一种无人机挂载物资摆动自动稳定装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机挂载技术领域，具体为一种无人机挂载物资摆动自动稳定装置。


背景技术：

2.警航队在进行无人机远距离物资精准抛投科目的训练和实战当中发现，大疆经纬m300型无人机，在机腹下方加挂抛投设备，在飞行和抛投的过程中会出现如下的几个问题，一是挂载的物品在无人机升空后，会因为无人机飞行过程中的惯性作用和空中风力的作用来回做不规则的摆动，导致抛投时物品的下落方向会向摆动方向发生一定程度的偏移，难以把握物品投放的精准位置，下落点产生较大的偏差，二是无人机在高速飞行到达将要实施抛投的目标上空后，制动悬停，此时抛投钩上挂载的物品会在惯性的作用下猛然向前摆动，在摆动幅度过大的情况下很有可能会碰触前方的云台镜头，导致云台镜头的角度发生变化，而无人机实施精准抛投时需要将云台调整到90度垂直于地面的角度，以便进行精确瞄准，一旦角度发生变化需要手动将角度调回。
3.一般的大疆经纬m300型无人机存在有使用时抛投物品易摆动以及抛投物品误触云台镜头的问题，在竞赛中和紧急情况下会耽误宝贵的时间，因此，针对上述问题提出一种无人机挂载物资摆动自动稳定装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机挂载物资摆动自动稳定装置，以解决上述背景技术中提出的抛投物品易摆动以及抛投物品误触云台镜头的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种无人机挂载物资摆动自动稳定装置，包括无人机翼架模组以及无人机云台模组，所述无人机翼架模组底端固定连接有无人机云台模组，所述无人机云台模组左右两侧固定连接有斜置架，所述斜置架底部内侧固定连接有钢杆，所述钢杆左右两端内侧固定连接有锌合金垫盘，所述斜置架左右两端内侧固定连接有套杆，所述套杆左右两端内侧固定连接有半弧铜垫板，所述锌合金垫盘顶端以及半弧铜垫板左右两端内侧固定连接有侧亚克力板，所述侧亚克力板左右两端内侧固定连接有正亚克力板，所述正亚克力板内部设置有圆孔，所述无人机云台模组底端固定连接有云台镜头以及无人机抛投器模组，所述正亚克力板后端固定连接有硅胶垫条。
7.优选的，所述半弧铜垫板以及侧亚克力板内部均开设有螺纹孔，且半弧铜垫板以及侧亚克力板内部螺纹孔接触连通。
8.优选的，所述正亚克力板前端呈凹型设置。
9.优选的，所述套杆以及半弧铜垫板位于正亚克力板竖向中轴线位置的两侧。
10.优选的，所述云台镜头以及无人机抛投器模组分别位于正亚克力板前端以及后端两侧。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型中，通过设置的斜置架、钢杆、锌合金垫盘、套杆、半弧铜垫板、侧亚克力板、正亚克力板、圆孔、云台镜头、无人机抛投器模组以及硅胶垫条，本实用新型以大疆经纬m300型无人机为例，通过对m300型无人机机身下方空间结构的测量和规划设计，制造出了适用于该型无人机的抛投止摆装置，锌合金垫盘对侧亚克力板以及正亚克力板的一体成型板的底面进行压触限位，两侧设置的侧亚克力板通过螺柱对半弧铜垫板以及侧亚克力板内部螺纹孔接触螺纹转动固定于m300无人机的斜置架上，对整个装置进行牢固可靠的固定，正亚克力板位于无人机抛投器模组和云台镜头之间，板上规则开孔用于减少空中飞行的风阻，正亚克力板以及侧亚克力板的三个面从前方、左方、右方三个方向对无人机挂载物品的摆动实施了约束和固定，一方面大幅度提高了无人机抛投时的精准度，另一方面防止了云台镜头被碰触导致角度变化，解决了一般的大疆经纬m300型无人机使用时抛投物品易摆动以及抛投物品误触云台镜头的问题。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型图1的正亚克力板前端结构示意图；
15.图3为本实用新型图1的正亚克力板后端结构示意图；
16.图4为本实用新型图1的锌合金垫盘结构示意图。
17.图中：1-无人机翼架模组、2-无人机云台模组、3-斜置架、4-钢杆、5-锌合金垫盘、6-套杆、7-半弧铜垫板、8-侧亚克力板、9-正亚克力板、10-圆孔、11-云台镜头、12-无人机抛投器模组、13-硅胶垫条。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
20.一种无人机挂载物资摆动自动稳定装置，包括无人机翼架模组1以及无人机云台模组2，无人机翼架模组1底端固定连接有无人机云台模组2，无人机云台模组2左右两侧固定连接有斜置架3，斜置架3底部内侧固定连接有钢杆4，钢杆4左右两端内侧固定连接有锌合金垫盘5，斜置架3左右两端内侧固定连接有套杆6，套杆6左右两端内侧固定连接有半弧铜垫板7，锌合金垫盘5顶端以及半弧铜垫板7左右两端内侧固定连接有侧亚克力板8，侧亚克力板8左右两端内侧固定连接有正亚克力板9，正亚克力板9内部设置有圆孔10，无人机云台模组2底端固定连接有云台镜头11以及无人机抛投器模组12，正亚克力板9后端固定连接有硅胶垫条13。
21.半弧铜垫板7以及侧亚克力板8内部均开设有螺纹孔，半弧铜垫板7以及侧亚克力板8内部螺纹孔接触连通；正亚克力板9前端呈凹型设置；套杆6以及半弧铜垫板7位于正亚克力板9竖向中轴线位置的两侧；云台镜头11以及无人机抛投器模组12分别位于正亚克力
板9前端以及后端两侧。
22.工作流程：本实用新型以大疆经纬m300型无人机为例，通过两侧设置的侧亚克力板8以及内部嵌合固定设置的正亚克力板9，用三个面的板材组成“凹”字造型，采用加工工艺实现一体成型，通过锌合金垫盘5对侧亚克力板8以及正亚克力板9的一体成型板的底面进行压触限位，两侧设置的侧亚克力板8通过螺柱对半弧铜垫板7以及侧亚克力板8内部螺纹孔接触螺纹转动固定于m300无人机的斜置架3上，对整个装置进行牢固可靠的固定，正亚克力板9位于无人机抛投器模组12和云台镜头11之间，板上规则开孔用于减少空中飞行的风阻，通过正亚克力板9以及侧亚克力板8的三个面从前方、左方、右方三个方向对无人机挂载物品的摆动实施了约束和固定，一方面大幅度提高了无人机抛投时的精准度，另一方面防止了云台镜头11被碰触导致角度变化，同时三个面形式的设计可以最大限度的适用于各种需要抛投的物品大小和形状完成装置的使用过程。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种无人机挂载物资摆动自动稳定装置，包括无人机翼架模组（1）以及无人机云台模组（2），其特征在于：所述无人机翼架模组（1）底端固定连接有无人机云台模组（2），所述无人机云台模组（2）左右两侧固定连接有斜置架（3），所述斜置架（3）底部内侧固定连接有钢杆（4），所述钢杆（4）左右两端内侧固定连接有锌合金垫盘（5），所述斜置架（3）左右两端内侧固定连接有套杆（6），所述套杆（6）左右两端内侧固定连接有半弧铜垫板（7），所述锌合金垫盘（5）顶端以及半弧铜垫板（7）左右两端内侧固定连接有侧亚克力板（8），所述侧亚克力板（8）左右两端内侧固定连接有正亚克力板（9），所述正亚克力板（9）内部设置有圆孔（10），所述无人机云台模组（2）底端固定连接有云台镜头（11）以及无人机抛投器模组（12），所述正亚克力板（9）后端固定连接有硅胶垫条（13）。2.根据权利要求1所述一种无人机挂载物资摆动自动稳定装置，其特征在于：所述半弧铜垫板（7）以及侧亚克力板（8）内部均开设有螺纹孔，且半弧铜垫板（7）以及侧亚克力板（8）内部螺纹孔接触连通。3.根据权利要求1所述一种无人机挂载物资摆动自动稳定装置，其特征在于：所述正亚克力板（9）前端呈凹型设置。4.根据权利要求1所述一种无人机挂载物资摆动自动稳定装置，其特征在于：所述套杆（6）以及半弧铜垫板（7）位于正亚克力板（9）竖向中轴线位置的两侧。5.根据权利要求1所述一种无人机挂载物资摆动自动稳定装置，其特征在于：所述云台镜头（11）以及无人机抛投器模组（12）分别位于正亚克力板（9）前端以及后端两侧。

技术总结
本实用新型涉及无人机挂载技术领域，尤其为一种无人机挂载物资摆动自动稳定装置，包括无人机翼架模组以及无人机云台模组，所述套杆左右两端内侧固定连接有半弧铜垫板，所述锌合金垫盘顶端以及半弧铜垫板左右两端内侧固定连接有侧亚克力板，所述侧亚克力板左右两端内侧固定连接有正亚克力板，所述正亚克力板内部设置有圆孔，所述无人机云台模组底端固定连接有云台镜头以及无人机抛投器模组，所述正亚克力板后端固定连接有硅胶垫条，本实用新型通过钢杆、锌合金垫盘、套杆、半弧铜垫板、侧亚克力板、正亚克力板以及硅胶垫条完成无人机抛投器模组携带物资在抛投时对云台镜头的防误触以及减少抛投物品的摆动幅度功能。及减少抛投物品的摆动幅度功能。及减少抛投物品的摆动幅度功能。


技术研发人员：张伟 张煜民 宋慧东 李森明
受保护的技术使用者：青岛云统帅航空科技有限公司
技术研发日：2022.08.26
技术公布日：2023/4/18