桨叶组件和飞行器的制作方法

1.本实用新型涉及飞行器技术领域，特别涉及一种桨叶组件和飞行器。


背景技术：

2.随着对evtol(electric vertical takeoff and landing，电动垂直起降)飞行器的深入研究和开发，其正以高速的发展拉近了人与航空器的距离，并逐步出现在人们的日常生活工作中，并成为与地面交通互补的出行方式。
3.而evtol飞行器无论是处于地面待机、空中飞行或垂直起降环节，螺旋桨旋转时其自身结构以及其旋转产生的强风都有可能造成意外事故，例如对地面人员造成人身伤害或螺旋桨击打在树木或建筑物上，所以有必要对螺旋桨的工作范围作出安全示警，以消除安全隐患并提升飞行器的使用安全性。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种桨叶组件，旨在使飞行器桨叶上的发光示警能从更多的方位和角度被观察到，从而提升飞行器的使用安全性。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的桨叶组件包括：
6.桨叶，具有相对的安装端和自由端，所述安装端用以受驱动件的驱动作用，以实现所述桨叶绕一邻近所述安装端的旋转轴线转动；和
7.发光组件，包括设于所述桨叶的发光元件和风力发电模块，所述风力发电模块与所述发光元件电连接，并能够利用所述桨叶转动时所产生的相对气流发电，所述发光元件至少能够在所述自由端的外周面上形成发光区。
8.可选地，所述桨叶包括外壳，所述外壳包括相连接的第一壳段和第二壳段，所述自由端设于所述第二壳段，所述发光元件设于所述第一壳段或所述第二壳段内，所述第二壳段的材质配置为透光材质。
9.可选地，所述发光元件包括多个灯珠，多个所述灯珠沿所述桨叶的宽度方向间隔分布。
10.可选地，所述桨叶还包括设于所述第二壳段内的安装板，所述发光元件设于所述安装板的朝向所述第二壳段的尖端的一侧，并面向所述第二壳段的尖端设置。
11.可选地，所述第二壳段与所述第一壳段可拆卸连接。
12.可选地，所述第一壳段的靠近所述第二壳段的端面凸设有安装凸台，所述第二壳段的内壁面对应所述安装凸台设有安装槽，所述安装凸台嵌设于所述安装槽内。
13.可选地，所述安装槽的槽侧壁设有安装孔，所述安装凸台对应所述安装孔设有螺纹孔，螺钉穿设所述安装孔并固定在所述螺纹孔上。
14.可选地，所述风力发电模块设于所述桨叶内，所述风力发电模块包括与所述发光元件电连接的风力发电机、及设于所述风力发电机的转轴上的风力叶轮，所述桨叶设有用以供外界空气流向所述风力叶轮的气流通道，所述气流通道包括叶轮腔段，所述风力叶轮
设于所述叶轮腔段内，所述发光组件还包括设于所述桨叶内并连通于所述叶轮腔段的流量控制器，所述流量控制器用以调节所述气流通道内的空气流量。
15.可选地，所述桨叶组件还包括设于所述桨叶的安装端的基座，所述桨叶设有至少两个，至少两所述桨叶沿所述基座的周向间隔分布，所述旋转轴线配置为所述基座的中心轴线。
16.本实用新型还提出一种飞行器，包括包括飞行器本体、驱动件及前述的桨叶组件，所述驱动件设于所述飞行器本体，并能够驱使所述桨叶组件绕一旋转轴线转动。
17.可选地，所述桨叶组件设有至少两个，至少两所述桨叶组件分设于所述飞行器本体的相对两侧，且两所述桨叶组件上的发光区颜色配置为不同。
18.可选地，所述飞行器还包括控制单元，所述控制单元与所述发光元件电连接，并用以控制所述发光元件根据所述飞行器的飞行模式调整发光模式。
19.本实用新型技术方案中，通过在桨叶自由端的外周面上形成发光区，能够被全方位观察到，例如当该桨叶应用在飞行器上时，该飞行器上的驾驶员、其他飞行器上的驾驶员、及地面人员均能直接观察到桨叶上的发光区，从而能迅速、清楚地判断出桨叶旋转时的最大轮廓，并能及时有效地躲避桨叶，进而提高飞行器的使用安全性。另外，风力发电模块能利用桨叶在旋转过程中产生的相对气流做功而发电，并向发光元件供电，从而节省驱动件与桨叶之间的电气连接结构，并节省飞行器的整机能耗。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
21.图1为本实用新型飞行器一实施例的结构示意图；
22.图2为图1中飞行器的另一结构示意图；
23.图3为图2中飞行器上的桨叶的一结构示意图；
24.图4为图2中飞行器上的桨叶的另一结构示意图；
25.图5为图4中桨叶第一壳段和第二壳段的安装结构示意图；
26.图6为图5中发光组件的结构示意图；
27.图7为图6中气流通道及流量控制器的结构示意图；
28.图8为图6中流量控制器的零件爆炸示意图；
29.图9为图6中流量控制器的一结构示意图；
30.图10为图9中流量控制器的另一结构示意图。
31.附图标号说明：
[0032][0033][0034]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0035]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0036]
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0037]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以
根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0038]
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0039]
随着对evtol(electric vertical takeoff and landing，电动垂直起降)飞行器的深入研究和开发，其正以高速的发展拉近了人与航空器的距离，并逐步出现在人们的日常生活工作中，并成为与地面交通互补的出行方式。
[0040]
现有evtol飞行器上的桨叶，通常未设置示警灯，部分产品在桨叶朝向地面的一侧设有示警灯，导致无法被多方位、多角度观察到，从而引发安全隐患。具体地，无论是地面待机、空中飞行或起降环节，旋转的螺旋桨其自身结构以及其旋转产生的强风都有可能造成意外事故，例如对地面人员造成人身伤害或螺旋桨击打在树木或建筑物上，所以有必要对螺旋桨的工作范围(旋转包络)作出醒目的安全示警，以消除安全隐患并提升飞行器的使用安全性。现有技术中，发光元件设置在evtol飞行器的臂架或螺旋桨上并且被配置为朝向地面发射光，使得光投射到地面并形成螺旋桨旋转的形状或警告消息的光影。可以理解地，该投射向地面的光影只能向地面人员提供较好的示警作用，也即，当飞行器在空中飞行时，该飞行器以及其他飞行器上的驾驶员均无法通过该光影识别出螺旋桨的工作范围。其次，起降平台通常建设在较为开阔的区域，且白天会有较好的阳光照射，即使遇到光线较暗或者夜间运行时起降平台也会开启地面的照明设备；可以理解地，较强的环境光会明显影响飞行器上发光元件发出的光照射到地面所形成的光影的效果，也即，不容易被辨识出光影的大小及信息，这也不利于向地面人员示警。再者，地面上形成的警告消息光影，从地面人员的角度进行观察也是不合理的，因为在“安全示警标志设置的规定”里要求设置的安全标志，应使大多数观察者的观察角接近90
°
。
[0041]
鉴于此，本实用新型提出了一种桨叶组件，参照图1至4，在本实用新型一实施例中，该桨叶组件包括：
[0042]
桨叶10，具有相对的安装端10a和自由端10b，安装端10a用以受驱动件的驱动作用，以实现桨叶10绕一邻近安装端10a的旋转轴线转动；和
[0043]
发光组件20，包括设于桨叶10的发光元件21和风力发电模块22，风力发电模块22与发光元件21电连接，并能够利用桨叶10转动时所产生的相对气流发电，发光元件21至少能够在自由端10b的外周面上形成发光区20a。
[0044]
本实用新型技术方案中，通过在桨叶10自由端10b的外周面上形成发光区20a，能够被全方位观察到，例如当该桨叶10应用在飞行器上时，该飞行器上的驾驶员、其他飞行器上的驾驶员、及地面人员均能直接观察到桨叶10上的发光区20a，从而能迅速、清楚地判断出桨叶10旋转时的最大轮廓，并能及时有效地躲避桨叶10，进而提高飞行器的使用安全性。另外，风力发电模块22能利用桨叶10在旋转过程中产生的相对气流做功而发电，并向发光
元件21供电，从而节省驱动件与桨叶10之间的电气连接结构，并节省飞行器的整机能耗。
[0045]
具体而言，驱动件可以是电机、液压马达或气动马达，本实用新型技术方案的桨叶组件不限于应用在飞行器上，还可以是大型风力发电设备或风扇等，也即，只要有在桨叶10尖端发光需求的设备均可以安装应用，不论该发光效果是为了示警还是提升美感。具体地，飞行器包括但不限于无人机、evtol(electric vertical takeoff and landing，电动垂直起降)飞行器、直升机等。
[0046]
需要说明的是，桨叶10自由端10b的外周面指的是围绕桨尖(即桨叶10的直径最大处)的周边侧面，以便从桨叶10的全方位视角均能观察到外周面上的发光区20a。
[0047]
值得一提的是，飞行器还包括控制单元，控制单元与驱动件电连接并控制飞行器的飞行模式。具体可选地，evtol飞行器的飞行模式包括垂直起降模式和平飞模式。请参照图1和2，其中图1为飞行器处于平飞模式的示意图，此时飞行器的前置螺旋桨处于朝向飞行器正前方的姿态；图2为飞行器处于垂直起降模式的示意图，此时飞行器的前置螺旋桨处于朝向飞行器正上方的姿态。以本实用新型桨叶组件应用在evtol飞行器的螺旋桨结构为例，通过在螺旋桨的桨尖(即桨叶10自由端10b)外周面设置发光区20a，发光区20a在螺旋桨旋转时能够形成直观的环形光圈并作出示警，驾驶员、地面人员及其他飞行器都可以全方位地有效判断出螺旋桨的旋转安全范围。具体地，飞行器在地面移动和空中移动时能最大程度地提高示警作用，尤其是在光线较暗或者夜间运行时；飞行器在低空飞行时能向空中其他飞行器提供清楚、有效的示警或信息传递，便于多个飞行器之间进行相互避让；飞行器在地面移动或起降环节时，能使自身驾驶员和地面人员迅速、有效地判断螺旋桨的工作范围，并提供直观的示警作用；另外，发光区20a还能够起到驱赶鸟类的作用，从而减少飞行器和动物相撞的事故发生。可以理解，本实用新型桨叶10上的发光区20a能够被多方位、多角度观察到，从而提升应用该桨叶10的设备的使用安全性。当然，在一些实施例中，还可以是发光区20a覆盖整个桨叶10的外周面，或者是发光区20a覆盖大半个桨叶10的外周面，又或者是发光区20a设有多个且沿桨叶10的长度方向间隔分布。
[0048]
值得一提的是，本实用新型实施例中可选地，飞行器上设有机载电源，发光元件21与机载电源电连接，如此，能够在桨叶10的风力发电机221工作异常或失效而无法正常供电的情况下，发光元件21还能利用机载电源这一备用供电源继续正常发光；还可以设定在桨叶10开始旋转之前先利用机载电源支持发光元件工作。需要说明的是，机载电源可以配置为充电电池或一次性电池。进一步可选地，当螺旋桨的旋转完全停止或飞行器着陆并且长时间保持待机时，螺旋桨进入停机模式且发光元件21停止工作，如此可以有效避免机载电源出现馈电情况。进一步可选地，当飞行器在起飞之前或着陆之后，且螺旋桨处于停机模式时，飞行器方可容许打开登机门，乘员和乘客才能进行上下机动作。
[0049]
具体而言，在自由端10b形成发光区20a的方式具有多种，例如，请参照图4和5，在一实施例中，桨叶10包括外壳11，外壳11包括相连接的第一壳段111和第二壳段112，自由端10b设于第二壳段112，发光元件21设于第一壳段111或第二壳段112内，第二壳段112的材质配置为透光材质。如此，发光元件21的光束直接经由透明的第二壳段112射出，能缩短光束传播路径并降低光强的传输损耗，从而在发光元件21相同工作功率的条件下，能提升发光区20a的发光效果。其次，将发光元件21设在外壳11内能对发光元件21起到良好的保护作用，并能满足外壳11的外表面光顺无结构突变的要求，从而降低桨叶10旋转时所遇到的阻
力。具体而言，透光材质可以是玻璃或亚克力等材质。值得一提的是，本实施例中可选地，第二壳段112还可以设置为透光但不透明的状态，例如在其表面增加磨砂纹理。当然，在其他实施例中，发光元件21环设于外壳11自由端10b的外周面，例如多个灯珠在自由端10b的外周面上排布。
[0050]
当然，在另一些实施例中，还可以是发光元件21的光线利用导光媒介引向第二壳段112，例如，发光元件21设于第一壳段111，第一壳段111的内壁面覆盖有反光膜(即导光媒介)，发光元件21射出的光束能在反光膜上多次反射后进入第二壳段112，再经由透明的第二壳段112射出。
[0051]
为了缩短光束的传播路径，在一实施例中，发光元件21设于第二壳段112内。如此，能够提升发光区20a的发光效果。本实施例中可选地，发光元件21包括多个灯珠，多个灯珠沿桨叶10的宽度方向间隔分布。如此，多个灯珠同时工作能增大发光区20a的面积并进一步提升发光效果。需要说明的是，多个指的是两个及以上。当然，在一些实施例中，还可以只设置一个灯珠，该灯珠选择功率大、发光角度大的型号。在另一些实施例中，还可以是发光元件21设置于第一壳段111的靠近第二壳段112的一端。
[0052]
请参照图5和6，在一实施例中，桨叶10还包括设于第二壳段112内的安装板12，发光元件21设于安装板12的朝向第二壳段112的尖端的一侧，并面向第二壳段112的尖端设置。如此，既能够保证桨尖(即第二壳段112的尖端)的反光区更容易被观察到，又方便发光元件21安装固定在桨叶10上。值得一提的是，本实施例中可选地，安装板12的朝向发光元件21的一侧覆盖有反光膜，如此，还能进一步将射向安装板12的光束反射出第二壳段112。当然，在其他实施例中，还可以是发光元件21直接粘接或螺接固定在第二壳段112的内壁面。
[0053]
请参照图4，在一实施例中，第二壳段112与第一壳段111可拆卸连接。如此，方便清洁、维修或更换第二壳段112或其内的发光元件21。具体而言，本实施例中可选地，第一壳段111的靠近第二壳段112的端面凸设有安装凸台113，第二壳段112的内壁面对应安装凸台113设有安装槽114，安装凸台113嵌设于安装槽114内。如此，能够增大第二壳段112与第一壳段111的安装抵接面积，从而提升其连接强度及安装稳定性；并且，安装凸台113和安装槽114的结构均不显露于外，有利于满足桨叶10外表面光顺无结构突变的要求。进一步可选地，安装槽114的槽侧壁设有安装孔，安装凸台113对应设有螺纹孔，螺钉15穿设安装孔并固定在螺纹孔上。如此，能够方便第二壳段112的安装或拆卸。当然，在一些实施例中，还可以是第二壳段112通过焊接、粘接或铆接固定在第一壳段111上，或者是第二壳段112通过卡接结构可拆卸地安装在第一壳段111上。在另一些实施例中，还可以是第一壳段111的外表面凸设有第一凸台，第二壳段112的外表面凸设有第二凸台，第二凸台与第一凸台相抵接并通过螺钉15锁附。
[0054]
请参照图5至7，在一实施例中，风力发电模块22设于外壳11内，风力发电模块22包括风力发电机221和设于风力发电机221的转轴的风力叶轮222，桨叶10设有气流通道14，风力叶轮222设于气流通道14内，气流通道14用以供外界空气流向风力叶轮222。如此，将风力发电模块22设于外壳11内，既能保护风力发电模块22，又能降低桨叶10旋转时遇到的风阻。当然，在其他实施例中，还可以风力发电模块22设于外壳11的外表面。
[0055]
请参照图4至7，在一实施例中，外壳11具有沿桨叶10的转动方向依次排布的第一侧壁11a和第二侧壁11b，气流通道14在第二侧壁11b上形成有进气口141。可以理解地，在桨
叶10旋转过程中，第二侧壁11b即为迎风面，进气口141设于该迎风面能够增大进气流量，从而能保证在桨叶10低转速时风力发电机221依然能有效工作。当然，在其他实施例中，还可以是外壳11还具有相对的两第三侧壁11c，第三侧壁11c连接第一侧壁11a和第二侧壁11b，进气口141设于第三侧壁11c上。
[0056]
在一实施例中，外壳11还具有相对的两第三侧壁11c，第三侧壁11c连接第一侧壁11a和第二侧壁11b，气流通道14在第三侧壁11c上形成有出气口142。如此，能够缩短自风力叶轮222至出气口142的气流通道14长度，也即，在该段气流通道14成形于出气管的实施例中，能够缩短出气管的长度。并且，在桨叶10旋转过程中，第三侧壁11c的外表面由于气流高速经过而形成负压区，将出气口142设于第三侧壁11c能合理利用该负压区将气流通道14内的空气迅速吸走，从而提升空气流经进气口141、气流通道14及出气口142时的流动顺畅性。当然，在其他实施例中，还可以是气流通道14在第二侧壁11b上形成有出气口142。
[0057]
请参照图6和7，在一实施例中，气流通道14包括叶轮腔段143、第一流道段144和第二流道段145，第一流道段144连通进气口141和叶轮腔段143，第二流道段145连通出气口142和叶轮腔段143，风力叶轮222配置为贯流风轮并设于叶轮腔段143内，贯流风轮的轴线沿外壳11的延伸方向延伸，并与第一流道段144、第二流道段145的延伸方向均相交设置。如此，既能充分利用第二壳段112在延伸方向上较大的内部空间来安装贯流风轮，从而降低贯流风轮对第二壳段112的厚度尺寸的负面影响，又能使气流能顺畅地流入并流出贯流风轮，充分利用气流的能量来促使贯流风轮转动。值得一提的是，本实施例中可选地，气流通道14既可以是与第二壳段112一体成型设置，也可以是与第二壳段112分体设置。当然，在其他实施例中，还可以是风力叶轮222配置为离心风轮或轴流风轮。
[0058]
请参照图6和7，在一实施例中，发光组件20还包括连通气流通道14的流量控制器23，流量控制器23用以调节气流通道14内的空气流量。如此，能够在桨叶10不同转速的情况下，使流入叶轮腔段143的空气流量仍能尽量保持一致，从而避免风力发电机221过载运行并使其运行稳定。具体地，本实施例中可选地，流量控制器23设于外壳11内并连通于叶轮腔段143的进气侧。如此，既能保护流量控制器23又能降低桨叶10旋转时所受阻力。当然，在一些实施例中，还可以是流量控制器23设于外壳11的外表面并设于进气口141处，通过调节进气口141的流通截面积来实现对流量大小的调控。在另一些实施例中，还可以是流量控制器23设于风力叶轮222的出气侧。在又一些实施例中，还可以不增设流量控制器23。
[0059]
具体而言，流量控制器23的结构形式具有多种，例如，请参照图8至10，在一实施例中，流量控制器23包括阀座231、活动连接于阀座231的活动阀232、及弹性件233，弹性件233连接活动阀232和阀座231并能够沿桨叶10的长度方向发生弹性形变，阀座231内设有阀腔231a和连通阀腔231a的两个过气孔231b，气流通道14部分成形于阀腔231a，一过气孔231b连通于进气口141，另一过气孔231b连通于叶轮腔段143的进气侧，活动阀232能够活动改变过气孔231b的流通截面积。可以理解地，在桨叶10旋转过程中，桨叶10的长度方向即其旋转运动的径向。如此，桨叶10旋转时所产生的离心力会作用在活动阀232和弹性件233上，以使弹性件233发生弹性形变，并且离心力大小与桨叶10的转速大小呈正相关，从而使活动阀232的活动位置与桨叶10的转速相关联。也即，请参照图10，图10表示当桨叶10转速较高时弹性件233的弹性形变量较大，活动阀232控制的流通截面积较小；请参照图9，图9表示当桨叶10转速较低时弹性件233的弹性形变量较小，活动阀232控制的流通截面积较大，从而使
气流通道14内的空气流量趋于一致。
[0060]
当然，在一些实施例中，还可以是活动阀232能够活动改变阀腔231a的流通截面积，例如活动阀232配置为转动设于阀腔231a的阀门板，阀座231还包括能够沿桨叶10的长度方向滑动设于阀腔231a内的滑块，弹性件233的一端固定在滑块上且另一端固定在阀门板的一侧边，以使阀门板在弹性作用力下能够绕其转轴转动。在另一些实施例中，还可以不借助弹性件233及桨叶10旋转时所产生的离心力，而是通过电机直接驱使活动阀232运动来调节流量，电机以桨叶10旋转速度作为输入信号以调节活动阀232的运动位置。
[0061]
请参照图8至10，在一实施例中，活动阀232滑动设于阀腔231a的内侧壁并能够滑动遮挡过气孔231b，以改变过气孔231b的流通截面积。具体而言，本实施例中可选地，阀座231和活动阀232均配置为筒状结构，活动阀232的侧壁适配滑动于阀腔231a的内侧壁，活动阀232的侧壁间隔设有进气过孔232a和出气过孔232b，进气过孔232a和出气过孔232b分别与两过气孔231b对应连通，进气过孔232a的孔边缘能够滑动遮挡过气孔231b。如此，筒状结构的活动阀232和阀座231相对滑动，能够提升其滑动的平顺稳定性。当然，在其他实施例中，还可以是活动阀232配置为滑板，滑板滑动设于阀腔231a的内壁面或外壁面。
[0062]
在一实施例中，出气过孔232b沿活动阀232的滑动方向延伸，且其对应的过气孔231b在滑动行程内均位于出气过孔232b上。也即，出气过孔232b呈长条形孔设置，且其长度尺寸大于或等于其对应的那个过气孔231b的滑动轨迹长度，也即，出气过孔232b与其对应的那个过气孔231b始终以最大流通截面积的状态导通，从而使气流通道14的流通截面积可调性只与进气过孔232a的位置相关，而与出气过孔232b的位置无关。当然，在一些实施例中，还可以是出气过孔232b的孔边缘也能够滑动遮挡过气孔231b，也即，出气过孔232b和进气过孔232a均能够调节其对应的过气孔231b的流通截面积。在另一些实施例中，还可以是只有出气过孔232b的孔边缘能够滑动遮挡过气孔231b，进气过孔232a沿活动阀232的滑动方向延伸，且其对应的过气孔231b在滑动行程内均位于进气过孔232a上。
[0063]
在一实施例中，阀腔231a的一端壁设有与阀腔231a相连通的安装过孔231c，活动阀232能够穿过安装过孔231c插入阀腔231a，弹性件233的一端抵接于阀腔231a的另一端壁，弹性件233的另一端抵接于活动阀232的端面。如此，能够方便活动阀232和弹性件233的安装。具体而言，本实施例中可选地，弹性件233配置为压缩弹簧。当然，在其他实施例中，弹性件233还可以配置为拉伸弹簧、扭簧、弹性橡胶柱或弹性硅胶柱等。
[0064]
请参照图8至10，在一实施例中，流量控制器23还包括第一限位部234和第二限位部235，第一限位部234和第二限位部235分别设于活动阀232和阀座231，并共同限定出活动阀232的滑动行程极限位置。也即，第一限位部234和第二限位部235相配合地限定出活动阀232的两个极限位置，即最远离安装过孔231c的位置和最靠近安装过孔231c的位置。如此，能够限制活动阀232在预设行程范围内滑动，从而保证活动阀232的滑动稳定性。当然，在其他实施例中，还可以不设置第一限位部234和第二限位部235，通过弹性件233自身结构的可弹性形变范围来限定出活动阀232的滑动行程极限位置。
[0065]
为了简化第一限位部234和第二限位部235的结构，在一实施例中，第一限位部234配置为设于阀腔231a的侧壁的导向孔234，导向孔234沿活动阀232的滑动方向延伸，第二限位部235配置为设于活动阀232的侧壁的销柱235，销柱235至少部分滑动设于导向孔234内。本实施例中可选地，销柱235可以是固定安装在活动阀232上，也可以是可拆卸地安装在活
动阀232上。例如，在一些实施例中，销柱235与活动阀232分体设置，销柱235的一端设有外螺纹，活动阀232对应销柱235设有螺纹孔，活动阀232先经由安装过孔231c插入阀腔231a并使螺纹孔对齐导向孔234，且过气孔231b和进气过孔232a也相互对齐，然后将销柱235螺纹固定在螺纹孔上。在另一些实施例中，销柱235与活动阀232分体设置，活动阀232先经由安装过孔231c插入阀腔231a并使过气孔231b和进气过孔232a相互对齐，销柱235再通过焊接或粘接的方式固定在活动阀232的侧壁上。当然，销柱235还可以与活动阀232一体成型设置，导向孔234与安装过孔231c相连通，阀座231还包括能够隔断导向孔234和安装过孔231c的一隔断块；活动阀232和销柱235经由安装过孔231c分别插入阀腔231a和导向孔234，隔断块再通过焊接或粘接的方式固定在导向孔234的开口处，以限制销柱235滑出导向孔234。
[0066]
当然，在一些实施例中，还可以是第一限位部234包括两个限位环凸，两个限位环凸沿活动阀232的滑动方向间隔分布在阀腔231a的内侧壁，第二限位部235配置为设于活动阀232侧壁的限位块，限位块设于两个限位环凸之间。
[0067]
请参照图6，在一实施例中，桨叶10还包括固定板13，风力发电机221和风力叶轮222分设于固定板13的相对两侧，流量控制器23和风力叶轮222设于固定板13的同一侧。如此，能够良好地控制流量控制器23与叶轮腔段143、进气口141之间的距离，在第一流道段144配置为两段进气管的实施例中，能保证两段进气管良好地安装固定在流量控制器23的相对两侧，从而有利于保证气流通道14的气密性。并且，通过模块化装配能够提升生产线体上的生产效率。当然，在其他实施例中，还可以是风力发电机221、风力叶轮222及流量控制器23均直接安装在外壳11的内壁上。
[0068]
请参照图3和4，在一实施例中，桨叶组件还包括设于桨叶10的安装端10a的基座30，桨叶10设有至少两个，至少两桨叶10沿基座30的周向间隔分布，此时桨叶10的旋转轴线即为基座30的中心轴线。也即，桨叶组件按照具有多个桨叶10的形态进行生产及销售。可以理解，驾驶装置的每个螺旋桨单元通常至少安装有两片桨叶10，所以将多个桨叶10组装生产为一个螺旋桨单元，能够方便桨叶组件安装固定在驾驶装置上。当然，在其他实施例中，还可以按照单独一个桨叶10的形态进行生产及销售，也即，桨叶组件只包含一个桨叶10，每一桨叶组件独立地安装固定在驱动件的驱动转轴上。可以理解地，本实用新型实施例对桨叶组件所包含的桨叶10数量不做具体限定，其可根据设计需要和市场需求进行适应性设定。
[0069]
请参照图1和2，本实用新型还提出一种飞行器，包括飞行器本体40、驱动件及前述的桨叶组件，该桨叶组件的具体结构参照上述实施例，由于本飞行器采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，驱动件设于飞行器本体40，并能够驱使桨叶组件绕一旋转轴线转动。
[0070]
在一实施例中，桨叶组件(即螺旋桨)设有至少两个，至少两桨叶组件分别设于飞行器本体40的相对两侧，且两桨叶组件上的发光区20a颜色配置为不同。如此，通过左右两侧桨叶10上不同颜色的发光区20a，能够清楚示意出飞行器的飞行方向和/或飞行模式，从而便于其他观察者快速识别并作出相应动作。具体地，发光区20a颜色不同的形式具有多种，例如，可以是飞行器本体40的左侧桨叶10上的发光区20a配置为红色，右侧桨叶10上的发光区20a配置为绿色；或者是飞行器本体40的左侧桨叶10上的发光区20a配置为橙色，右侧桨叶10上的发光区20a配置为蓝色等。值得一提的是，当飞行器本体40左右两侧桨叶10的
发光区20a配置为左红右绿的航行灯时，既能增大照射范围，又能准确表示出飞行器自身的位置和运动方向，便于多个飞行器之间进行相互避让，以对驾驶员起到良好的示警作用。
[0071]
具体而言，发光区20a实现不同颜色的方式具有多种，例如，在第二壳段112的材质配置为透光材质的实施例中，可以是两侧的第二壳段112颜色不同但发光元件21的发光颜色相同(例如均为白光)，如此，通过第二壳段112的颜色来对外呈现出不同颜色的发光区20a。在一些实施例中，也可以是两侧的发光元件21的发光颜色不同。在又一些实施例中，还可以是两侧的发光元件21的发光颜色不同且第二壳段112的颜色也不同。
[0072]
在一实施例中，控制单元还与发光元件21电连接，当飞行器处于平飞模式时，控制单元控制发光元件21进入第一发光模式。具体而言，在飞行器的左右两侧均设有螺旋桨的实施例中，每一螺旋桨上均设有发光元件21，第一发光模式配置为位于飞行器左侧的发光元件21发出红色光且位于飞行器右侧的发光元件21发出绿色光。如此，配置为左红右绿的航行灯能准确表示出飞行器自身的位置和运动方向，便于多个飞行器之间相互预判对方的平飞状态，以提前进入诸如相互避让操作的准备。当然，在一些实施例中，第一发光模式还可以配置为闪烁发光，例如闪烁红色光。在另一些实施例中，还可以是控制单元不与发光元件21电连接，发光元件21恒定在某一发光模式下，例如恒定在左红右绿的航行灯模式下。
[0073]
在一实施例中，照明系统还包括与控制单元、发光元件21分别电连接的备用电池，飞行模式还包括待机模式，当飞行器处于待机模式时，控制单元控制备用电池向发光元件21供电，并控制发光元件21进入第二发光模式，第二发光模式与第一发光模式配置为不同。需要说明的是，待机模式指的是飞行器的部分功能已启动，但螺旋桨未开始旋转，此时风力发电机221无法工作发电，则启用备用电池以支持发光元件21工作。如此，能够在螺旋桨在旋转之前也具有良好的示警作用。本实施例中可选地，备用电池配置为设于飞行器本体40的机载电源。当然，在一些实施例中，备用电池还可以配置为区别于机载电源的备用电源，例如设于螺旋桨的充电电池或干电池，当配置为充电电池时可将风力发电机221所产生的电能先储存在充电电池里，再通过充电电池供电给发光元件21。在另一些实施例中，还可以不设置备用电池，当飞行器处于待机模式时发光元件21不发光。
[0074]
在一实施例中，第二发光模式配置为闪烁发光，且发光颜色配置为单一颜色。如此，能够醒目且准确地传递示警信号。具体可选地，发光颜色配置为红色。当然，在其他实施例中，还可以是第二发光模式配置为闪烁的黄色光或绿色光等，或者是常亮的红色光、黄色光或绿色光等。
[0075]
在一实施例中，当飞行器处于垂直起降模式时，控制单元控制发光元件21进入第三发光模式，第三发光模式与第一发光模式配置为不同。如此，能够使观察者快速准确地识别出飞行器处于垂直起降模式，从而提高飞行器的使用便捷性及安全性。具体可选地，第三发光模式可以是红绿交替、蓝黄交替等发光模式。当然，在其他实施例中，第三发光模式还可以是单一颜色的闪烁发光。
[0076]
在一实施例中，控制单元还与发光元件21电连接，当飞行器进入设备故障的状态时，控制单元控制发光元件21进入报警模式。需要说明的是，设备故障指的是飞行器上的电子设备出现异常或故障状况，例如机载电源的发热量过大、螺旋桨转速异常、风力发电机221异常或驾驶室电子仪表显示异常等。如此，能够使观察者快速准确地意识到飞行器出现了设备故障，可能需要准备相对应的检查和维修，从而提高飞行器的使用便捷性及安全性。
具体而言，报警模式可以是不同颜色交替闪烁或单一颜色闪烁，例如红黄绿交替闪烁，或者是红色一长一短地反复闪烁等。
[0077]
以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种桨叶组件，其特征在于，包括：桨叶，具有相对的安装端和自由端，所述安装端用以受驱动件的驱动作用，以实现所述桨叶绕一邻近所述安装端的旋转轴线转动；和发光组件，包括设于所述桨叶的发光元件和风力发电模块，所述风力发电模块与所述发光元件电连接，并能够利用所述桨叶转动时所产生的相对气流发电，所述发光元件至少能够在所述自由端的外周面上形成发光区。2.如权利要求1所述的桨叶组件，其特征在于，所述桨叶包括外壳，所述外壳包括相连接的第一壳段和第二壳段，所述自由端设于所述第二壳段，所述发光元件设于所述第一壳段或所述第二壳段内，所述第二壳段的材质配置为透光材质。3.如权利要求2所述的桨叶组件，其特征在于，所述发光元件包括多个灯珠，多个所述灯珠沿所述桨叶的宽度方向间隔分布。4.如权利要求2所述的桨叶组件，其特征在于，所述桨叶还包括设于所述第二壳段内的安装板，所述发光元件设于所述安装板的朝向所述第二壳段的尖端的一侧，并面向所述第二壳段的尖端设置。5.如权利要求2所述的桨叶组件，其特征在于，所述第二壳段与所述第一壳段可拆卸连接。6.如权利要求5所述的桨叶组件，其特征在于，所述第一壳段在靠近所述第二壳段的端面凸设有安装凸台，所述第二壳段的内壁面对应所述安装凸台设有安装槽，所述安装凸台嵌设于所述安装槽内。7.如权利要求6所述的桨叶组件，其特征在于，所述安装槽的槽侧壁设有安装孔，所述安装凸台对应所述安装孔设有螺纹孔，螺钉穿设所述安装孔并固定在所述螺纹孔上。8.如权利要求1至7任一项所述的桨叶组件，其特征在于，所述风力发电模块设于所述桨叶内，所述风力发电模块包括与所述发光元件电连接的风力发电机、及设于所述风力发电机的转轴上的风力叶轮，所述桨叶设有用以供外界空气流向所述风力叶轮的气流通道，所述气流通道包括叶轮腔段，所述风力叶轮设于所述叶轮腔段内，所述发光组件还包括设于所述桨叶内并连通于所述叶轮腔段的流量控制器，所述流量控制器用以调节所述气流通道内的空气流量。9.如权利要求1至7任一项所述的桨叶组件，其特征在于，所述桨叶组件还包括设于所述桨叶的安装端的基座，所述桨叶设有至少两个，至少两所述桨叶沿所述基座的周向间隔分布，所述旋转轴线配置为所述基座的中心轴线。10.一种飞行器，其特征在于，包括飞行器本体、驱动件及如权利要求1至9任一项所述的桨叶组件，所述驱动件设于所述飞行器本体，并能够驱使所述桨叶组件绕一旋转轴线转动。11.如权利要求10所述的飞行器，其特征在于，所述桨叶组件设有至少两个，至少两所述桨叶组件分别设于所述飞行器本体的相对两侧，且两所述桨叶组件上的发光区颜色配置为不同；和/或所述飞行器还包括控制单元，所述控制单元与所述发光元件电连接，并用以控制所述发光元件根据所述飞行器的飞行模式调整发光模式。

技术总结
本实用新型公开一种桨叶组件和飞行器，其中，所述桨叶组件包括桨叶和发光组件，桨叶具有相对的安装端和自由端，所述安装端用以与驱动件驱动连接，以实现所述桨叶绕一邻近所述安装端的旋转轴线转动；发光组件包括设于所述桨叶的发光元件和风力发电模块，所述风力发电模块与所述发光元件电连接，并能够利用所述桨叶转动时所产生的相对气流发电，所述发光元件至少能够在所述自由端的外周面上形成发光区。本实用新型的技术方案能够使飞行器桨叶上的发光示警能从更多的方位和角度被观察到，从而提升飞行器的使用安全性。升飞行器的使用安全性。升飞行器的使用安全性。


技术研发人员：祁建著 孙兆虎 薛松柏
受保护的技术使用者：成都沃飞天驭科技有限公司
技术研发日：2022.11.30
技术公布日：2023/4/18