块化多功能无人机载荷挂载装置还包括起落架外固定件9、起落架内固定件10，所述腹板固定杆13通过所述落架外固定件9、所述起落架内固定件10安装在无人机的起落架上；该模块化多功能无人机载荷挂载装置还包括动作舵机安装座5，所述动作舵机2通过所述动作舵机安装座5安装在所述载荷安装腹板17上。
28.所述腹板固定杆13、所述腹板辅助安装杆16数量分别为两根，其中一根所述腹板辅助安装杆16的两端分别各安装一根所述腹板固定杆13，每根所述腹板固定杆13的另一端与另一根所述腹板辅助安装杆16相连。
29.本实用新型公开的一种模块化多功能无人机载荷挂载装置，具有载荷安装腹板7，并且可以安装在飞行器的起落架上，其底部带有插销连接件14可与不同部件之间进行挂接，进而实现了在飞行器上配置不同功能的设想。
30.当该模块化多功能无人机载荷挂载装置安装到飞行器上后，通电，并启动舵机并使其转动，进而拉动插销1，并脱开，后续另外安装上对应的部件，并使舵机回位，插紧插销1，挂载好功能部件。
31.本该模块化多功能无人机载荷挂载装置内部采用了电气控制，曲柄滑块机构等电气机械设计原理，并且配备有三轴云台组件15，即可实现自动挂载，红外对点测距，成像等功能。
32.本实用新型的有益效果：1.本实用新型的模块化多功能无人机载荷挂载装置其底部带有插销连接件14可与不同部件之间进行挂接，进而可以实现在飞行器上配置不同功能；2.本实用新型的模块化多功能无人机载荷挂载装置配备有三轴云台组件15，可实现自动挂载，红外对点测距，成像等功能；3.本实用新型的模块化多功能无人机载荷挂载装置基础结构形式稳定，制造可行性高，成本低廉。
33.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种模块化多功能无人机载荷挂载装置，其特征在于：包括动作舵机(2)、插销连接件(14)、三轴云台组件(15)、载荷安装腹板(17)、动作舵机摇臂(18)，所述载荷安装腹板(17)上安装有所述动作舵机(2)、所述插销连接件(14)，所述动作舵机(2)上安装有所述动作舵机摇臂(18)，所述载荷安装腹板(17)背面安装有所述三轴云台组件(15)。2.根据权利要求1所述的模块化多功能无人机载荷挂载装置，其特征在于：该模块化多功能无人机载荷挂载装置还包括腹板固定杆(13)，所述载荷安装腹板(17)通过所述腹板固定杆(13)安装在无人机的起落架上。3.根据权利要求2所述的模块化多功能无人机载荷挂载装置，其特征在于：该模块化多功能无人机载荷挂载装置还包括腹板辅助安装杆(16)，所述腹板辅助安装杆(16)安装在所述腹板固定杆(13)上，所述载荷安装腹板(17)安装在所述腹板辅助安装杆(16)和所述腹板固定杆(13)上。4.根据权利要求3所述的模块化多功能无人机载荷挂载装置，其特征在于：该模块化多功能无人机载荷挂载装置还包括上安装件(11)、下安装件(12)，所述腹板辅助安装杆(16)通过所述上安装件(11)和所述下安装件(12)安装在所述腹板固定杆(13)上。5.根据权利要求3所述的模块化多功能无人机载荷挂载装置，其特征在于：该模块化多功能无人机载荷挂载装置还包括u型安装件(8)，所述载荷安装腹板(17)通过所述u型安装件(8)安装在所述腹板固定杆(13)和所述腹板辅助安装杆(16)上。6.根据权利要求1所述的模块化多功能无人机载荷挂载装置，其特征在于：该模块化多功能无人机载荷挂载装置还包括第一护盖(6)，所述载荷安装腹板(17)正面安装有所述第一护盖(6)；该模块化多功能无人机载荷挂载装置还包括第二护盖(4)，所述载荷安装腹板(17)正面安装有所述第二护盖(4)，且所述第二护盖(4)分别位于所述第一护盖(6)的两侧。7.根据权利要求1所述的模块化多功能无人机载荷挂载装置，其特征在于：该模块化多功能无人机载荷挂载装置还包括插销(1)和连杆(7)、第一紧固件，所述动作舵机摇臂(18)通过所述第一紧固件安装在所述动作舵机(2)上，所述动作舵机摇臂(18)上安装有所述插销(1)和所述连杆(7)。8.根据权利要求1所述的模块化多功能无人机载荷挂载装置，其特征在于：该模块化多功能无人机载荷挂载装置还包括第二紧固件，所述插销连接件(14)通过所述第二紧固件安装在所述载荷安装腹板(17)上；该模块化多功能无人机载荷挂载装置还包括动作舵机安装座(5)，所述动作舵机(2)通过所述动作舵机安装座(5)安装在所述载荷安装腹板(17)上。9.根据权利要求2所述的模块化多功能无人机载荷挂载装置，其特征在于：该模块化多功能无人机载荷挂载装置还包括起落架外固定件(9)、起落架内固定件(10)，所述腹板固定杆(13)通过所述落架外固定件(9)、所述起落架内固定件(10)安装在无人机的起落架上。10.根据权利要求3所述的模块化多功能无人机载荷挂载装置，其特征在于：所述腹板固定杆(13)、所述腹板辅助安装杆(16)数量分别为两根，其中一根所述腹板辅助安装杆(16)的两端分别各安装一根所述腹板固定杆(13)，每根所述腹板固定杆(13)的另一端与另一根所述腹板辅助安装杆(16)相连。

技术总结
本实用新型提供了一种模块化多功能无人机载荷挂载装置，包括动作舵机、插销连接件、三轴云台组件、载荷安装腹板、动作舵机摇臂，载荷安装腹板上安装有动作舵机、插销连接件，动作舵机上安装有动作舵机摇臂，载荷安装腹板背面安装有三轴云台组件。本实用新型的有益效果是：1.本实用新型的模块化多功能无人机载荷挂载装置其底部带有插销连接件可与不同部件之间进行挂接，进而可以实现在飞行器上配置不同功能；2.本实用新型的模块化多功能无人机载荷挂载装置配备有三轴云台组件，可实现自动挂载，红外对点测距，成像等功能；3.本实用新型的模块化多功能无人机载荷挂载装置基础结构形式稳定，制造可行性高，成本低廉。成本低廉。成本低廉。


技术研发人员：郭晓伟 石磊
受保护的技术使用者：西安精科华盾应急救援装备有限公司
技术研发日：2022.06.30
技术公布日：2023/4/18