无人机及其起落架组件的制作方法

1.本技术涉及无人机设备领域，特别是涉及一种无人机及其起落架组件。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，无人机在民用领域的应用也越来越多。但是，随着对无人机的功能的要求越来越高，无人机的体积也越来越大。尤其是起落架部分，起落架一般都需要通过螺钉等固定件将其与机身固定，因此这样才能够使起落架的稳定性更强，能够支撑住机身。但是，此种结构的拆卸与安装都较为复杂，还需要额外工具来拆卸固定件，从而使得用户在收起或安装起落架时十分不便。


技术实现要素：

3.本技术主要提供一种无人机及其机身组件，以解决现有的起落架拆卸与安装都较为复杂，用户使用不便的问题。
4.为解决上述问题，本技术提供了一种无人机的起落架组件，包括：起落架；机身连接耳片，机身连接耳片通过转动件与起落架转动连接，且机身连接耳片的边缘处形成有两个间隔设置的卡合缺口，两个卡合缺口到转动件的距离相同；弹簧柱塞，弹簧柱塞连接起落架，且弹簧柱塞的活动端凸出起落架，能够卡置于卡合缺口中。
5.其中，机身连接耳片包括连接部以及两个耳片部，连接部上形成有安装孔，用于与无人机的机身连接，两个耳片部连接于连接部的同侧，耳片部的中部形成有通孔，起落架通过转动件与耳片部转动连接，转动件的两端设置于耳片部的通孔中，卡合缺口设置于耳片部的边缘。
6.其中，转动件为带槽销轴，带槽销轴的两端暴露于两个耳片部之外，且带槽销轴暴露于耳片部之外的部分形成有凹槽，起落架组件还包括两个卡簧，两个卡簧设置于两个耳片部相互远离的侧面，且卡簧的至少部分设置于带槽销轴的凹槽中，另一部分抵触耳片部，以固定带槽销轴，起落架的对应位置形成有通孔，带槽销轴穿过通孔，且通孔位于带槽销轴两侧的槽之间。
7.其中，耳片部的边缘为弧形边缘，弧形边缘对应的圆心为带槽销轴。
8.其中，耳片部垂直于连接部设置，两个耳片部相互平行。
9.其中，同一耳片部上的两个卡合缺口分别与通孔进行虚拟连线，形成以通孔为顶点的虚拟角，虚拟角的角度大于45度。
10.其中，虚拟角的角度不小于90度。
11.其中，弹簧柱塞包括外壳、压簧以及凸起销轴，压簧设置于外壳中，凸起销轴连接压簧，并与外壳滑动连接，以能够通过按压使凸起销轴缩入外壳中，外壳连接起落架，凸起销轴即为活动端。
12.其中，起落架远离机身连接耳片的一端设置有缓冲脚垫。
13.为解决上述问题，本技术还提供了一种无人机，无人机包括机身以及与机身连接
的起落架组件，起落架组件为上述任意一项所述的起落架组件。
14.上述方案，通过将起落架组件分为起落架、机身连接耳片以及弹簧柱塞三部分，能够使得起落架不直接连接机身，而是通过机身连接耳片连接机身，而起落架与机身连接耳片转动连接，则可以在不使用时收起，并通过弹簧柱塞配合机身连接耳片上的卡合缺口来限定位置，不需要进行拆卸，因此结构简单，用户使用起来方便快捷。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本技术无人机的起落架组件一实施方式的展开状态的结构示意图；
17.图2是图1中的起落架组件的折叠状态的结构示意图；
18.图3是图2中的机身连接耳片的后视图；
19.图4是图2中的机身连接耳片部分的剖面图；
20.图5是图2中的弹簧柱塞的侧视结构示意图；
21.图6是本技术无人机的一实施方式的结构示意图。
具体实施方式
22.下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，均属于本技术保护的范围。
23.在本技术实施方式中使用的术语是仅仅出于描述特定实施方式的目的，而非旨在限制本技术。在本技术实施方式和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。
24.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
25.应当理解，本文中使用的术语“包括”、“包含”或者其他任何变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
26.请参阅图1与图2，图1是本技术无人机的起落架组件一实施方式的展开状态的结构示意图；图2是图1中的起落架组件的折叠状态的结构示意图。在本实施方式中，起落架组件包括起落架11、机身连接耳片12以及弹簧柱塞13。
27.机身连接耳片12通过转动件与起落架11转动连接，且机身连接耳片12的边缘1221
处形成有两个间隔设置的卡合缺口123。需要注意的是，两个卡合缺口123到转动件的距离相同。弹簧柱塞13连接起落架11，且弹簧柱塞13的活动端凸出起落架11，能够卡置于卡合缺口123中。两个卡合缺口123到转动件的距离相同的设置，便是为了使弹簧柱塞13的活动端能够准确的卡置到两个卡合缺口123中。
28.请进一步参阅图3，图3是图2中的机身连接耳片的后视图。在本实施方式中，机身连接耳片12包括连接部121以及两个耳片部122。连接部121上形成有安装孔1211，用于与无人机的机身连接。连接部121上可以设置有多个安装孔1211，并且最佳设置于连接耳片部122位置的外侧，从而方便安装。连接部121设置有安装孔1211处的宽度可以大于其他位置的宽度，从而使连接部121为一工字形或蝴蝶型。连接部121可以通过螺丝等固定件配合连接部121上的安装孔1211与无人机的机身连接。两个耳片部122连接于连接部121的同侧，耳片部122的中部形成有通孔，起落架11通过转动件与耳片部122转动连接，转动件的两端设置于耳片部122的通孔中，卡合缺口123设置于耳片部122的边缘1221。其中，耳片部122垂直于连接部121设置，两个耳片部122相互平行。此种设置是为了配合起落架11，若起落架11在两个耳片部122之间的部分的厚度不同，则两个耳片部122的相对位置可以根据起落架11的形状来进行修改，也可以是由连接部121开始相互靠近延伸或相互远离延伸。不论如何设置，需要保证两个耳片部122之间的距离足够起落架11旋转，并且连接于起落架11上的弹簧柱塞13的活动端需要能够卡置于卡合缺口123中。而为了起落架11能够顺利的旋转，起落架11位于两个耳片部122之间的端部优选为弧形。优选的，耳片部122是与连接部121一体成型的，以增强机身连接耳片12的整体强度。在本实施方式中，耳片部122的边缘1221为弧形边缘，弧形边缘对应的圆心为转动件。此种设置使得弹簧柱塞13的运动更为流畅，并且弹簧柱塞13还可由部分外漏，整个转动过程都可看见，能够清楚的知道其位置，用户使用时也有心理准备。当然，耳片部122的边缘可以设置为各种形状，可以完全覆盖住弹簧柱塞13，只是对卡合缺口123的定位精准度要求较高，并且没有可视性。其中，同一耳片部122上的两个卡合缺口123分别与通孔进行虚拟连线，形成以通孔为顶点的虚拟角，虚拟角的角度大于45度。优选的，虚拟角的角度不小于90度。如此设置是为了保证起落架11能够有足够的弯折角度。
29.请进一步参阅图4，图4是图2中的机身连接耳片部分的剖面图。在本实施方式中，转动件为带槽销轴124。带槽销轴124的两端暴露于两个耳片部122之外，且带槽销轴124暴露于两个耳片部122之外的部分上形成有凹槽。凹槽同样形成有两个，分别位于带槽销轴124的两端，但并非位于末端。起落架组件还包括两个卡簧125，两个卡簧125设置于两个耳片部122相互远离的侧面，且卡簧125的至少部分设置于带槽销轴124的凹槽中，另一部分抵触耳片部122，以固定带槽销轴124。带槽销轴124因为要插置于两个耳片部122之间，因此其直径必然不能够大于耳片部122的通孔的直径。而带槽销轴124不能够活动，否则起落架11不稳，甚至有脱落的风险。此时，便需要卡簧125来将带槽销轴124相对耳片部122固定。卡簧125可以通过使用工具来进行安装，套设在带槽销轴124暴露于耳片部122外的凹槽上，然后再通过外部工具施压，使其部分进入带槽销轴的凹槽中，另外部分则自然抵触在耳片部122的外侧面上。起落架11对应带槽销轴124的位置形成有通孔，带槽销轴124穿过通孔，且通孔位于带槽销轴124两侧的槽之间。此种设置便使得起落架11能够以带槽销轴124为轴进行转动。在实际安装时，先将起落架11的通孔与耳片部122的通孔对其，然后将带槽销轴124穿过这些通孔，直至带槽销轴124两端的凹槽都暴露于耳片部122外，再将卡簧125套在带槽销轴
124暴露于耳片部122外的部分，使卡簧125对其带槽销轴124的凹槽，然后再用工具对卡簧125进行处理，使其部分位于带槽销轴124的凹槽中，另外部分抵触耳片部，将带槽销轴124固定于耳片部122上。带槽销轴124配合卡簧125作为转动件的优点便是直径小且强度高，直径小则可保证起落架11的宽度不至于太大，并且不会损坏起落架11的强度。或者，在其他实施方式中，转动件可以为轴承、转轴等部件。
30.请进一步参阅图5，图5是图2中的弹簧柱塞的侧视结构示意图。在本实施方式中，弹簧柱塞13包括外壳131、压簧以及凸起销轴132。压簧设置于外壳131中，凸起销轴132连接压簧，并与外壳131滑动连接，以能够通过按压使凸起销轴132缩入外壳131中。外壳131连接起落架11，凸起销轴132即为活动端，用于卡置于卡合缺口123中。实际上，起落架11设置弹簧柱塞13的位置形成有盲孔，外壳131设置于盲孔中，凸起销轴132暴露于壳体131的部分同样突出于起落架11的表面。外壳131与起落架11可以是通过粘贴的方式连接，即外壳131粘贴于起落架11的盲孔中。另外，转动件也可以采用与弹簧柱塞13类似的结构，其两端为弹性销轴，中间为转轴，弹性销轴通过压簧等弹性件与转轴连接。转轴穿过起落架11，两端的弹性销轴则穿过耳片部122的通孔，从而将转动件以及起落架11固定，并实现起落架11能够相对机身转动。并且，此种结构也方便进行安装与拆卸。
31.为了增加起落架11降落时的缓冲，起落架11远离机身连接耳片12的一端设置有缓冲脚垫111。缓冲脚垫111例如为橡胶脚垫，又或者是由弹性或柔性材料制成。无人机在落地时，若没有缓冲脚垫111进行缓冲，其冲击力会完全传递给转动件，因此传动件的寿命会较短。而缓冲脚垫111的缓冲，则可降低此冲击力，从而增加传动件的寿命。在其他实施方式中，起落架11远离机身连接耳片12的一端还可设置有滚轮的常见部件。
32.请参阅图6，图6是本技术无人机的一实施方式的结构示意图。本技术还公开了一种无人机，无人机包括机身21以及与机身21连接的起落架组件22。其中，起落架组件22为上述任意一实施例所述的起落架组件。在本实施方式中，机身21连接有四个起落架组件22，起落架组件22两两一组，分别位于机身21的靠前的位置和靠后的位置，以支撑机身21。在其他实施方式中，可以根据需要来设置起落架组件22的数量。例如，可以设置三个起落架组件22，机身21靠前的位置设置有一个或两个起落架组件22，机身21靠后的位置设置有两个或一个起落架组件22；或者，可以一个无人机可以设置更多的起落架组件22。此种起落架组件22中的起落架在不使用时可以折叠收起，从而降低无人机的高度，节省容纳空间。另外，其结构简单，不需要进行拆卸，使用也更加方便。
33.上述方案，通过将起落架组件分为起落架、机身连接耳片以及弹簧柱塞三部分，能够使得起落架不直接连接机身，而是通过机身连接耳片连接机身，而起落架与机身连接耳片转动连接，则可以在不使用时收起，并通过弹簧柱塞配合机身连接耳片上的卡合缺口来限定位置，不需要进行拆卸，因此结构简单，用户使用起来方便快捷。
34.以上所述仅为本技术的实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种无人机的起落架组件，其特征在于，所述起落架组件包括：起落架；机身连接耳片，所述机身连接耳片通过转动件与所述起落架转动连接，且所述机身连接耳片的边缘处形成有两个间隔设置的卡合缺口，两个所述卡合缺口到所述转动件的距离相同；弹簧柱塞，所述弹簧柱塞连接所述起落架，且所述弹簧柱塞的活动端凸出所述起落架，能够卡置于所述卡合缺口中。2.根据权利要求1所述的起落架组件，其特征在于，所述机身连接耳片包括连接部以及两个耳片部，所述连接部上形成有安装孔，用于与所述无人机的机身连接，两个耳片部连接于所述连接部的同侧，所述耳片部的中部形成有通孔，所述起落架通过转动件与所述耳片部转动连接，所述转动件的两端设置于所述耳片部的通孔中，所述卡合缺口设置于所述耳片部的边缘。3.根据权利要求2所述的起落架组件，其特征在于，所述转动件为带槽销轴，所述带槽销轴的两端暴露于两个所述耳片部之外，且所述带槽销轴暴露于所述耳片部之外的部分形成有凹槽，所述起落架组件还包括两个卡簧，两个所述卡簧分别设置于两个耳片部相互远离的侧面，且所述卡簧的至少部分设置于所述带槽销轴的所述凹槽中，另一部分抵触所述耳片部，以固定所述带槽销轴，所述起落架的对应位置形成有通孔，所述带槽销轴穿过所述通孔，且所述通孔位于所述带槽销轴两侧的槽之间。4.根据权利要求3所述的起落架组件，其特征在于，所述耳片部的边缘为弧形边缘，所述弧形边缘对应的圆心为所述带槽销轴。5.根据权利要求2所述的起落架组件，其特征在于，所述耳片部垂直于所述连接部设置，两个所述耳片部相互平行。6.根据权利要求2所述的起落架组件，其特征在于，同一所述耳片部上的两个所述卡合缺口分别与所述通孔进行虚拟连线，形成以所述通孔为顶点的虚拟角，所述虚拟角的角度大于45度。7.根据权利要求6所述的起落架组件，其特征在于，所述虚拟角的角度不小于90度。8.根据权利要求2所述的起落架组件，其特征在于，所述弹簧柱塞包括外壳、压簧以及凸起销轴，所述压簧设置于所述外壳中，所述凸起销轴连接所述压簧，并与所述外壳滑动连接，以能够通过按压使所述凸起销轴缩入所述外壳中，所述外壳连接所述起落架，所述凸起销轴即为所述活动端。9.根据权利要求1所述的起落架组件，其特征在于，所述起落架远离所述机身连接耳片的一端设置有缓冲脚垫。10.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括机身以及与所述机身连接的起落架组件，所述起落架组件为权利要求1-9中任意一项所述的起落架组件。

技术总结
本申请公开了一种无人机及其起落架组件。起落架组件包括：起落架；机身连接耳片，机身连接耳片通过转动件与起落架转动连接，且机身连接耳片的边缘处形成有两个间隔设置的卡合缺口，两个卡合缺口到转动件的距离相同；弹簧柱塞，弹簧柱塞连接起落架，且弹簧柱塞的活动端凸出起落架，能够卡置于卡合缺口中。将起落架组件分为起落架、机身连接耳片以及弹簧柱塞三部分，能够使得起落架不直接连接机身，而是通过机身连接耳片连接机身，而起落架与机身连接耳片转动连接，则可以在不使用时收起，并通过弹簧柱塞配合机身连接耳片上的卡合缺口来限定位置，不需要进行拆卸，因此结构简单，用户使用起来方便快捷。用起来方便快捷。用起来方便快捷。


技术研发人员：杨旭 何澳
受保护的技术使用者：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
技术研发日：2022.11.18
技术公布日：2023/4/18