一种带清洁功能的空间规划航拍装置的制作方法

1.本实用新型涉及地理测绘技术领域，具体的说，涉及一种带清洁功能的空间规划航拍装置。


背景技术：

2.空间规划是对一定区域空间开发保护在空间和时间上作出的安排，是空间发展的指南、可持续发展的空间蓝图，是各类开发保护建设活动的基本依据，空间规划过程中需要采用航拍观察空间区域地貌，目前，现有技术中，空间规划航拍装置在航拍过程中由于各种原因会导致摄像头表面沾附有灰尘，影响航拍效果。


技术实现要素：

3.综上所述，为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种带清洁功能能根据使用者需要对航拍装置的摄像头进行清洁的空间规划航拍装置。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种带清洁功能的空间规划航拍装置，包括无人机主体，所述无人机主体底部设有保护罩，所述保护罩为半球形，所述保护罩中设有摄像头，还包括驱动电机和清洁杆，所述清洁杆成半圆形与所述保护罩的外壁贴合，所述清洁杆面向所述保护罩的一侧设有清洁擦条，所述清洁杆铰接于所述无人机主体的底部位置，所述清洁杆的铰接轴穿过所述保护罩的球心，所述驱动电机的输出轴在所述清洁杆的铰接位置与其连接。
5.如此设置，使用时无人机主体上的螺旋桨会带着无人机飞起，而摄像头则会在透明的保护罩中对目标空间进行拍摄，当长期使用或者发生特殊状况导致保护罩上被灰尘覆盖时，只需用遥控器远程控制驱动电机启动使其带着与其连接的清洁杆在保护罩上摆动，由于清洁杆的铰接轴穿过保护罩的球心，摆动过程中清洁杆上面的清洁擦条便会始终贴合保护罩，从保护罩外壁上刮过，刮走沾上的灰尘，待清洁杆摆动180度之后便可控制驱动电机使其反转，反向再次擦拭，清洁更彻底，清洁完成后保护罩再次变干净，摄像头便可继续拍摄，无需让无人机飞回，更加方便。
6.进一步的，所述清洁杆的两端分别设有一个铰接轴。
7.如此设置，清洁杆便可依靠两端的铰接轴来铰接摆动，更加稳定。
8.进一步的，所述铰接轴背向所述保护罩设置，所述无人机主体的底部对应两个所述铰接轴的位置分别设有一个铰接板，所述铰接轴贯穿所述铰接板。
9.如此设置，铰接轴朝外设置插在两侧地方铰接板上进行铰接，这样铰接轴便不会插在保护罩上，不会影响保护罩的强度，以两侧的两个铰接板从两侧支撑，摆动更稳定，安装时可以先将连接杆两侧装入铰接板，然后再安装保护罩。
10.进一步的，所述驱动电机的输出轴为顶端为四方形，位于所述驱动电机的一侧是铰接轴面向所述驱动电机的一侧设有与其输出轴适配的四方孔。
11.如此设置，四方形的输出轴将插在铰接轴上的四方孔之中带动清洁杆摆动，驱动
电机的输出中只需插入即可完成联动，无需其他零件，安装方便。
12.进一步的，所述保护罩面向所述无人机主体的一侧设有圆柱形区。
13.如此设置，设置圆柱区后便可加大清洁杆到无人机主体底部的距离，清洁杆更易安装。
14.进一步的，所述无人机主体的底部设有与所述驱动电机适配的驱动槽。
15.如此设置，驱动电机可以放置于驱动槽之中，这样就能缩短驱动电机的输出轴到无人机主体底部的距离，更易安装。
16.进一步的，所述驱动电机的输出轴与所述驱动电机偏心设置。
17.如此设置，这样放入驱动槽之后驱动电机露出的部位便会减少，减少了对摄像头拍摄的干涉。
18.进一步的，所述驱动电机为步进电机。
19.如此设置，步进电机更易控制其旋转角度和使其正反转，可以直接设置成正转180度后再反转180度，操作更方便。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例的结构示意图1。
21.图2为本实用新型实施例的结构示意图2。
22.图3为本实用新型实施例的爆炸图。
23.图4为图3的a部放大图。
24.图中标号含义：1.无人机主体，101.保护罩，1011.圆柱形区，102.摄像头，103.铰接板，104.驱动槽，2.驱动电机，3.清洁杆，301.清洁擦条，302.铰接轴，3021.四方孔。
具体实施方式
25.本具体实施例仅仅是对本实施例的解释，其并不是对本实施例的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实施例的权利要求范围内都受到专利法的保护。
26.参见附图，本实用新型提供了如下技术方案：一种带清洁功能的空间规划航拍装置，包括无人机主体1，所述无人机主体1底部设有保护罩101，所述保护罩101为半球形，所述保护罩101中设有摄像头102，还包括驱动电机2和清洁杆3，所述清洁杆3成半圆形与所述保护罩101的外壁贴合，所述清洁杆3面向所述保护罩101的一侧设有清洁擦条301，所述清洁杆3铰接于所述无人机主体1的底部位置，所述清洁杆3的铰接轴302穿过所述保护罩101的球心，所述驱动电机2的输出轴在所述清洁杆3的铰接位置与其连接。
27.如此设置，使用时无人机主体1上的螺旋桨会带着无人机飞起，而摄像头102则会在透明的保护罩101中对目标空间进行拍摄，当长期使用或者发生特殊状况导致保护罩101上被灰尘覆盖时，只需用遥控器远程控制驱动电机2启动使其带着与其连接的清洁杆3在保护罩101上摆动，由于清洁杆3的铰接轴302穿过保护罩101的球心，摆动过程中清洁杆3上面的清洁擦条301便会始终贴合保护罩101，从保护罩101外壁上刮过，刮走沾上的灰尘，待清洁杆3摆动180度之后便可控制驱动电机2使其反转，反向再次擦拭，清洁更彻底，清洁完成后保护罩101再次变干净，摄像头102便可继续拍摄，无需让无人机飞回，更加方便。
28.本实施例优选的，所述清洁杆3的两端分别设有一个铰接轴302。
29.如此设置，清洁杆3便可依靠两端的铰接轴302来铰接摆动，更加稳定。
30.本实施例优选的，所述铰接轴302背向所述保护罩101设置，所述无人机主体1的底部对应两个所述铰接轴302的位置分别设有一个铰接板103，所述铰接轴302贯穿所述铰接板103。
31.如此设置，铰接轴302朝外设置插在两侧地方铰接板103上进行铰接，这样铰接轴302便不会插在保护罩101上，不会影响保护罩101的强度，以两侧的两个铰接板103从两侧支撑，摆动更稳定，安装时可以先将连接杆两侧装入铰接板103，然后再安装保护罩101。
32.本实施例优选的，所述驱动电机2的输出轴为顶端为四方形，位于所述驱动电机2的一侧是铰接轴302面向所述驱动电机2的一侧设有与其输出轴适配的四方孔3021。
33.如此设置，四方形的输出轴将插在铰接轴302上的四方孔3021之中带动清洁杆3摆动，驱动电机2的输出中只需插入即可完成联动，无需其他零件，安装方便。
34.本实施例优选的，所述保护罩101面向所述无人机主体1的一侧设有圆柱形区1011。
35.如此设置，设置圆柱区后便可加大清洁杆3到无人机主体1底部的距离，清洁杆3更易安装。
36.本实施例优选的，所述无人机主体1的底部设有与所述驱动电机2适配的驱动槽104。
37.如此设置，驱动电机2可以放置于驱动槽104之中，这样就能缩短驱动电机2的输出轴到无人机主体1底部的距离，更易安装。
38.本实施例优选的，所述驱动电机2的输出轴与所述驱动电机2偏心设置。
39.如此设置，这样放入驱动槽104之后驱动电机2露出的部位便会减少，减少了对摄像头102拍摄的干涉。
40.本实施例优选的，所述驱动电机2为步进电机。
41.如此设置，步进电机更易控制其旋转角度和使其正反转，可以直接设置成正转180度后再反转180度，操作更方便。
42.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种带清洁功能的空间规划航拍装置，包括无人机主体，所述无人机主体底部设有保护罩，所述保护罩为半球形，所述保护罩中设有摄像头，其特征在于：还包括驱动电机和清洁杆，所述清洁杆成半圆形与所述保护罩的外壁贴合，所述清洁杆面向所述保护罩的一侧设有清洁擦条，所述清洁杆铰接于所述无人机主体的底部位置，所述清洁杆的铰接轴穿过所述保护罩的球心，所述驱动电机的输出轴在所述清洁杆的铰接位置与其连接。2.根据权利要求1所述的一种带清洁功能的空间规划航拍装置，其特征在于：所述清洁杆的两端分别设有一个铰接轴。3.根据权利要求2所述的一种带清洁功能的空间规划航拍装置，其特征在于：所述铰接轴背向所述保护罩设置，所述无人机主体的底部对应两个所述铰接轴的位置分别设有一个铰接板，所述铰接轴贯穿所述铰接板。4.根据权利要求3所述的一种带清洁功能的空间规划航拍装置，其特征在于：所述驱动电机的输出轴为顶端为四方形，位于所述驱动电机的一侧是铰接轴面向所述驱动电机的一侧设有与其输出轴适配的四方孔。5.根据权利要求1所述的一种带清洁功能的空间规划航拍装置，其特征在于：所述保护罩面向所述无人机主体的一侧设有圆柱形区。6.根据权利要求1所述的一种带清洁功能的空间规划航拍装置，其特征在于：所述无人机主体的底部设有与所述驱动电机适配的驱动槽。7.根据权利要求6所述的一种带清洁功能的空间规划航拍装置，其特征在于：所述驱动电机的输出轴与所述驱动电机偏心设置。8.根据权利要求7所述的一种带清洁功能的空间规划航拍装置，其特征在于：所述驱动电机为步进电机。

技术总结
本实用新型涉及一种带清洁功能的空间规划航拍装置，包括无人机主体，所述无人机主体底部设有保护罩，所述保护罩为半球形，所述保护罩中设有摄像头，还包括驱动电机和清洁杆，所述清洁杆成半圆形与所述保护罩的外壁贴合，所述清洁杆面向所述保护罩的一侧设有清洁擦条，所述清洁杆铰接于所述无人机主体的底部位置，所述清洁杆的铰接轴穿过所述保护罩的球心，所述驱动电机的输出轴在所述清洁杆的铰接位置与其连接。本实用新型提供了一种带清洁功能能根据使用者需要对航拍装置的摄像头进行清洁的空间规划航拍装置。清洁的空间规划航拍装置。清洁的空间规划航拍装置。


技术研发人员：石任发 饶维 肖平兴 付未东 罗博 汪洋 敖玉军 吴例丽 张娇连
受保护的技术使用者：江西地信数云科技有限公司
技术研发日：2022.10.31
技术公布日：2023/4/18