一种用于降落伞弹出的自动脱扣装置的制作方法

1.本实用新型涉及降落伞技术领域，尤其涉及一种用于降落伞弹出的自动脱扣装置。


背景技术：

2.降落伞是利用空气阻力原理，依靠相对于空气运动充气展开的可展式气动力减速器。现代的降落伞使人或物从空中安全降落到地面的一种航空工具，主要由柔性织物制成，是空降兵作战和训练、航空航天人员的救生和训练、跳伞运动员进行训练、比赛和表演，空投物资、回收飞行器的设备器材。
3.目前的降落伞自动弹出系统在跳伞运动员下落到危险高度后，会自动打开降落伞，保证人员安全。工作过程为，当直流电机收到信号开始转动，直流电机转动绕紧第一软绳将插销拉出，然后弹簧将质量快弹出，即将阻力伞拉出，达到弹出降落伞的目的。
4.现有的自动弹出系统在完成一次弹出任务后，需要手动安装插销，手动安装质量块，重复使用时操作较为繁琐。


技术实现要素：

5.本实用新型提出一种用于降落伞弹出的自动脱扣装置，解决了现有技术中自动弹出系统重复使用时操作较为繁琐的问题。
6.本实用新型的技术方案是这样实现的：
7.一种用于降落伞弹出的自动脱扣装置，包括盒体，所述盒体内部设有开伞组件和触发组件；所述开伞组件包括直线通道，所述直线通道的一端设有挡块，所述直线通道内设有压缩弹簧和滑块，所述滑块与直线通道的内壁沿轴向滑动连接，所述压缩弹簧的两端分别与挡块、滑块抵接；所述滑块上连接有钢丝拉绳，所述钢丝拉绳的末端沿直线通道轴向贯穿挡块后延伸至盒体外部，且所述钢丝拉绳的末端连接有拉环；所述触发组件通过运动与滑块抵接或分离；所述盒体内还设有控制器和高度传感器，所述控制器分别与高度传感器、触发组件电连接，用于控制触发组件触发开伞组件锁止或打开。
8.本实用新型通过高度传感器检测跳伞运动员的高度，当高度达到预设值后，控制器自动控制触发组件触发开伞组件动作，使得滑块在压缩弹簧的作用下，快速沿直线通道朝远离挡块的方向运动，从而拉动钢丝拉绳，完成快速开伞；当完成一次开伞任务后，只需推着滑块沿直线通道朝靠近挡块的方向运动，带动压缩弹簧压缩蓄力，直到触发组件卡住滑块即可，操作简单。
9.作为本实用新型优选的方案，所述触发组件包括触发杆、触发头和驱动部件，所述触发杆位于直线通道下方，所述触发头安装在触发杆上，且触发头与滑块远离挡块的一侧抵接或分离(当开伞组件处于锁止状态时，滑块与触发头抵接；当触发头向下运动至与滑块分离后，滑块在压缩弹簧的作用下快速朝远离挡块的方向运动，拉动钢丝拉绳触发开伞)，所述驱动部件用于驱动触发杆运动，带动触发头运动松开滑块来触发开伞组件动作。
10.作为本实用新型优选的方案，所述触发杆的一端与盒体内壁铰接，另一端安装有第一齿轮；所述驱动部件包括第二齿轮、棘轮、止推杆、偏心轮和电机，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述棘轮与第二齿轮同轴固定连接，且第二齿轮转动安装在盒体的内壁上；所述止推杆的一端与棘轮的棘齿卡接，另一端与偏心轮的外缘抵接，且止推杆的中部与盒体的内壁铰接，所述偏心轮与电机的输出端连接。
11.所述触发头若要脱离滑块，则需要触发杆沿铰接部位顺时针转动，而触发杆顺时针转动会通过第一齿轮拨动啮合的第二齿轮逆时针转动，从而带动棘轮逆时针转动，通过设置止推杆可以卡住棘轮的棘齿，阻止棘轮逆时针转动，从而实现开伞组件的锁止；当偏心轮转动推动止推杆远离棘轮的一端逆时针向上转动时，止推杆靠近棘轮的一端会逆时针向下转动，从而使止推杆脱离棘轮的棘齿，此时，第一齿轮和触发杆会在重力的作用下绕铰接部顺时针转动，触发头会与滑块分离，实现开伞动作；当完成一次开伞任务后，只需推动滑块朝挡块运动，并抬升触发杆使触发头与滑块抵接，再将止推杆的端部与棘轮的棘齿卡接即可，操作方便，开伞触发速度快且稳定。
12.作为本实用新型优选的方案，所述触发组件包括第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的一端与触发杆连接，另一端与触发杆下方的盒体内壁连接，所述第一复位弹簧始终处于拉伸状态；通过设置第一复位弹簧，可以在止推杆与棘轮分离后快速拉动触发杆顺时针转动，从而提高了开伞触发效率。
13.作为本实用新型优选的方案，所述触发组件包括第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的一端与止推杆背离偏心轮的一侧且远离棘轮的一端连接，另一端与盒体内壁连接，所述第二复位弹簧始终处于压缩状态，通过设置第二复位弹簧，可以使止推杆与棘轮的棘齿快速卡接复位，提高了组装效率。
14.有益效果
15.与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：
16.(1)本实用新型通过高度传感器检测跳伞运动员的高度，当高度达到预设值后，控制器自动控制触发组件触发开伞组件动作，使得滑块在压缩弹簧的作用下，快速沿直线通道朝远离挡块的方向运动，从而拉动钢丝拉绳，完成快速开伞；当完成一次开伞任务后，只需推着滑块沿直线通道朝靠近挡块的方向运动，带动压缩弹簧压缩蓄力，直到触发组件卡住滑块即可，结构简单紧凑，便于操作；
17.(2)本实用新型通过设置止推杆可以卡住棘轮的棘齿，阻止棘轮逆时针转动，从而实现开伞组件的锁止；当偏心轮转动推动止推杆远离棘轮的一端逆时针向上转动时，止推杆靠近棘轮的一端会逆时针向下转动，从而使止推杆脱离棘轮的棘齿，此时，第一齿轮和触发杆会绕铰接部顺时针转动，触发头会与滑块分离，实现开伞动作；当完成一次开伞任务后，只需推动滑块朝挡块运动，并抬升触发杆使触发头与滑块抵接，再将止推杆的端部与棘轮的棘齿卡接即可，操作方便，开伞触发速度快且稳定，提高了装置的稳定性，降低了故障率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型一种用于降落伞弹出的自动脱扣装置的内部结构示意图；
20.图中：1、盒体；2、直线通道；3、挡块；4、压缩弹簧；5、滑块；6、钢丝拉绳；7、拉环；8、触发杆；9、触发头；10、第一齿轮；11、第二齿轮；12、棘轮；13、止推杆；14、偏心轮；15、第一复位弹簧；16、第二复位弹簧。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.参照图1所示，本实施例提供了一种用于降落伞弹出的自动脱扣装置，包括盒体1，所述盒体1内部设有开伞组件和触发组件；所述开伞组件包括直线通道2，所述直线通道2的一端设有挡块3，所述直线通道2内设有压缩弹簧4和滑块5，所述滑块5与直线通道2的内壁沿轴向滑动连接，所述压缩弹簧4的两端分别与挡块3、滑块5抵接；所述滑块5上连接有钢丝拉绳6，所述钢丝拉绳6的末端沿直线通道2轴向贯穿挡块3后延伸至盒体1外部，且所述钢丝拉绳6的末端连接有拉环7；所述触发组件通过运动与滑块5抵接或分离；所述盒体1内还设有控制器和高度传感器，所述控制器分别与高度传感器、触发组件电连接，用于控制触发组件触发开伞组件锁止或打开。
23.作为本实施例优选的方案，所述触发组件包括触发杆8、触发头9和驱动部件，所述触发杆8位于直线通道2下方，所述触发头9安装在触发杆8上，且触发头9与滑块5远离挡块3的一侧抵接或分离(当开伞组件处于锁止状态时，滑块5与触发头9抵接；当触发头9向下运动至与滑块5分离后，滑块5在压缩弹簧4的作用下快速朝远离挡块3的方向运动，拉动钢丝拉绳6触发开伞)，所述驱动部件用于驱动触发杆8运动，带动触发头9运动松开滑块5来触发开伞组件动作。
24.作为本实施例优选的方案，所述触发杆8的一端与盒体1内壁铰接，另一端安装有第一齿轮10；所述驱动部件包括第二齿轮11、棘轮12、止推杆13、偏心轮14和电机，所述第二齿轮11与第一齿轮10啮合，所述棘轮12与第二齿轮11同轴固定连接，且第二齿轮11转动安装在盒体1的内壁上；所述止推杆13的一端与棘轮12的棘齿卡接，另一端与偏心轮14的外缘抵接，且止推杆13的中部与盒体1的内壁铰接，所述偏心轮14与电机的输出端连接。
25.所述触发头9若要脱离滑块5，则需要触发杆8沿铰接部位顺时针转动，而触发杆8顺时针转动会通过第一齿轮10拨动啮合的第二齿轮11逆时针转动，从而带动棘轮12逆时针转动，通过设置止推杆13可以卡住棘轮12的棘齿，阻止棘轮12逆时针转动，从而实现开伞组件的锁止；当偏心轮14转动推动止推杆13远离棘轮12的一端逆时针向上转动时，止推杆13靠近棘轮12的一端会逆时针向下转动，从而使止推杆13脱离棘轮12的棘齿，此时，第一齿轮10和触发杆8会在重力的作用下绕铰接部顺时针转动，触发头9会与滑块5分离，实现开伞动作；当完成一次开伞任务后，只需推动滑块5朝挡块3运动，并抬升触发杆8使触发头9与滑块5抵接(可通过在盒体1侧壁沿触发杆8的运动路径开设孔槽，在触发杆8的侧面安装拨杆，拨
杆的末端延伸至孔槽外，通过拨动拨杆带动触发杆8抬升)，再将止推杆13的端部与棘轮12的棘齿卡接即可，操作方便，开伞触发速度快且稳定。
26.作为本实施例优选的方案，所述触发组件包括第一复位弹簧15，所述第一复位弹簧15的一端与触发杆8连接，另一端与触发杆8下方的盒体1内壁连接，所述第一复位弹簧15始终处于拉伸状态；通过设置第一复位弹簧15，可以在止推杆13与棘轮12分离后快速拉动触发杆8顺时针转动，从而提高了开伞触发效率。
27.作为本实施例优选的方案，所述触发组件包括第二复位弹簧16，所述第二复位弹簧16的一端与止推杆13背离偏心轮14的一侧且远离棘轮12的一端连接，另一端与盒体1内壁连接，所述第二复位弹簧16始终处于压缩状态，通过设置第二复位弹簧16，可以使止推杆13与棘轮12的棘齿快速卡接复位，提高了组装效率。本实施例中的第一复位弹簧15和第二复位弹簧16均可替换为配重块，可将配重块安装在触发杆8和止推杆13的右端，能起到与复位弹簧相同的作用。
28.本实施例中，所述滑块5的底部通过支架安装有滚轮，通过滚轮与触发头9抵接(所述直线通道2的底部设有供滚轮穿过的孔槽)，减小触发过程中的摩擦，延长了设备的使用寿命；且所述触发头9的顶部设有斜面，所述斜面朝向右侧，便于滑块5复位过程中与触发头9抵接。
29.本实施例自动脱扣装置的工作原理如下：
30.当高度传感器检测到跳伞运动员到底预设高度时，控制器控制电机旋转，带动偏心轮14转动，偏心轮14在转动的过程中会顶起止推杆13的右端，导致止推杆13的左端下沉，使止推杆13的左端与棘轮12的棘齿脱离；触发杆8在第一复位弹簧15的作用下顺时针转动，第一齿轮10拨动第二齿轮11转动，同时触发头9下沉与滑块5分离，滑块5在压缩弹簧4的作用下快速朝远离挡块3的方向弹射，快速拉动钢丝拉绳6实现开伞动作；
31.当完成一次开伞任务后，需要将自动脱扣装置进行复位，便于下次使用；首先，朝左拉动钢丝拉绳6使滑块5沿靠近挡块3的方向滑动，并抬升触发杆8，使触发头9与滑块5的底部右侧抵接，且第一齿轮10与第二齿轮11啮合，再控制电机驱动偏心轮14转动，止推杆13在第二复位弹簧16的作用下与棘轮12的棘齿卡接，实现开伞组件的锁止。
32.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于降落伞弹出的自动脱扣装置，其特征在于，包括盒体(1)，所述盒体(1)内部设有开伞组件和触发组件；所述开伞组件包括直线通道(2)，所述直线通道(2)的一端设有挡块(3)，所述直线通道(2)内设有压缩弹簧(4)和滑块(5)，所述滑块(5)与直线通道(2)的内壁沿轴向滑动连接，所述压缩弹簧(4)的两端分别与挡块(3)、滑块(5)抵接；所述滑块(5)上连接有钢丝拉绳(6)，所述钢丝拉绳(6)的末端沿直线通道(2)轴向贯穿挡块(3)后延伸至盒体(1)外部，且所述钢丝拉绳(6)的末端连接有拉环(7)；所述触发组件与滑块(5)抵接或分离；所述盒体(1)内还设有控制器和高度传感器，所述控制器分别与高度传感器、触发组件电连接，用于控制触发组件触发开伞组件锁止或打开。2.如权利要求1所述的一种用于降落伞弹出的自动脱扣装置，其特征在于，所述触发组件包括触发杆(8)、触发头(9)和驱动部件，所述触发杆(8)位于直线通道(2)下方，所述触发头(9)安装在触发杆(8)上，且触发头(9)与滑块(5)远离挡块(3)的一侧抵接或分离，所述驱动部件用于驱动触发杆(8)运动，带动触发头(9)运动松开滑块(5)来触发开伞组件动作。3.如权利要求2所述的一种用于降落伞弹出的自动脱扣装置，其特征在于，所述触发杆(8)的一端与盒体(1)内壁铰接，另一端安装有第一齿轮(10)；所述驱动部件包括第二齿轮(11)、棘轮(12)、止推杆(13)、偏心轮(14)和电机，所述第二齿轮(11)与第一齿轮(10)啮合，所述棘轮(12)与第二齿轮(11)同轴固定连接，且第二齿轮(11)转动安装在盒体(1)的内壁上；所述止推杆(13)的一端与棘轮(12)的棘齿卡接，另一端与偏心轮(14)的外缘抵接，且止推杆(13)的中部与盒体(1)的内壁铰接，所述偏心轮(14)与电机的输出端连接。4.如权利要求1所述的一种用于降落伞弹出的自动脱扣装置，其特征在于，所述触发组件包括第一复位弹簧(15)，所述第一复位弹簧(15)的一端与触发杆(8)连接，另一端与触发杆(8)下方的盒体(1)内壁连接。5.如权利要求1所述的一种用于降落伞弹出的自动脱扣装置，其特征在于，所述触发组件包括第二复位弹簧(16)，所述第二复位弹簧(16)的一端与止推杆(13)连接，另一端与盒体(1)内壁连接。

技术总结
本实用新型提出了一种用于降落伞弹出的自动脱扣装置，包括盒体，所述盒体内部设有开伞组件和触发组件；所述开伞组件包括直线通道，所述直线通道的一端设有挡块，所述直线通道内设有压缩弹簧和滑块，所述滑块与直线通道的内壁沿轴向滑动连接，所述压缩弹簧的两端分别与挡块、滑块抵接；所述滑块上连接有钢丝拉绳，所述钢丝拉绳的末端沿直线通道轴向贯穿挡块后延伸至盒体外部，且所述钢丝拉绳的末端连接有拉环；所述触发组件通过运动与滑块抵接或分离。本实用新型自动脱扣装置触发后结构完整，具有简单重复利用性；未使用危险物品，触发组件可以做到瞬间触发，大大提高的安全性；结构简单紧凑，提高了装置的稳定性，降低了故障率。率。率。


技术研发人员：习赵军 王利恒
受保护的技术使用者：武汉市天将技术有限公司
技术研发日：2022.11.17
技术公布日：2023/4/18