一种无人机野外起降台的制作方法

1.本实用新型属于无人机设备领域，尤其涉及一种无人机野外起降台。


背景技术：

2.目前，在天然气长输管线的的巡护中已经大量配置小型多桨无人机，但在丘陵地带，由于地表凹凸不平，故无人机的起降通常比较困难，尤其是目前无人机降落时会自动检测地面情况，强行降落会损坏螺旋桨和飞机本身。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，且可供无人机野外起降的起降台。
4.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种无人机野外起降台，包括支撑台和支撑件，所述支撑件置于地面上，所述支撑台安装在所述支撑件的上端，所述支撑件用以支撑所述支撑台并对所述支撑台调平，所述支撑台的上端用以供无人机降落。
5.上述技术方案的有益效果在于：如此可通过支撑件来对支撑台进行支撑并调平，从而使得支撑台上端的水平度佳，这样可安全的供无人机起降。
6.上述技术方案中所述支撑台与所述支撑件可拆卸连接。
7.上述技术方案的有益效果在于：如此可将支撑台与支撑件拆开以便于搬运。
8.上述技术方案中所述支撑台包括两个子台体，两个所述子台体的一侧转动连接，两个所述子台体可转动至展开并处于同一平面，或转动至相互叠合以收纳。
9.上述技术方案的有益效果在于：通过将支撑台由两个子台体组成，且两个子台体转动连接，这样可使得支撑台可进行折叠收纳，从而使得其占用空间更小。
10.上述技术方案中两个所述子台体均为槽体形，两个所述子台体槽口的一侧转动连接，两个所述子台体可转动展开时，两个所述子台体的槽口均朝下，且二者的底壁处于同一平面内，或两个所述子台体转动至收纳时，两个所述子台体的槽口相互靠近并围合形成一个内部中空的腔室。
11.上述技术方案的有益效果在于：通过将子台体设置为槽体形，这样使得两个支撑台类似于箱子的结构，其收纳时两个子台体围合形成的腔室内供储存物件，图支撑件的可装和装纳有无人机的收纳盒均可装纳在腔室内，从而使得整个无人机野外起降平台更加方便携带。
12.上述技术方案中至少一个所述子台体的上端嵌设有一个水平泡。
13.上述技术方案的有益效果在于：如此可便捷的观察两个子台体在展开并安装在支撑件上时的水平度。
14.上述技术方案中所述子台体为长方形槽，且其长边的长度为其宽边长度的二倍，两个所述子台体槽口处的长边侧转动连接。
15.上述技术方案的有益效果在于：如此使得两个子台体展开后二者的底壁组合成的
形状呈方形，这样更加便于无人机起降。
16.上述技术方案中所述支撑件包括四个长度可调的支撑腿，且每个所述子台体远离另一个所述子台体的两个拐角处均设有带内螺纹的安装孔，每个所述支撑腿的上端设有与所述安装孔相配合的外螺纹，在两个所述子台体展开时，所述支撑腿的上端与对应所述安装孔螺纹连接。
17.上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且拆装方便，且支撑腿的长度可调，从而可灵活的调节支撑台的水平度。
18.上述技术方案中所述支撑腿包括杆体和套筒，所述杆体的上端设有与所述安装孔相配合的外螺纹，所述杆体的下端经所述套筒的上端伸入所述套筒内，所述杆体的下端伸入到所述套筒内的长度可调以调节所述支撑腿的长度。
19.上述技术方案的有益效果在于：如此可便捷的根据需要调节每个所述支撑腿的长度。
20.上述技术方案中所述套筒的上端还设有锁紧件，所述锁紧件以将所述杆体锁止在所述套筒上。
21.上述技术方案的有益效果在于：如此可通过锁紧件将对应的杆体锁止在套筒上，避免在无人机起降时，因意外情况导致杆体相对于套筒滑动而影响支撑台的水平度。
22.上述技术方案中所述锁紧件为螺栓，所述套筒上端的侧壁上设置有贯穿所述套筒内部的螺孔，所述锁紧件与所述螺孔螺纹连接，拧紧或拧松所述锁紧件以将所述杆体与所述套筒锁紧或松开。
23.上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且锁紧方便。
附图说明
24.图1为本实用新型实施例1所述无人机野外起降台的结构简图；
25.图2为本实用新型实施例1中所述支撑台展开时的状态图；
26.图3为本实用新型实施例1中所述支撑台展开时的俯视图；
27.图4为本实用新型实施例1中所述支撑台收纳时的状态图；
28.图5为本实用新型实施例2中所述支撑台展开时的状态图；
29.图6为本实用新型实施例2中所述支撑台收纳时的状态图；
30.图7为本实用新型实施例2中所述子台体设置提手一侧的示意图。
31.图中：1支撑台、11子台体、111安装孔、12搭扣、13提手、2支撑件、21支撑腿、211杆体、212套筒、213锁紧件、3水平泡。
具体实施方式
32.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
33.实施例1
34.如图1-图4所示，本实施例提供了一种无人机野外起降台，包括支撑台1和支撑件2，所述支撑件2置于地面上，所述支撑台1安装在所述支撑件2的上端，所述支撑件2用以支撑所述支撑台1并对所述支撑台1调平，所述支撑台1的上端用以供无人机降落，如此可通过支撑件来对支撑台进行支撑并调平，从而使得支撑台上端的水平度佳，这样可安全的供无人机起降。
35.上述技术方案中所述支撑台1与所述支撑件2可拆卸连接，如此可将支撑台与支撑件拆开以便于搬运。
36.上述技术方案中所述支撑台1包括两个子台体11，两个所述子台体11的一侧转动连接，两个所述子台体11可转动至展开并处于同一平面，或转动至相互叠合以收纳，通过将支撑台由两个子台体组成，且两个子台体转动连接，这样可使得支撑台可进行折叠收纳，从而使得其占用空间更小。
37.上述技术方案中所述支撑件2包括四个长度可调的支撑腿21，且每个所述子台体11远离另一个所述子台体11的两个拐角处均设有带内螺纹的安装孔111，每个所述支撑腿21的上端设有与所述安装孔111相配合的外螺纹，在两个所述子台体11展开时，所述支撑腿21的上端与对应所述安装孔111螺纹连接，其结构简单，且拆装方便，且支撑腿的长度可调，从而可灵活的调节支撑台的水平度。
38.上述技术方案中所述支撑腿21包括杆体211和套筒212，所述杆体211的上端设有与所述安装孔111相配合的外螺纹，所述杆体211的下端经所述套筒212的上端伸入所述套筒212内，所述杆体211的下端伸入到所述套筒212内的长度可调以调节所述支撑腿21的长度，如此可便捷的根据需要调节每个所述支撑腿的长度。
39.上述技术方案中所述套筒212的上端还设有锁紧件213，所述锁紧件213以将所述杆体211锁止在所述套筒212上，如此可通过锁紧件将对应的杆体锁止在套筒上，避免在无人机起降时，因意外情况导致杆体相对于套筒滑动而影响支撑台的水平度。
40.上述技术方案中所述锁紧件213为螺栓(可以采用蝶形螺栓或梅花手柄螺栓，其锁紧原理类似于游标卡尺上的缩紧螺栓)，所述套筒212上端的侧壁上设置有贯穿所述套筒212内部的螺孔，所述锁紧件213与所述螺孔螺纹连接，拧紧或拧松所述锁紧件213以将所述杆体211与所述套筒212锁紧或松开，其结构简单，且锁紧方便。
41.所述子台体的长度可以是1m，其宽度可以是0.5m。
42.上述技术方案中至少一个所述子台体11的上端嵌设有一个水平泡3，如此可便捷的观察两个子台体在展开并安装在支撑件上时的水平度，由于无人机对起降台的水平度要求度并不是非常高(不是要求的绝对水平，接近水平即可)，在整个无人机野外起降台搭建完成后，通过肉眼观察支撑台的水平度符合无人机的起降即可(当然为了保险起见，可借助水平泡来调节支撑腿的长度以使得支撑台的水平度提高)。
43.本实施例中的所述无人机野外起降台在收纳时可采用一个手提袋进行收纳(类似于一个大号的手提电脑包，以能装纳四根支撑腿和收纳手的支撑台为佳)。
44.该无人机野外起降台适用于类似于大疆御mi n i型无人机的起降(及其类似机型)。
45.实施例2
46.如图5和图6所示，同实施例1，其区别在于，上述技术方案中两个所述子台体11均
为槽体形，两个所述子台体11槽口的一侧转动连接，两个所述子台体11可转动展开时，两个所述子台体11的槽口均朝下，且二者的底壁处于同一平面内，或两个所述子台体11转动至收纳时，两个所述子台体11的槽口相互靠近并围合形成一个内部中空的腔室，通过将子台体设置为槽体形，这样使得两个支撑台类似于箱子的结构，其收纳时两个子台体围合形成的腔室内供储存物件，图支撑件的可装和装纳有无人机的收纳盒均可装纳在腔室内，从而使得整个无人机野外起降平台更加方便携带。
47.上述技术方案中所述子台体11为长方形槽，且其长边的长度为其宽边长度的二倍，两个所述子台体11槽口处的长边侧转动连接，如此使得两个子台体展开后二者的底壁组合成的形状呈方形，这样更加便于无人机起降。
48.如图7所示，本实施例所述子台体远离所述二者转动连接的一侧可设置两个搭扣12，二两个子台体上可分别设置搭扣公件和搭扣母件，这样可在两个子台体收纳时通过搭扣公件和搭扣母件连接(其属于本领域技术人员的常规技术手段，故在此不作赘述，其中搭扣公件和搭扣母件均为现有搭扣12的两个子部件)，从而使得两个子台体远离二者转动连接的一侧锁合，另外，任意一个所述子台体远离其与另一个所述子台体转动连接的一侧还可增设一个提手13(其中，所述提手可以是转动安装的n形提手，其属于本领域技术人员的公知常识，故在此不作赘述)，这样使得两个子台体收纳时可以作为手提箱使用，而支撑腿在拆下后即可放置在该手提箱内，另外，为了减小该无人机野外起降台的重量，所述子台体和支撑腿均可采用铝合金材质件。
49.其中，每个所述子台体的槽深可以是2-10cm(其槽深以至少能满足四个支撑腿装纳在其收纳后的手提箱内为佳)。
50.应该指出，上述详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
51.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
52.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
53.同时，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
54.此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
55.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在......之上”、“在......上方”、“在......上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。
56.例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在......上方”可以包括“在......上方”和“在......下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
57.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人机野外起降台，其特征在于，包括支撑台(1)和支撑件(2)，所述支撑件(2)置于地面上，所述支撑台(1)安装在所述支撑件(2)的上端，所述支撑件(2)用以支撑所述支撑台(1)并对所述支撑台(1)调平，所述支撑台(1)的上端用以供无人机降落；所述支撑台(1)与所述支撑件(2)可拆卸连接；所述支撑台(1)包括两个子台体(11)，两个所述子台体(11)的一侧转动连接，两个所述子台体(11)可转动至展开并处于同一平面，或转动至相互叠合以收纳；所述支撑件(2)包括四个长度可调的支撑腿(21)，且每个所述子台体(11)远离另一个所述子台体(11)的两个拐角处均设有带内螺纹的安装孔(111)，每个所述支撑腿(21)的上端设有与所述安装孔(111)相配合的外螺纹，在两个所述子台体(11)展开时，所述支撑腿(21)的上端与对应所述安装孔(111)螺纹连接。2.根据权利要求1所述的无人机野外起降台，其特征在于，两个所述子台体(11)均为槽体形，两个所述子台体(11)槽口的一侧转动连接，两个所述子台体(11)可转动展开时，两个所述子台体(11)的槽口均朝下，且二者的底壁处于同一平面内，或两个所述子台体(11)转动至收纳时，两个所述子台体(11)的槽口相互靠近并围合形成一个内部中空的腔室。3.根据权利要求2所述的无人机野外起降台，其特征在于，至少一个所述子台体(11)的上端嵌设有一个水平泡(3)。4.根据权利要求2所述的无人机野外起降台，其特征在于，所述子台体(11)为长方形槽，且其长边的长度为其宽边长度的二倍，两个所述子台体(11)槽口处的长边侧转动连接。5.根据权利要求1-4任一项所述的无人机野外起降台，其特征在于，所述支撑腿(21)包括杆体(211)和套筒(212)，所述杆体(211)的上端设有与所述安装孔(111)相配合的外螺纹，所述杆体(211)的下端经所述套筒(212)的上端伸入所述套筒(212)内，所述杆体(211)的下端伸入到所述套筒(212)内的长度可调以调节所述支撑腿(21)的长度。6.根据权利要求5所述的无人机野外起降台，其特征在于，所述套筒(212)的上端还设有锁紧件(213)，所述锁紧件(213)以将所述杆体(211)锁止在所述套筒(212)上。7.根据权利要求6所述的无人机野外起降台，其特征在于，所述锁紧件(213)为螺栓，所述套筒(212)上端的侧壁上设置有贯穿所述套筒(212)内部的螺孔，所述锁紧件(213)与所述螺孔螺纹连接，拧紧或拧松所述锁紧件(213)以将所述杆体(211)与所述套筒(212)锁紧或松开。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机野外起降台，包括支撑台和支撑件，所述支撑件置于地面上，所述支撑台安装在所述支撑件的上端，所述支撑件用以支撑所述支撑台并对所述支撑台调平，所述支撑台的上端用以供无人机降落，如此可通过支撑件来对支撑台进行支撑并调平，从而使得支撑台上端的水平度佳，这样可安全的供无人机起降。降。降。


技术研发人员：程纪 王朝军 方炯 韩冲 陈绍令 聂堃 赵志伟 蒋安荔 余俊 郭承涛 彭静 朱志强 谢本孝 关奉 康泉 李晴 张玉琳 王佳
受保护的技术使用者：国家管网集团川气东送天然气管道有限公司
技术研发日：2022.08.31
技术公布日：2023/4/18