一种无人机巡检用机载红外热成像装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机巡检用机载红外热成像装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机的应用很广泛，适用于不同环境下的巡检工作。
3.而对于目前市面上出现的无人机来说，没有一款基于机载红外热成像的灭火功能型无人机，不能对巡检现场的明火进行先红外热成像，再及时灭火处理，导致巡检现场明火火势快速蔓延，造成重大经济损失。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不具有基于机载红外热成像的灭火功能，不能对巡检现场的明火进行先红外热成像，再及时灭火处理的缺点，而提出的一种无人机巡检用机载红外热成像装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种无人机巡检用机载红外热成像装置，包括无人机，所述无人机的上方通过支架固定连接有储弹筒，所述储弹筒内腔远离支架的两侧均开设有储弹腔，所述储弹筒的顶部通过螺栓固定连接有筒盖，所述无人机上设置有灭火结构，所述灭火结构包括红外热成像仪，所述红外热成像仪通过支座固定在无人机的底部，所述无人机的正面嵌设有巡航摄像头，所述储弹筒靠近储弹腔两侧的底部均连通有下弹管，所述下弹管内腔靠近储弹筒的一侧设置有电磁阀，所述下弹管的另一端连通有缓冲架，所述储弹腔、下弹管和缓冲架的内腔均填充有灭火弹，所述缓冲架的另一侧连通有与灭火弹配合使用的下弹嘴，所述筒盖底部靠近储弹腔的两侧均固定连接有挤压弹簧，所述挤压弹簧的底部固定连接有与储弹腔和灭火弹配合使用的挤压头。
7.优选的，所述下弹管的整体形状采用三段式折弯型设计，所述下弹管的高度从储弹筒开始逐渐呈递减状态分布。
8.优选的，所述缓冲架采用球形设计，所述缓冲架的内部口径与下弹管的管径相同。
9.优选的，所述缓冲架的四周均开设有导流孔，所述导流孔沿缓冲架的中心处呈圆周倾斜状分布。
10.优选的，所述储弹腔靠近下弹管的一端开设有与灭火弹配合使用的导向口，所述导向口采用弧形倒角设计。
11.优选的，所述无人机底部的四周均固定连接有降落架，所述无人机顶部的中心处固定连接有gps定位器。
12.本实用新型中，所述一种无人机巡检用机载红外热成像装置，通过设置灭火结构，由红外热成像仪和巡航摄像头的配合，对巡检现场明火进行红外热成像和画面拍摄处理，
起到对明火位置进行精准拍摄定位的作用，由下弹管、电磁阀、缓冲架和下弹嘴的配合，将灭火弹抛投至巡检现场明火区域，再由挤压弹簧和挤压头的配合，对灭火弹进行挤压下弹处理，避免灭火弹抛投时出现卡滞，实现具有基于机载红外热成像的灭火功能，达到对巡检现场的明火进行先红外热成像，再及时灭火处理的效果。
13.通过沿缓冲架的中心处呈圆周倾斜状分布的导流孔，对球形设计的缓冲架四周进行空气导流处理，利用风力达到推动灭火弹快速抛投的效果，通过采用弧形倒角设计导向口，利于灭火弹在储弹腔靠近下弹管拐角位置的顺利导向工作，防止灭火弹在储弹腔靠近下弹管拐角位置发生堵塞卡滞，通过降落架，对降落状态下的无人机起到平稳支撑的作用，避免无人机出现歪斜侧翻，通过gps定位器，对无人机的飞行巡检轨迹进行实时定位，并标记巡检现场明火的位置，以便采取相应措施。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种无人机巡检用机载红外热成像装置的结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的一种无人机巡检用机载红外热成像装置的结构后视图；
16.图3为本实用新型提出的储弹筒、下弹管和缓冲架的结构局部剖视图；
17.图4为本实用新型提出的筒盖的结构仰视图。
18.图中：1、无人机；2、储弹筒；3、储弹腔；4、筒盖；5、灭火结构；51、红外热成像仪；52、巡航摄像头；53、下弹管；54、电磁阀；55、缓冲架；56、灭火弹；57、下弹嘴；58、挤压弹簧；59、挤压头；6、导流孔；7、导向口；8、降落架；9、gps定位器。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.实施例一
21.参照图1-4，一种无人机巡检用机载红外热成像装置，包括无人机1，无人机1的上方通过支架固定连接有储弹筒2，储弹筒2内腔远离支架的两侧均开设有储弹腔3，储弹筒2的顶部通过螺栓固定连接有筒盖4，无人机1上设置有灭火结构5，通过设置灭火结构5，由红外热成像仪51和巡航摄像头52的配合，对巡检现场明火进行红外热成像和画面拍摄处理，起到对明火位置进行精准拍摄定位的作用，由下弹管53、电磁阀54、缓冲架55和下弹嘴57的配合，将灭火弹56抛投至巡检现场明火区域，再由挤压弹簧58和挤压头59的配合，对灭火弹56进行挤压下弹处理，避免灭火弹56抛投时出现卡滞，实现具有基于机载红外热成像的灭火功能，达到对巡检现场的明火进行先红外热成像，再及时灭火处理的效果。
22.实施例二
23.在实施例一的基础上改进：一种无人机巡检用机载红外热成像装置，包括无人机1，无人机1底部的四周均固定连接有降落架8，对降落状态下的无人机1起到平稳支撑的作用，避免无人机1出现歪斜侧翻，无人机1顶部的中心处固定连接有gps定位器9，对无人机1的飞行巡检轨迹进行实时定位，并标记巡检现场明火的位置，以便采取相应措施，无人机1的上方通过支架固定连接有储弹筒2，储弹筒2内腔远离支架的两侧均开设有储弹腔3，储弹
筒2的顶部通过螺栓固定连接有筒盖4，无人机1上设置有灭火结构5，灭火结构5包括红外热成像仪51，红外热成像仪51通过支座固定在无人机1的底部，无人机1的正面嵌设有巡航摄像头52，储弹筒2靠近储弹腔3两侧的底部均连通有下弹管53，下弹管53的整体形状采用三段式折弯型设计，下弹管53的高度从储弹筒2开始逐渐呈递减状态分布，利于灭火弹56在下弹管53内的滚动工作，加快灭火弹56的抛投下落速度，下弹管53内腔靠近储弹筒2的一侧设置有电磁阀54，下弹管53的另一端连通有缓冲架55，缓冲架55采用球形设计，缓冲架55的内部口径与下弹管53的管径相同，利于灭火弹56在缓冲架55内的滚动抛投工作，避免灭火弹56在缓冲架55内发生积留卡滞，缓冲架55的四周均开设有导流孔6，导流孔6沿缓冲架55的中心处呈圆周倾斜状分布，对球形设计的缓冲架55四周进行空气导流处理，利用风力达到推动灭火弹56快速抛投的效果，储弹腔3、下弹管53和缓冲架55的内腔均填充有灭火弹56，储弹腔3靠近下弹管53的一端开设有与灭火弹56配合使用的导向口7，导向口7采用弧形倒角设计，利于灭火弹56在储弹腔3靠近下弹管53拐角位置的顺利导向工作，防止灭火弹56在储弹腔3靠近下弹管53拐角位置发生堵塞卡滞，缓冲架55的另一侧连通有与灭火弹56配合使用的下弹嘴57，筒盖4底部靠近储弹腔3的两侧均固定连接有挤压弹簧58，挤压弹簧58的底部固定连接有与储弹腔3和灭火弹56配合使用的挤压头59，通过设置灭火结构5，由红外热成像仪51和巡航摄像头52的配合，对巡检现场明火进行红外热成像和画面拍摄处理，起到对明火位置进行精准拍摄定位的作用，由下弹管53、电磁阀54、缓冲架55和下弹嘴57的配合，将灭火弹56抛投至巡检现场明火区域，再由挤压弹簧58和挤压头59的配合，对灭火弹56进行挤压下弹处理，避免灭火弹56抛投时出现卡滞，实现具有基于机载红外热成像的灭火功能，达到对巡检现场的明火进行先红外热成像，再及时灭火处理的效果。
24.本实用新型中，在技术人员借助遥控器操控无人机1进行日常巡检任务过程中，由红外热成像仪51通过红外热成像技术探测到巡检现场存在明火情况时，先由巡航摄像头52对巡检现场的明火画面进行实时拍摄，并由gps定位器9发送巡检现场明火位置，技术人员先根据拍摄的画面判断巡检现场明火火势大小，再采取相应报警和灭火措施，接着技术人员再借助遥控器操控无人机1飞行在巡检现场明火位置上空预定的灭火区域，此时，由无人机1自身的控制器控制两组电磁阀54同步开启，此时两根下弹管53处于通路状态，再由筒盖4提供固定支撑，两根挤压弹簧58对两组挤压头59提供弹性挤压补偿，导向口7对灭火弹56提供辅助导向补偿，则两组挤压头59迫使两组储弹腔3内事先填充好的灭火弹56滚动至两根下弹管53内，再由导流孔6对灭火弹56提供辅助风力导流推动补偿，接着两根下弹管53内的灭火弹56再经过两组缓冲架55同步由两组下弹嘴57抛投下落至明火位置上空预定的灭火区域，最后灭火弹56接近明火位置后炸开，炸开后灭火弹56内的灭火粉末对巡检现场的明火进行灭火作业。
25.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人机巡检用机载红外热成像装置，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的上方通过支架固定连接有储弹筒(2)，所述储弹筒(2)内腔远离支架的两侧均开设有储弹腔(3)，所述储弹筒(2)的顶部通过螺栓固定连接有筒盖(4)，所述无人机(1)上设置有灭火结构(5)，所述灭火结构(5)包括红外热成像仪(51)，所述红外热成像仪(51)通过支座固定在无人机(1)的底部，所述无人机(1)的正面嵌设有巡航摄像头(52)，所述储弹筒(2)靠近储弹腔(3)两侧的底部均连通有下弹管(53)，所述下弹管(53)内腔靠近储弹筒(2)的一侧设置有电磁阀(54)，所述下弹管(53)的另一端连通有缓冲架(55)，所述储弹腔(3)、下弹管(53)和缓冲架(55)的内腔均填充有灭火弹(56)，所述缓冲架(55)的另一侧连通有与灭火弹(56)配合使用的下弹嘴(57)，所述筒盖(4)底部靠近储弹腔(3)的两侧均固定连接有挤压弹簧(58)，所述挤压弹簧(58)的底部固定连接有与储弹腔(3)和灭火弹(56)配合使用的挤压头(59)。2.根据权利要求1所述的一种无人机巡检用机载红外热成像装置，其特征在于，所述下弹管(53)的整体形状采用三段式折弯型设计，所述下弹管(53)的高度从储弹筒(2)开始逐渐呈递减状态分布。3.根据权利要求1所述的一种无人机巡检用机载红外热成像装置，其特征在于，所述缓冲架(55)采用球形设计，所述缓冲架(55)的内部口径与下弹管(53)的管径相同。4.根据权利要求1所述的一种无人机巡检用机载红外热成像装置，其特征在于，所述缓冲架(55)的四周均开设有导流孔(6)，所述导流孔(6)沿缓冲架(55)的中心处呈圆周倾斜状分布。5.根据权利要求1所述的一种无人机巡检用机载红外热成像装置，其特征在于，所述储弹腔(3)靠近下弹管(53)的一端开设有与灭火弹(56)配合使用的导向口(7)，所述导向口(7)采用弧形倒角设计。6.根据权利要求1所述的一种无人机巡检用机载红外热成像装置，其特征在于，所述无人机(1)底部的四周均固定连接有降落架(8)，所述无人机(1)顶部的中心处固定连接有gps定位器(9)。

技术总结
本实用新型涉及一种无人机巡检用机载红外热成像装置，包括无人机，无人机的上方通过支架固定连接有储弹筒，储弹筒内腔远离支架的两侧均开设有储弹腔，储弹筒的顶部通过螺栓固定连接有筒盖，无人机上设置有灭火结构。通过设置灭火结构，由红外热成像仪和巡航摄像头的配合，对巡检现场明火进行红外热成像和画面拍摄处理，起到对明火位置进行精准拍摄定位的作用，由下弹管、电磁阀、缓冲架和下弹嘴的配合，将灭火弹抛投至巡检现场明火区域，再由挤压弹簧和挤压头的配合，对灭火弹进行挤压下弹处理，避免灭火弹抛投时出现卡滞，实现具有基于机载红外热成像的灭火功能，达到对巡检现场的明火进行先红外热成像，再及时灭火处理的效果。果。果。


技术研发人员：齐新杰 伍洋 索海 李璞 王宇军 张晓轩
受保护的技术使用者：国家电投集团宁夏能源铝业中卫新能源有限公司
技术研发日：2022.09.26
技术公布日：2023/4/18