一种无人机遥感固定装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机遥感技术领域，具体为一种无人机遥感固定装置。


背景技术：

2.无人机遥感即利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、gps差分定位技术和遥感应用技术，能够实现自动化、智能化、专用化快速获取国土资源、自然环境、地震灾区等空间遥感信息，且完成遥感数据处理、建模和应用分析的应用技术。无人机遥感系统由于具有机动、快速、经济等优势，已经成为世界各国争相研究的热点课题，现已逐步从研究开发发展到实际应用阶段，成为未来的主要航空遥感技术之一。
3.无人机遥感测量器，是无人机遥感的重要部件，主要通过支架安装在无人机上，通过无人机在天上飞行从而进行大范围的观测，然而现有的无人机遥感固定装置大都通过支架固定安装，不方便调节遥感测量器的观察方向。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机遥感固定装置，解决了现今存在的现有的无人机遥感固定装置大都通过支架固定安装，不方便调节遥感测量器的观察方向的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机遥感固定装置，包括无人机，无人机的内侧设置有电机，电机的外部固定连接有蜗杆，蜗杆的外部啮合有蜗轮，蜗轮的底部固定连接有转轴，转轴远离蜗轮的一端穿过无人机固定连接有底板，底板的底部固定连接有壳板，壳板的外部外部转动连接有把手，把手的外部固定连接有螺杆，螺杆的外部螺纹连接有滑板，滑板的外部滑动连接有限位杆，滑板的外部固定连接有卡板，壳板的底部设置有气囊球。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，蜗杆远离电机的一端转动连接在无人机的内侧。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，蜗轮的顶部固定连接有支杆，支杆远离蜗轮的一端转动连接在无人机的内侧，蜗轮通过支杆转动连接在无人机的内侧。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，螺杆的一端转动连接在壳板的内侧且螺杆的另一端穿过壳板与把手固定连接，螺杆的外部螺纹连接有两个对称分布的滑板，两个滑板的外部均固定连接有卡板，两个卡板均由橡胶材料制成。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，限位杆有两个，两个限位杆均固定连接在壳板的内侧且两个限位杆分别与两个滑板滑动连接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，壳板的底部设置有两个对称分布的气囊球。
11.与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机遥感固定装置，具备以下有益效果：
12.该一种无人机遥感固定装置，通过设置电机、蜗杆、蜗轮、转轴、底板、壳板、把手、螺杆、滑板、限位杆、卡板、气囊球，使用时，使用者可将遥感装置放置在两个卡板之间，之后转动把手，把手转动带动螺杆转动，螺杆转动带动滑板通过两个限位杆运动，滑板运动带动两个卡板运动，两个卡板运动到一定位置会对遥感装置进行固定，这时遥感装置与无人机之间安装完成，当需要对遥感的角度进行调节时，使用者可通过电机工作带动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮转动通过转轴带动底板转动，由于壳板与底板固定连接且遥感装置被卡板固定住，壳板转动会带动遥感装置转动，从而达到了结构简单并且方便使用者对遥感装置进行安装的效果，并且还可对遥感装置的角度进行一定的调节，从而更方便使用者的使用，同时气囊球的设置，可提供一定的缓冲，避免无人机失速后直接与地面碰撞从而造成遥感装置损坏的问题。
附图说明
13.图1为本实用新型剖视示意图；
14.图2为本实用新型局部结构放大示意图；
15.图3为本实用新型a处结构放大示意图；
16.图4为本实用新型局部结构三维示意图。
17.图中：1、无人机；2、电机；3、蜗杆；4、蜗轮；5、转轴；6、底板；7、壳板；8、把手；9、螺杆；10、滑板；11、限位杆；12、卡板；13、气囊球。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-4，本实施方案中：一种无人机遥感固定装置，包括无人机1，无人机1的内侧设置有电机2，电机2的外部固定连接有蜗杆3，蜗杆3的外部啮合有蜗轮4，蜗轮4的底部固定连接有转轴5，转轴5远离蜗轮4的一端穿过无人机1固定连接有底板6，底板6的底部固定连接有壳板7，壳板7的外部外部转动连接有把手8，把手8的外部固定连接有螺杆9，螺杆9的外部螺纹连接有滑板10，滑板10的外部滑动连接有限位杆11，滑板10的外部固定连接有卡板12，壳板7的底部设置有气囊球13。
20.蜗杆3远离电机2的一端转动连接在无人机1的内侧，蜗轮4的顶部固定连接有支杆，支杆远离蜗轮4的一端转动连接在无人机1的内侧，蜗轮4通过支杆转动连接在无人机1的内侧，使得可通过电机2工作带动蜗杆3转动，蜗杆3转动带动蜗轮4转动，蜗轮4转动通过转轴5带动底板6转动，由于壳板7与底板6固定连接且遥感装置被卡板12固定住，壳板7转动会带动遥感装置转动，从而实现对遥感装置观测角度进行调节的效果，螺杆9的一端转动连接在壳板7的内侧且螺杆9的另一端穿过壳板7与把手8固定连接，螺杆9的外部螺纹连接有两个对称分布的滑板10，两个滑板10的外部均固定连接有卡板12，使得使用者可转动把手8，把手8转动带动螺杆9转动，螺杆9转动带动滑板10通过两个限位杆11运动，滑板10运动带动两个卡板12运动，两个卡板12运动到一定位置会对遥感装置进行固定，这时遥感装置与
无人机1之间安装完成，两个卡板12均由橡胶材料制成，使得可避免与遥感装置之间的硬性接触，限位杆11有两个，两个限位杆11均固定连接在壳板7的内侧且两个限位杆11分别与两个滑板10滑动连接，壳板7的底部设置有两个对称分布的气囊球13，使得气囊球13可提供一定的缓冲，避免无人机1失速后直接与地面碰撞从而造成遥感装置损坏的问题。
21.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，使用者可将遥感装置放置在两个卡板12之间，之后转动把手8，把手8转动带动螺杆9转动，螺杆9转动带动滑板10通过两个限位杆11运动，滑板10运动带动两个卡板12运动，两个卡板12运动到一定位置会对遥感装置进行固定，这时遥感装置与无人机1之间安装完成，当需要对遥感的角度进行调节时，使用者可通过电机2工作带动蜗杆3转动，蜗杆3转动带动蜗轮4转动，蜗轮4转动通过转轴5带动底板6转动，由于壳板7与底板6固定连接且遥感装置被卡板12固定住，壳板7转动会带动遥感装置转动。
22.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人机遥感固定装置，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的内侧设置有电机(2)，所述电机(2)的外部固定连接有蜗杆(3)，所述蜗杆(3)的外部啮合有蜗轮(4)，所述蜗轮(4)的底部固定连接有转轴(5)，所述转轴(5)远离蜗轮(4)的一端穿过无人机(1)固定连接有底板(6)，所述底板(6)的底部固定连接有壳板(7)，所述壳板(7)的外部外部转动连接有把手(8)，所述把手(8)的外部固定连接有螺杆(9)，所述螺杆(9)的外部螺纹连接有滑板(10)，所述滑板(10)的外部滑动连接有限位杆(11)，所述滑板(10)的外部固定连接有卡板(12)，所述壳板(7)的底部设置有气囊球(13)。2.根据权利要求1所述的一种无人机遥感固定装置，其特征在于：所述蜗杆(3)远离电机(2)的一端转动连接在无人机(1)的内侧。3.根据权利要求1所述的一种无人机遥感固定装置，其特征在于：所述蜗轮(4)的顶部固定连接有支杆，所述支杆远离蜗轮(4)的一端转动连接在无人机(1)的内侧，所述蜗轮(4)通过支杆转动连接在无人机(1)的内侧。4.根据权利要求1所述的一种无人机遥感固定装置，其特征在于：所述螺杆(9)的一端转动连接在壳板(7)的内侧且螺杆(9)的另一端穿过壳板(7)与把手(8)固定连接，所述螺杆(9)的外部螺纹连接有两个对称分布的滑板(10)，两个所述滑板(10)的外部均固定连接有卡板(12)，两个所述卡板(12)均由橡胶材料制成。5.根据权利要求1所述的一种无人机遥感固定装置，其特征在于：所述限位杆(11)有两个，两个所述限位杆(11)均固定连接在壳板(7)的内侧且两个限位杆(11)分别与两个滑板(10)滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种无人机遥感固定装置，其特征在于：所述壳板(7)的底部设置有两个对称分布的气囊球(13)。

技术总结
本实用新型属于无人机遥感技术领域，尤其为一种无人机遥感固定装置，包括无人机，无人机的内侧设置有电机，电机的外部固定连接有蜗杆，蜗杆的外部啮合有蜗轮，转轴远离蜗轮的一端穿过无人机固定连接有底板，底板的底部固定连接有壳板，壳板的外部外部转动连接有把手，把手的外部固定连接有螺杆，螺杆的外部螺纹连接有滑板，滑板的外部滑动连接有限位杆，滑板的外部固定连接有卡板。该一种无人机遥感固定装置，达到了结构简单并且方便使用者对遥感装置进行安装的效果，并且还可对遥感装置的角度进行一定的调节，从而更方便使用者的使用，同时气囊球的设置，可提供一定的缓冲，避免无人机失速后直接与地面碰撞从而造成遥感装置损坏的问题。坏的问题。坏的问题。


技术研发人员：王召根 杨国栋
受保护的技术使用者：江苏省环境科学研究院
技术研发日：2022.10.21
技术公布日：2023/4/18