安全评估无人机测量头调节机构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机测量头调节技术领域，特别涉及安全评估无人机测量头调节机构。


背景技术：

2.随着科技不断的进步与创新，无人机得到了广泛的使用，无人机可以用来评估特定情况，像是在森林大火上空进行巡视，协助阻绝森林大火以及传输火灾现场图像，透过红外线扫描器辨识受难人员与火烧的区域范围，可以帮助消防员做出合理的判断，测量头是无人机的重要部件，为了保证测量头拥有良好的测量视野，需要安装调节机构对测量头的角度等进行调节。
3.现有的安全评估无人机测量头调节机构较为单一，在使用时会存在不足之处：
4.1、安全评估无人机测量头调节机构的测量头损坏之后，不便于将测量头拆卸下来进行更换，降低了对测量头的更换效率，影响安全评估无人机的使用效果；
5.2、安全评估无人机测量头调节机构在安全评估无人机降落时，会因震动而损坏测量头，因此，有必要研究出一种安全评估无人机测量头调节机构来解决上述问题。


技术实现要素：

6.(一)要解决的技术问题
7.本实用新型的目的是提供安全评估无人机测量头调节机构，用以解决现有的安全评估无人机测量头调节机构不便于对测量头进行更换的缺陷。
8.(二)实用新型内容
9.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：安全评估无人机测量头调节机构，包括安全评估无人机主体、支撑架和支撑板，所述安全评估无人机主体的底端安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的底端安装有支撑板，所述支撑板的顶端设置有限位结构，所述支撑板的内部设置有缓冲结构，所述支撑板的底端安装有支撑架，所述支撑架的内部安装有转轴，且转轴的一侧安装有第一伺服电机，所述转轴的外侧安装有固定杆，所述固定杆的底端设置有连接杆，所述连接杆的底端安装有测量头主体，所述连接杆的顶端设置有拆装结构，所述拆装结构包括有卡套、套筒和预留孔，所述套筒安装在固定杆的底端，所述套筒的外侧安装有卡套，且卡套的内部安装有预留孔。设置的拆装结构便于将测量头主体拆卸下来进行更换，提高更换效率。
10.优选的，所述预留孔的内壁上开设有螺纹，所述预留孔通过螺纹与套筒相啮合。
11.优选的，所述缓冲结构包括有限位槽、减振器和缓冲弹簧，所述限位槽安装在支撑板的内部，所述限位槽的内部均匀安装有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的内部均安装有减振器。设置的缓冲结构可起到一定的缓冲作用，对测量头主体进行防护。
12.优选的，所述支撑架的一端设置在支撑板的内部，所述缓冲弹簧与支撑架构成伸缩结构。
13.优选的，所述限位结构包括有滑槽、滑杆和固定螺栓，所述滑杆均安装在安全评估无人机主体底端的两侧，所述滑杆的内部均安装有固定螺栓，所述滑槽安装在支撑板的顶端。设置的限位结构可起到一定的限位作用，提高支撑板旋转的稳定性。
14.优选的，所述滑槽的内径大于滑杆的外径，所述滑槽与滑杆构成滑动结构。
15.优选的，所述滑杆呈对称设置，所述滑杆通过支撑板呈轴对称设置。
16.(三)有益效果
17.本实用新型提供的安全评估无人机测量头调节机构，其优点在于：
18.(1)通过在固定杆底端设置的卡套，转动卡套，卡套向上移动，套筒的下端张开，解除对连接杆的固定限制，便可取下连接杆，实现对测量头主体更换的目的，提高测量头主体的更换效率；
19.(2)通过在支撑板内部均匀设置的缓冲弹簧，在缓冲弹簧与减振器的相互配合下，可起到一定的缓冲作用，对测量头主体进行防护，避免安全评估无人机主体降落时产生的震动而损坏测量头主体；
20.(3)通过在安全评估无人机主体底端两侧设置的滑杆，在第二伺服电机驱动支撑板进行旋转时，滑杆可顺着滑槽的方向移动，从而可对支撑板起到一定的限位作用，提高支撑板旋转的稳定性。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
23.图2为本实用新型的局部正视剖面结构示意图；
24.图3为本实用新型的拆装结构局部结构示意图；
25.图4为本实用新型的限位结构三维结构示意图；
26.图5为本实用新型的缓冲结构局部结构示意图。
27.图中的附图标记说明：1、安全评估无人机主体；2、第一伺服电机；3、连接杆；4、测量头主体；5、拆装结构；501、卡套；502、套筒；503、预留孔；6、固定杆；7、转轴；8、支撑架；9、支撑板；10、缓冲结构；1001、限位槽；1002、减振器；1003、缓冲弹簧；11、第二伺服电机；12、限位结构；1201、滑槽；1202、滑杆；1203、固定螺栓。
具体实施方式
28.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.实施例一
31.请参阅图1-5，本实用新型提供的安全评估无人机测量头调节机构，包括安全评估无人机主体1、支撑架8和支撑板9，安全评估无人机主体1的底端安装有第二伺服电机11，且第二伺服电机11的底端安装有支撑板9，支撑板9的底端安装有支撑架8，支撑架8的内部安装有转轴7，且转轴7的一侧安装有第一伺服电机2，转轴7的外侧安装有固定杆6，固定杆6的底端设置有连接杆3，连接杆3的底端安装有测量头主体4，连接杆3的顶端设置有拆装结构5，拆装结构5包括有卡套501、套筒502和预留孔503，套筒502安装在固定杆6的底端，套筒502的外侧安装有卡套501，且卡套501的内部安装有预留孔503，预留孔503的内壁上开设有螺纹，预留孔503通过螺纹与套筒502相啮合，通过套筒502与卡套501的使用，便于对测量头主体4进行拆装。
32.本实施例中，启动第二伺服电机11，支撑板9进行旋转，可对测量头主体4进行横向角度调节，启动第一伺服电机2，转轴7可带动固定杆6进行转动，可对测量头主体4进行竖向角度调节，当测量头主体4需要更换时，转动卡套501，卡套501向上移动，套筒502的下端张开，解除对连接杆3的固定限制，便可取下连接杆3，对测量头主体4进行更换。
33.实施例二
34.本实施例还包括：支撑板9的顶端设置有限位结构12，限位结构12包括有滑槽1201、滑杆1202和固定螺栓1203，滑杆1202均安装在安全评估无人机主体1底端的两侧，滑杆1202的内部均安装有固定螺栓1203，滑槽1201安装在支撑板9的顶端，滑槽1201的内径大于滑杆1202的外径，滑槽1201与滑杆1202构成滑动结构，通过滑槽1201与滑杆1202的使用，可起到一定的限位作用。
35.滑杆1202呈对称设置，滑杆1202通过支撑板9呈轴对称设置，通过对称设置的滑杆1202可提高限位效果。
36.支撑板9的内部设置有缓冲结构10，缓冲结构10包括有限位槽1001、减振器1002和缓冲弹簧1003，限位槽1001安装在支撑板9的内部，限位槽1001的内部均匀安装有缓冲弹簧1003，且缓冲弹簧1003的内部均安装有减振器1002，支撑架8的一端设置在支撑板9的内部，缓冲弹簧1003与支撑架8构成伸缩结构，通过缓冲弹簧1003的使用，可起到一定的缓冲作用。
37.本实施例中，在支撑板9进行旋转时，滑杆1202可顺着滑槽1201的方向移动，对支撑板9起到一定的限位作用，从而在一定程度上可提高支撑板9旋转的稳定性，通过缓冲弹簧1003与减振器1002的相互配合，可起到一定的缓冲作用，在一定程度上可避免安全评估无人机主体1降落时产生的震动而损坏测量头主体4，延长测量头主体4的使用寿命。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术
语在本实用新型中的具体含义。
39.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
40.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.安全评估无人机测量头调节机构，包括安全评估无人机主体(1)、支撑架(8)和支撑板(9)，其特征在于：所述安全评估无人机主体(1)的底端安装有第二伺服电机(11)，且第二伺服电机(11)的底端安装有支撑板(9)；所述支撑板(9)的顶端设置有限位结构(12)，所述支撑板(9)的内部设置有缓冲结构(10)，所述支撑板(9)的底端安装有支撑架(8)；所述支撑架(8)的内部安装有转轴(7)，且转轴(7)的一侧安装有第一伺服电机(2)，所述转轴(7)的外侧安装有固定杆(6)，所述固定杆(6)的底端设置有连接杆(3)，所述连接杆(3)的底端安装有测量头主体(4)，所述连接杆(3)的顶端设置有拆装结构(5)，所述拆装结构(5)包括有卡套(501)、套筒(502)和预留孔(503)，所述套筒(502)安装在固定杆(6)的底端，所述套筒(502)的外侧安装有卡套(501)，且卡套(501)的内部安装有预留孔(503)。2.根据权利要求1所述的安全评估无人机测量头调节机构，其特征在于：所述预留孔(503)的内壁上开设有螺纹，所述预留孔(503)通过螺纹与套筒(502)相啮合。3.根据权利要求1所述的安全评估无人机测量头调节机构，其特征在于：所述缓冲结构(10)包括有限位槽(1001)、减振器(1002)和缓冲弹簧(1003)，所述限位槽(1001)安装在支撑板(9)的内部，所述限位槽(1001)的内部均匀安装有缓冲弹簧(1003)，且缓冲弹簧(1003)的内部均安装有减振器(1002)。4.根据权利要求3所述的安全评估无人机测量头调节机构，其特征在于：所述支撑架(8)的一端设置在支撑板(9)的内部，所述缓冲弹簧(1003)与支撑架(8)构成伸缩结构。5.根据权利要求1所述的安全评估无人机测量头调节机构，其特征在于：所述限位结构(12)包括有滑槽(1201)、滑杆(1202)和固定螺栓(1203)，所述滑杆(1202)均安装在安全评估无人机主体(1)底端的两侧，所述滑杆(1202)的内部均安装有固定螺栓(1203)，所述滑槽(1201)安装在支撑板(9)的顶端。6.根据权利要求5所述的安全评估无人机测量头调节机构，其特征在于：所述滑槽(1201)的内径大于滑杆(1202)的外径，所述滑槽(1201)与滑杆(1202)构成滑动结构。7.根据权利要求5所述的安全评估无人机测量头调节机构，其特征在于：所述滑杆(1202)呈对称设置，所述滑杆(1202)通过支撑板(9)呈轴对称设置。

技术总结
本实用新型涉及无人机测量头调节技术领域，提供安全评估无人机测量头调节机构，包括安全评估无人机主体、支撑架和支撑板，安全评估无人机主体的底端安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的底端安装有支撑板，支撑板的顶端设置有限位结构，支撑板的内部设置有缓冲结构，支撑板的底端安装有支撑架，支撑架的内部安装有转轴，且转轴的一侧安装有第一伺服电机，转轴的外侧安装有固定杆，固定杆的底端设置有连接杆。本实用新型通过在固定杆底端设置的卡套，转动卡套，卡套向上移动，套筒的下端张开，解除对连接杆的固定限制，便可取下连接杆，实现对测量头主体更换的目的，提高测量头主体的更换效率。的更换效率。的更换效率。


技术研发人员：史发宝
受保护的技术使用者：史发宝
技术研发日：2022.11.10
技术公布日：2023/4/18