一种地质勘探无人机探测仪的制作方法

1.本实用新型涉及地质勘探技术领域，尤其涉及一种地质勘探无人机探测仪。


背景技术：

[0002]“地质勘探”即是通过各种手段、方法对地质进行勘查、探测，确定合适的持力层，根据持力层的地基承载力，确定基础类型，计算基础参数的调查研究活动，对一定地区内的岩石、地层、构造、矿产、水文、地貌等地质情况进行调查研究工作，现有地质勘探无人机探测仪无法迫降或降落在水面上以及无法从水面上开始地质勘探作业，存在掉落水中后而损坏以及沉入水底而影响地质勘探的问题。
[0003]
现有专利(公开号cn215922576u)公开了一种地质勘探无人机探测仪，包括固定板，所述固定板的外表面固定连接有连接杆，所述连接杆的一端活动连接有螺旋桨，所述固定板的底部固定连接有第一支撑脚，所述第一支撑脚的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的外表面固定连接有固定条，所述固定条的一端固定连接有驱动箱；上述方案实施过程中，不方便探测器的安装和拆卸，同时在对一定地区内的水文等地质情况进行调查研究工作时，无法迫降或降落在水面上以及无法从水面上开始地质勘探作业，存在掉落水中后而损坏以及沉入水底而影响地质勘探的问题。
[0004]
为此，有必要提供一种地质勘探无人机探测仪解决上述技术问题。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型提供一种地质勘探无人机探测仪，解决了现有地质勘探无人机探测仪不方便探测器的安装和拆卸，同时在对一定地区内的水文等地质情况进行调查研究工作时，无法迫降或降落在水面上以及无法从水面上开始地质勘探作业，存在掉落水中后而损坏以及沉入水底而影响地质勘探的问题的技术问题。
[0006]
为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种地质勘探无人机探测仪，包括无人机本体和地质探测器，所述无人机本体的底部安装有两个限位板，其中一个所述限位板的一侧插接有四个滑杆，所述滑杆的一端安装有夹板，所述滑杆的外部套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与其中一个限位板和夹板连接，所述地质探测器被夹持在另一个限位板和夹板之间，所述地质探测器的底部一体成型有地质探头，使用者通过无人机本体的遥控器控制无人机本体进行地质勘探过程中的飞行作业，使用者拉动弧形拉板使四个滑杆在其中一个限位板上移动并带动夹板远离另一个限位板，通过设置并利用四个压缩弹簧的弹性复位原理，从而方便将地质探测器安装在另一个限位板和夹板之间，不仅方便控制无人机本体携带地质探测器进行地质勘探，且方便地质勘探后取下地质探测器收集其探测的数据。
[0007]
优选的，所述无人机本体上设置有漂浮组件，所述漂浮组件包括安装在无人机本体上的两个支撑杆，所述支撑杆远离无人机本体的一端安装有椭圆形箱体，所述椭圆形箱体的内部一体成型有空腔，椭圆形箱体的底部安装有弧形浮板，通过设置两个支撑杆，方便
将椭圆形箱体安装在无人机本体的下方，通过设置两个加固杆，提升了椭圆形箱体安装在无人机本体下方的稳定性，同时椭圆形箱体与支撑杆的重量相等，确保了无人机本体飞行过程中的平衡性，通过设置两个椭圆形箱体和两个弧形浮板，为无人机本体迫降在水面上时提供浮力，确保复杂地形的地质勘探中无人机本体可以迫降在水面上以及方便使用者将无人机本体从水面上开始地质勘探作业，避免无人机本体掉落水中后而损坏以及沉入水底而影响地质勘探的问题。
[0008]
优选的，所述椭圆形箱体的材质为碳纤维，碳纤维拥具有质地轻、强度高、耐高温、耐腐蚀以及不易变形等特性，通过设置为碳纤维材质的椭圆形箱体，重量较轻，确保无人机本体的正常飞行，同时延长了椭圆形箱体的使用寿命。
[0009]
优选的，所述滑杆的另一端安装有弧形拉板，通过设置弧形拉板，方便使用者同时拉动四个滑杆而带动夹板，使地质探测器的安装和拆卸更加方便快捷。
[0010]
优选的，所述另一个限位板和夹板相对的一侧均安装有防滑垫，通过设置防滑垫，避免地质探测器与限位板和夹板产生硬性接触，使地质探测器的外壳不易受损，同时利用防滑垫的弹性提升了夹持效果，确保了地质探测器安装后的稳定性。
[0011]
优选的，所述防滑垫的外表面一体成型有防滑纹路，通过设置防滑纹路，增加了防滑垫与地质探测器之间的摩擦力，使被夹持后的地质探测器不易脱离防滑垫。
[0012]
优选的，所述椭圆形箱体和无人机本体之间安装有加固杆，通过设置加固杆，提升了椭圆形箱体安装在无人机本体下方的稳定性，同时椭圆形箱体与支撑杆的重量相等，确保了无人机本体飞行过程中的平衡性。
[0013]
优选的，所述无人机本体的顶部安装有驱鸟器，所述驱鸟器与无人机本体电性连接，通过设置驱鸟器，使无人机本体在地质勘探过程中的飞行作业不易与鸟类发生碰撞，避免无人机本体和地质探测器坠落或意外受损。
[0014]
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种地质勘探无人机探测仪具有如下
[0015]
有益效果：
[0016]
1、本实用新型中，使用者通过无人机本体的遥控器控制无人机本体进行地质勘探过程中的飞行作业，使用者拉动弧形拉板使四个滑杆在其中一个限位板上移动并带动夹板远离另一个限位板，通过设置并利用四个压缩弹簧的弹性复位原理，从而方便将地质探测器安装在另一个限位板和夹板之间，不仅方便控制无人机本体携带地质探测器进行地质勘探，且方便地质勘探后取下地质探测器收集其探测的数据。
[0017]
2、本实用新型中，通过设置两个支撑杆和两个加固杆，方便将椭圆形箱体安装在无人机本体的下方，通过设置两个椭圆形箱体和两个弧形浮板，为无人机本体迫降在水面上时提供浮力，确保复杂地形的地质勘探中无人机本体可以迫降在水面上以及方便使用者将无人机本体从水面上开始地质勘探作业，避免无人机本体掉落水中后而损坏以及沉入水底而影响地质勘探的问题。
附图说明
[0018]
图1为一种地质勘探无人机探测仪的整体结构示意图；
[0019]
图2为一种地质勘探无人机探测仪中限位板的剖面结构示意图；
[0020]
图3为一种地质勘探无人机探测仪中椭圆形箱体的剖面结构示意图；
[0021]
图4为图2中a处的结构放大图。
[0022]
图中标号：1、无人机本体；2、限位板；3、滑杆；4、夹板；5、压缩弹簧；6、地质探测器；7、地质探头；8、支撑杆；9、椭圆形箱体；10、空腔；11、弧形浮板；12、弧形拉板；13、防滑垫；14、加固杆；15、驱鸟器。
具体实施方式
[0023]
下面详细描述本实用新型的实施方式。
[0024]
实施例一，由图1、2和4给出，一种地质勘探无人机探测仪，包括无人机本体1和地质探测器6，无人机本体1的底部固定安装有两个限位板2，其中一个限位板2的一侧插接有四个滑杆3，滑杆3的一端固定安装有夹板4，滑杆3的外部套设有压缩弹簧5，压缩弹簧5的两端分别与其中一个限位板2和夹板4固定连接，地质探测器6被夹持在另一个限位板2和夹板4之间，地质探测器6的底部一体成型有地质探头7，使用者通过无人机本体1的遥控器控制无人机本体1进行地质勘探过程中的飞行作业，使用者拉动弧形拉板12使四个滑杆3在其中一个限位板2上移动并带动夹板4远离另一个限位板2，通过设置并利用四个压缩弹簧5的弹性复位原理，从而方便将地质探测器6安装在另一个限位板2和夹板4之间，不仅方便控制无人机本体1携带地质探测器6进行地质勘探，且方便地质勘探后取下地质探测器6收集其探测的数据。
[0025]
此外，对于滑杆3，其另一端固定安装有弧形拉板12，通过设置弧形拉板12，方便使用者同时拉动四个滑杆3而带动夹板4，使地质探测器6的安装和拆卸更加方便快捷。
[0026]
此外，对于另一个限位板2，其和夹板4相对的一侧均固定安装有防滑垫13，通过设置防滑垫13，避免地质探测器6与限位板2和夹板4产生硬性接触，使地质探测器6的外壳不易受损，同时利用防滑垫13的弹性提升了夹持效果，确保了地质探测器6安装后的稳定性，防滑垫13的外表面一体成型有防滑纹路，通过设置防滑纹路，增加了防滑垫13与地质探测器6之间的摩擦力，使被夹持后的地质探测器6不易脱离防滑垫13。
[0027]
此外，对于无人机本体1，其顶部固定安装有驱鸟器15，驱鸟器15与无人机本体1电性连接，通过设置驱鸟器15，使无人机本体1在地质勘探过程中的飞行作业不易与鸟类发生碰撞，避免无人机本体1和地质探测器6坠落或意外受损，驱鸟器15采用的是物理驱鸟法，由它发出的超声波刺激鸟类的神经系统能够有效地将鸟类驱离无人机本体1。
[0028]
此外，对于驱鸟器15采用的型号为csb-007，且无人机本体1和驱鸟器15的具体组成结构和工作原理均为属领域技术人员掌握的公知常识，在此不做过多赘。
[0029]
实施例二，在实施例一的基础上，参考附图1和3，无人机本体1上设置有漂浮组件，漂浮组件包括固定安装在无人机本体1上的两个支撑杆8，支撑杆8远离无人机本体1的一端固定安装有椭圆形箱体9，椭圆形箱体9的内部一体成型有空腔10，椭圆形箱体9的底部固定安装有弧形浮板11，通过设置两个支撑杆8，方便将椭圆形箱体9安装在无人机本体1的下方，通过设置两个加固杆14，提升了椭圆形箱体9安装在无人机本体1下方的稳定性，同时椭圆形箱体9与支撑杆8的重量相等，确保了无人机本体1飞行过程中的平衡性，通过设置两个椭圆形箱体9和两个弧形浮板11，为无人机本体1迫降在水面上时提供浮力，确保复杂地形的地质勘探中无人机本体1可以迫降在水面上以及方便使用者将无人机本体1从水面上开始地质勘探作业，避免无人机本体1掉落水中后而损坏以及沉入水底而影响地质勘探的问
题。
[0030]
此外，对于椭圆形箱体9，其材质为碳纤维，碳纤维拥具有质地轻、强度高、耐高温、耐腐蚀以及不易变形等特性，通过设置为碳纤维材质的椭圆形箱体9，重量较轻，确保无人机本体1的正常飞行，同时延长了椭圆形箱体9的使用寿命，椭圆形箱体9和无人机本体1之间固定安装有加固杆14，通过设置加固杆14，提升了椭圆形箱体9安装在无人机本体1下方的稳定性，同时椭圆形箱体9与支撑杆8的重量相等，确保了无人机本体1飞行过程中的平衡性。
[0031]
工作原理：
[0032]
将地质探测器6安装在无人机本体1上后进行地质勘探时以及地质勘探后取下地质探测器6收集其探测的数据时：
[0033]
使用者通过无人机本体1的遥控器控制无人机本体1进行地质勘探过程中的飞行作业，使用者拉动弧形拉板12使四个滑杆3在其中一个限位板2上移动并带动夹板4远离另一个限位板2，通过设置并利用四个压缩弹簧5的弹性复位原理，从而方便将地质探测器6安装在另一个限位板2和夹板4之间，不仅方便控制无人机本体1携带地质探测器6进行地质勘探，且方便地质勘探后取下地质探测器6收集其探测的数据。
[0034]
复杂地形的地质勘探中无人机本体1迫降在水面上时以及使用者将无人机本体1从水面上开始地质勘探作业时：
[0035]
通过设置两个支撑杆8，方便将椭圆形箱体9安装在无人机本体1的下方，通过设置两个加固杆14，提升了椭圆形箱体9安装在无人机本体1下方的稳定性，同时椭圆形箱体9与支撑杆8的重量相等，确保了无人机本体1飞行过程中的平衡性，通过设置两个椭圆形箱体9和两个弧形浮板11，为无人机本体1迫降在水面上时提供浮力，确保复杂地形的地质勘探中无人机本体1可以迫降在水面上以及方便使用者将无人机本体1从水面上开始地质勘探作业，避免无人机本体1掉落水中后而损坏以及沉入水底而影响地质勘探的问题。
[0036]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种地质勘探无人机探测仪，包括无人机本体(1)和地质探测器(6)，其特征在于，所述无人机本体(1)的底部安装有两个限位板(2)，其中一个所述限位板(2)的一侧插接有四个滑杆(3)，所述滑杆(3)的一端安装有夹板(4)，所述滑杆(3)的外部套设有压缩弹簧(5)，所述压缩弹簧(5)的两端分别与其中一个限位板(2)和夹板(4)连接，所述地质探测器(6)被夹持在另一个限位板(2)和夹板(4)之间，所述地质探测器(6)的底部一体成型有地质探头(7)。2.根据权利要求1所述的一种地质勘探无人机探测仪，其特征在于，所述无人机本体(1)上设置有漂浮组件，所述漂浮组件包括安装在无人机本体(1)上的两个支撑杆(8)，所述支撑杆(8)远离无人机本体(1)的一端安装有椭圆形箱体(9)，所述椭圆形箱体(9)的内部一体成型有空腔(10)，椭圆形箱体(9)的底部安装有弧形浮板(11)。3.根据权利要求2所述的一种地质勘探无人机探测仪，其特征在于，所述椭圆形箱体(9)的材质为碳纤维。4.根据权利要求1所述的一种地质勘探无人机探测仪，其特征在于，所述滑杆(3)的另一端安装有弧形拉板(12)。5.根据权利要求1所述的一种地质勘探无人机探测仪，其特征在于，所述另一个限位板(2)和夹板(4)相对的一侧均安装有防滑垫(13)。6.根据权利要求5所述的一种地质勘探无人机探测仪，其特征在于，所述防滑垫(13)的外表面一体成型有防滑纹路。7.根据权利要求2所述的一种地质勘探无人机探测仪，其特征在于，所述椭圆形箱体(9)和无人机本体(1)之间安装有加固杆(14)。8.根据权利要求1所述的一种地质勘探无人机探测仪，其特征在于，所述无人机本体(1)的顶部安装有驱鸟器(15)，所述驱鸟器(15)与无人机本体(1)电性连接。

技术总结
本实用新型公开了一种地质勘探无人机探测仪，涉及地质勘探技术领域，包括无人机本体和地质探测器，所述无人机本体的底部安装有两个限位板，其中一个所述限位板的一侧插接有四个滑杆，所述滑杆的一端安装有夹板，本实用新型中，不仅方便控制无人机本体携带地质探测器进行地质勘探，且方便地质勘探后取下地质探测器收集其探测的数据，通过设置两个椭圆形箱体和两个弧形浮板，为无人机本体迫降在水面上时提供浮力，确保复杂地形的地质勘探中无人机本体可以迫降在水面上以及方便使用者将无人机本体从水面上开始地质勘探作业，避免无人机本体掉落水中后而损坏以及沉入水底而影响地质勘探的问题。勘探的问题。勘探的问题。


技术研发人员：邹琪 杨平 吴兴洪 赵喷 范礼刚
受保护的技术使用者：中冶（云南）矿业有限公司
技术研发日：2022.11.09
技术公布日：2023/4/18