一种无人机马达固定结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，尤其是一种无人机马达固定结构。


背景技术：

2.无人机即无人驾驶飞机，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机更加灵巧轻便，无人机按应用领域，可分为军用与民用，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，目前在灾难救援、测绘、新闻报道、救灾、影视拍摄等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，相关工作人员也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，马达是无人机的一个重要组件。现有马达为通用结构的马达，装配到圆管或者水滴管上需要通过专门的链接件实现转接并锁付，这种装配方式虽然起到了固定马达的作用，但是安装操作比较复杂、不便于安装。


技术实现要素：

3.本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例，在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
4.鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题，提出了本实用新型。
5.因此，本实用新型所要解决的技术问题是现有马达为通用结构的马达，装配到圆管或者水滴管上需要通过专门的链接件实现转接并锁付，这种装配方式虽然起到了固定马达的作用，但是安装操作比较复杂、不便于安装。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机马达固定结构，包括，连接座，固定设置在马达底部，固定座设置有安装槽，所述安装槽边缘设置有连接法兰；
7.固定座，设置有机臂槽，所述机臂槽边缘设置有与所述连接法兰连接的固定法兰。
8.作为本实用新型所述无人机马达固定结构的一种优选方案，其中：所述连接法兰设置有第一通孔，所述固定法兰设置有第二通孔，所述第一通孔与第二通孔通过螺栓连接。
9.作为本实用新型所述无人机马达固定结构的一种优选方案，其中：还包括led模组，其包括安装块以及设置在安装块上的led灯，所述安装块侧面设置有凹槽；
10.所述连接法兰侧面设置有挡边，所述挡边嵌入所述凹槽内。
11.作为本实用新型所述无人机马达固定结构的一种优选方案，其中：所述安装槽、机臂槽为半圆形槽。
12.作为本实用新型所述无人机马达固定结构的一种优选方案，其中：所述安装槽为半圆形槽，所述机臂槽为v型槽。
13.作为本实用新型所述无人机马达固定结构的一种优选方案，其中：还包括连接件，
所述连接件一端与连接法兰连接，另一端与固定法兰连接；所述连接件与固定法兰连接的一侧设置有凸起，所述凸起嵌入所述机臂槽内。
14.作为本实用新型所述无人机马达固定结构的一种优选方案，其中：所述连接座远离安装槽的一端、固定座远离机臂槽的一端分别与马达连接。
15.作为本实用新型所述无人机马达固定结构的一种优选方案，其中：所述固定座设置有支撑杆。
16.作为本实用新型所述无人机马达固定结构的一种优选方案，其中：所述机臂槽一侧设置有限位凸起，所述限位凸起嵌入凹槽内。
17.作为本实用新型所述无人机马达固定结构的一种优选方案，其中：所述连接法兰一侧设置有走线槽。
18.本实用新型的有益效果：通过对马达的优化设计，使得马达可以在不借助转接结构的情况下实现于水滴管或者圆管的直接锁附；通过左右量测镜像结构的连接块设计可以将上下两个电机安装在水滴管机臂上，可以实现不同机臂尺寸下的拓展。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
20.图1为本实用新型提供的一种实施例所述的无人机马达固定结构在圆管机臂安装单个马达的示意图；
21.图2为本实用新型提供的一种实施例所述的无人机马达固定结构在圆管机臂安装单个马达的安装完成示意图；
22.图3为本实用新型提供的一种实施例所述的无人机马达固定结构中连接座的结构示意图；
23.图4为本实用新型提供的一种实施例所述的无人机马达固定结构在水滴管机臂安装单个马达的示意图；
24.图5为本实用新型提供的一种实施例所述的无人机马达固定结构中led模组的结构示意图；
25.图6为本实用新型提供的一种实施例所述的无人机马达固定结构在圆管机臂安装两个马达的示意图；
26.图7为本实用新型提供的一种实施例所述的无人机马达固定结构在圆管机臂安装两个马达的爆炸示意图；
27.图8为本实用新型提供的一种实施例所述的无人机马达固定结构在水滴管机臂安装两个马达的爆炸示意图；
28.图9为本实用新型提供的一种实施例所述的无人机马达固定结构在水滴管机臂安装两个马达的示意图；
29.图10为本实用新型提供的一种实施例所述的无人机马达固定结构在圆管机臂安装支撑杆的示意图；
30.图11为本实用新型提供的一种实施例所述的无人机马达固定结构在水滴管机臂安装支撑杆的示意图。
具体实施方式
31.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
32.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
33.其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
34.再其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
35.实施例1
36.参照图1，本实施例提供了一种无人机马达固定结构，包括连接座100和固定座200，其中连接座100固定设置在马达底部，具体的为，连接座100的一端通过螺钉固定在马达的下端盖，其中连接座100设置有安装槽101，安装槽101边缘设置有连接法兰102；固定座200设置有机臂槽201，机臂槽201边缘设置有与连接法兰102连接的固定法兰202，即连接时安装槽101与机臂槽201形成一个环形通道，安装时，将机臂放置在安装槽101与机臂槽201内，并通过连接法兰102、固定法兰202进行固定即可，且固定方式为螺栓或螺钉连接。
37.本实施例中，安装槽101与机臂槽201的形状由机臂的横截面形状确定，如机臂的横截面为圆形，安装槽101与机臂槽201组成圆形槽。
38.实施例2
39.参照图2~3，为本实用新型第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，且与上一个实施例不同的是：
40.其中，连接法兰102设置有第一通孔102a，固定法兰202设置有第二通孔202a，第一通孔102a与第二通孔202a通过螺栓连接。
41.本实施例中，机臂为圆管形，安装槽101、机臂槽201为半圆形槽，即安装槽101、机臂槽201组成与机臂直径一致的通孔。
42.较佳的，连接法兰102一侧设置有走线槽102b，方便走线。
43.本实施例中，使连接座100和固定座200组成的槽固定住机臂，便可以使用螺栓将马达进行固定了。
44.实施例3
45.参照图4~5，为本实用新型第三个实施例：本实施例中，安装槽101为半圆形槽，机臂槽201为v型槽，即安装槽101与机臂槽201组合时，形成水滴形的通槽，也即本实施例中机臂槽201的结构是为为了适用于横截面为水滴形的机臂。
46.较佳的，机臂槽201一侧设置有限位凸起201a，限位凸起201a嵌入凹槽301a内。即当机臂槽201与安装槽101组合时，限位凸起201a、挡边102c同时嵌入凹槽301a内对led模组300进行固定。
47.进一步的，本实施例中还包括led模组300，其包括安装块301以及设置在安装块301上的led灯302，安装块301侧面设置有凹槽301a；凹槽301a围绕安装块301的外周进行设置，且连接法兰102侧面设置有挡边102c，当安装led模组300时，挡边102c嵌入凹槽301a内。
48.在安装led模组300时，将安装块301的一端与机臂端部接触，然后挡边102c嵌入凹槽301a内并结合机臂端部对led模组300进行固定。
49.本实施例中，机臂横截面为水滴形，相应的，将led灯302固定安装在安装块301上，然后将安装块301的一端面与机臂端部接触，同时使挡边102c嵌入凹槽301a内，安装槽101与机臂槽201组合形成水滴形的通槽与机臂进行配合连接。
50.实施例4
51.参照图6~7，为本实用新型第四个实施例，且与上一个实施例不同的是：当机臂横截面为圆形，且需要单机臂安装两个马达时，连接座100远离安装槽101的一端、固定座200远离机臂槽201的一端分别与马达连接，马达与连接座100、固定座200的连接方式为螺钉连接。
52.实施例5
53.参照图8~9，为本实用新型第五个实施例，且与上一个实施例不同的是：当机臂横截面为水滴形，且需要单机臂安装两个马达时，本实施例还应当包括连接件400，连接件400一端与连接法兰102连接，另一端与固定法兰202连接。即连接件400中间的结构将连接法兰102、固定法兰202连接起来。其中连接件400一侧面与机臂侧面贴合，即为弧形，且连接件400设置与第一通孔102a、第二通孔202a同轴的通孔，便于使用螺栓连接。
54.较佳的，连接件400与固定法兰202连接的一侧设置有凸起401，凸起401嵌入机臂槽201内。因为水滴形的机臂与机臂槽201连接时，会出现空隙，便可以通过凸起401进行填充，防止松动。
55.本实施例中，单机臂安装两个马达，即连接座100远离安装槽101的一端、固定座200远离机臂槽201的一端分别与马达连接，马达与连接座100、固定座200的连接方式为螺钉连接。
56.实施例6
57.参照图10~11，为本实用新型第六个实施例，且与上一个实施例不同的是：当安装单个马达时，即只需连接座100与马达的下端盖连接即可，此时固定座200设置有支撑杆203。无人机落地时，支撑杆203与地面接触，起到支撑作用。
58.重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本技术的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的（例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值（例如，温度、压力等）、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等）。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本实用新型的范围内。可以根
据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本实用新型的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本实用新型不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
59.此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征（即，与当前考虑的执行本实用新型的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本实用新型不相关的那些特征）。
60.应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
61.应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：
1.一种无人机马达固定结构，其特征在于：包括，连接座（100），固定设置在马达底部，连接座（100）设置有安装槽（101），所述安装槽（101）边缘设置有连接法兰（102）；固定座（200），设置有机臂槽（201），所述机臂槽（201）边缘设置有与所述连接法兰（102）连接的固定法兰（202）。2.根据权利要求1所述的无人机马达固定结构，其特征在于：所述连接法兰（102）设置有第一通孔（102a），所述固定法兰（202）设置有第二通孔（202a），所述第一通孔（102a）与第二通孔（202a）通过螺栓连接。3.根据权利要求1或2所述的无人机马达固定结构，其特征在于：还包括led模组（300），其包括安装块（301）以及设置在安装块（301）上的led灯（302），所述安装块（301）侧面设置有凹槽（301a）；所述连接法兰（102）侧面设置有挡边（102c），所述挡边（102c）嵌入所述凹槽（301a）内。4.根据权利要求3所述的无人机马达固定结构，其特征在于：所述安装槽（101）、机臂槽（201）为半圆形槽。5.根据权利要求3所述的无人机马达固定结构，其特征在于：所述安装槽（101）为半圆形槽，所述机臂槽（201）为v型槽。6.根据权利要求4所述的无人机马达固定结构，其特征在于：还包括连接件（400），所述连接件（400）一端与连接法兰（102）连接，另一端与固定法兰（202）连接；所述连接件（400）与固定法兰（202）连接的一侧设置有凸起（401），所述凸起（401）嵌入所述机臂槽（201）内。7.根据权利要求1、4~6任一所述的无人机马达固定结构，其特征在于：所述连接座（100）远离安装槽（101）的一端、固定座（200）远离机臂槽（201）的一端分别与马达连接。8.根据权利要求5所述的无人机马达固定结构，其特征在于：所述固定座（200）设置有支撑杆（203）。9.根据权利要求5或8所述的无人机马达固定结构，其特征在于：所述机臂槽（201）一侧设置有限位凸起（201a），所述限位凸起（201a）嵌入凹槽（301a）内。10.根据权利要求9所述的无人机马达固定结构，其特征在于：所述连接法兰（102）一侧设置有走线槽（102b）。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机马达固定结构，包括连接座，其固定设置在马达底部，连接座设置有安装槽，所述安装槽边缘设置有连接法兰；固定座设置有机臂槽，所述机臂槽边缘设置有与所述连接法兰连接的固定法兰。通过对马达的优化设计，使得马达可以在不借助转接结构的情况下实现于水滴管或者圆管的直接锁附；通过左右量测镜像结构的连接块设计可以将上下两个电机安装在水滴管机臂上，可以实现不同机臂尺寸下的拓展。尺寸下的拓展。尺寸下的拓展。


技术研发人员：彭放明 沈燕平 周长庚
受保护的技术使用者：苏州星圳智能科技有限公司
技术研发日：2022.07.21
技术公布日：2023/4/18