一种岩土工程勘察用高空测量无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种岩土工程勘察用高空测量无人机。


背景技术：

2.无人机就是是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，目前岩土工程勘察用高空测量无人机，不具备减震防护的功能，同时不便于安装录像设备，因此无法满足使用需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种岩土工程勘察用高空测量无人机，具备减震防护和方便安装录像设备的优点，解决了目前岩土工程勘察用高空测量无人机，不具备减震防护的功能，同时不便于安装录像设备，因此无法满足使用需求的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种岩土工程勘察用高空测量无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部的两侧均固定连接有限位盒，所述无人机本体的底部设置有超清摄像头，所述限位盒的底部固定连接有套管，所述套管内腔的顶部固定连接有滑杆，所述滑杆的底部固定连接有限位块，所述滑杆表面的底部滑动连接有移动板，所述移动板底部的两侧均固定连接有竖杆，所述竖杆的底部固定连接有滑动板，所述滑动板的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部延伸至套管的外部并固定连接有支撑板，所述滑杆的表面套设有减震弹簧，所述限位盒内腔的一侧设置有转盘，所述转盘正面的一侧固定连接有凸轴，所述凸轴的表面滑动连接有连杆，所述连杆远离凸轴的一端活动连接有连接座，所述连接座远离连杆的一侧固定连接有竖板，所述竖板远离连接座的一侧固定连接有限位杆，所述限位杆远离竖板的一端延伸至超清摄像头的内腔。
5.优选的，所述支撑板的顶部固定连接有阻尼器，两个套管相对一侧的底部之间固定连接有承载板，所述阻尼器的顶部与承载板的底部固定连接。
6.优选的，所述转盘的背面固定连接有伺服电机，伺服电机的背面与限位盒的内壁固定连接。
7.优选的，所述滑动板的两侧均与套管的内壁滑动连接，所述竖板的顶部和底部均与限位盒的内壁滑动连接。
8.优选的，所述减震弹簧的顶部与套管的内壁固定连接，所述减震弹簧的底部与移动板的顶部固定连接。
9.优选的，所述无人机本体底部的两侧均固定连接有支腿，支腿的底部固定连接有支座。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过无人机本体、限位盒、超清摄像头、套管、滑杆、限位块、移动板、竖杆、滑动板、支撑杆、支撑板、减震弹簧、转盘、凸轴、连杆、连接座、竖板和限位杆的配合使用，具备减震防护和方便安装录像设备的优点，能够有效的解决目前岩土工程勘察用高空测量无人机，不具备减震防护的功能，同时不便于安装录像设备，因此无法满足使用需求的问题。
12.2、本实用新型通过设置阻尼器，能够进一步提高支撑板在使用时的减震效果，通过设置伺服电机，能够便于带动转盘转动，以便于带动凸轴转动，通过设置支腿和支座，能够提高无人机本体在使用时的稳定性。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型结构主视图；
15.图3为本实用新型图1中a的放大图。
16.图中：1、无人机本体；2、限位盒；3、超清摄像头；4、套管；5、滑杆；6、限位块；7、移动板；8、竖杆；9、滑动板；10、支撑杆；11、支撑板；12、减震弹簧；13、转盘；14、凸轴；15、连杆；16、连接座；17、竖板；18、限位杆；19、阻尼器。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-3，一种岩土工程勘察用高空测量无人机，包括无人机本体1，无人机本体1底部的两侧均固定连接有限位盒2，无人机本体1的底部设置有超清摄像头3，限位盒2的底部固定连接有套管4，套管4内腔的顶部固定连接有滑杆5，滑杆5的底部固定连接有限位块6，滑杆5表面的底部滑动连接有移动板7，移动板7底部的两侧均固定连接有竖杆8，竖杆8的底部固定连接有滑动板9，滑动板9的底部固定连接有支撑杆10，支撑杆10的底部延伸至套管4的外部并固定连接有支撑板11，滑杆5的表面套设有减震弹簧12，限位盒2内腔的一侧设置有转盘13，转盘13正面的一侧固定连接有凸轴14，凸轴14的表面滑动连接有连杆15，连杆15远离凸轴14的一端活动连接有连接座16，连接座16远离连杆15的一侧固定连接有竖板17，竖板17远离连接座16的一侧固定连接有限位杆18，限位杆18远离竖板17的一端延伸至超清摄像头3的内腔，支撑板11的顶部固定连接有阻尼器19，通过设置阻尼器19，能够进一步提高支撑板11在使用时的减震效果，两个套管4相对一侧的底部之间固定连接有承载板，阻尼器19的顶部与承载板的底部固定连接，转盘13的背面固定连接有伺服电机，通过设置伺服电机，能够便于带动转盘13转动，以便于带动凸轴14转动，伺服电机的背面与限位盒2的内壁固定连接，滑动板9的两侧均与套管4的内壁滑动连接，竖板17的顶部和底部均与限位盒2的内壁滑动连接，减震弹簧12的顶部与套管4的内壁固定连接，减震弹簧12的底部与移动板7的顶部固定连接，无人机本体1底部的两侧均固定连接有支腿，支腿的底部固定连
接有支座，通过设置支腿和支座，能够提高无人机本体1在使用时的稳定性，通过无人机本体1、限位盒2、超清摄像头3、套管4、滑杆5、限位块6、移动板7、竖杆8、滑动板9、支撑杆10、支撑板11、减震弹簧12、转盘13、凸轴14、连杆15、连接座16、竖板17和限位杆18的配合使用，具备减震防护和方便安装录像设备的优点，能够有效的解决目前岩土工程勘察用高空测量无人机，不具备减震防护的功能，同时不便于安装录像设备，因此无法满足使用需求的问题。
19.使用时，无人机本体1在落地时会产生反作用力，反作用力带动支撑板11移动，支撑板11带动支撑杆10移动，支撑杆10带动滑动板9移动，滑动板9带动竖杆8移动，竖杆8带动移动板7移动，移动板7对减震弹簧12进行挤压，使减震弹簧12产生形变，由于减震弹簧12具有弹性，所以能够对无人机本体1进行减震防护，当需要安装超清摄像头3时，通过操作外置控制器启动伺服电机，伺服电机带动转盘13转动，转盘13带动凸轴14转动，凸轴14带动连杆15移动，连杆15带动连接座16移动，连接座16带动竖板17移动，竖板17带动限位杆18移动，限位杆18对超清摄像头3进行限位固定，以此来达到快速安装的目的。
20.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种岩土工程勘察用高空测量无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）底部的两侧均固定连接有限位盒（2），所述无人机本体（1）的底部设置有超清摄像头（3），所述限位盒（2）的底部固定连接有套管（4），所述套管（4）内腔的顶部固定连接有滑杆（5），所述滑杆（5）的底部固定连接有限位块（6），所述滑杆（5）表面的底部滑动连接有移动板（7），所述移动板（7）底部的两侧均固定连接有竖杆（8），所述竖杆（8）的底部固定连接有滑动板（9），所述滑动板（9）的底部固定连接有支撑杆（10），所述支撑杆（10）的底部延伸至套管（4）的外部并固定连接有支撑板（11），所述滑杆（5）的表面套设有减震弹簧（12），所述限位盒（2）内腔的一侧设置有转盘（13），所述转盘（13）正面的一侧固定连接有凸轴（14），所述凸轴（14）的表面滑动连接有连杆（15），所述连杆（15）远离凸轴（14）的一端活动连接有连接座（16），所述连接座（16）远离连杆（15）的一侧固定连接有竖板（17），所述竖板（17）远离连接座（16）的一侧固定连接有限位杆（18），所述限位杆（18）远离竖板（17）的一端延伸至超清摄像头（3）的内腔。2.根据权利要求1所述的一种岩土工程勘察用高空测量无人机，其特征在于：所述支撑板（11）的顶部固定连接有阻尼器（19），两个套管（4）相对一侧的底部之间固定连接有承载板，所述阻尼器（19）的顶部与承载板的底部固定连接。3.根据权利要求1所述的一种岩土工程勘察用高空测量无人机，其特征在于：所述转盘（13）的背面固定连接有伺服电机，伺服电机的背面与限位盒（2）的内壁固定连接。4.根据权利要求1所述的一种岩土工程勘察用高空测量无人机，其特征在于：所述滑动板（9）的两侧均与套管（4）的内壁滑动连接，所述竖板（17）的顶部和底部均与限位盒（2）的内壁滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种岩土工程勘察用高空测量无人机，其特征在于：所述减震弹簧（12）的顶部与套管（4）的内壁固定连接，所述减震弹簧（12）的底部与移动板（7）的顶部固定连接。6.根据权利要求1所述的一种岩土工程勘察用高空测量无人机，其特征在于：所述无人机本体（1）底部的两侧均固定连接有支腿，支腿的底部固定连接有支座。

技术总结
本实用新型公开了一种岩土工程勘察用高空测量无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部的两侧均固定连接有限位盒，所述无人机本体的底部设置有超清摄像头，所述限位盒的底部固定连接有套管，所述套管内腔的顶部固定连接有滑杆，所述滑杆的底部固定连接有限位块。本实用新型通过无人机本体、限位盒、超清摄像头、套管、滑杆、限位块、移动板、竖杆、滑动板、支撑杆、支撑板、减震弹簧、转盘、凸轴、连杆、连接座、竖板和限位杆的配合使用，具备减震防护和方便安装录像设备的优点，能够有效的解决目前岩土工程勘察用高空测量无人机，不具备减震防护的功能，同时不便于安装录像设备，因此无法满足使用需求的问题。满足使用需求的问题。满足使用需求的问题。


技术研发人员：张文东 骆志彬 黄明松
受保护的技术使用者：张文东
技术研发日：2022.08.31
技术公布日：2023/4/18