一种无人机测绘用减震支架的制作方法

1.本技术涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机测绘用减震支架。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的飞机，无人机是无人驾驶飞行器的统称，与一般人工驾驶飞机相比，无人机具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，无人机也因此在执行任务中更加便捷。
3.无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域均有应用，无人机在测绘时大多处于较为崎岖的地形下，在这种地形下降落，无人机的支架容易与地面造成碰撞并发生震动，这种震动传递给无人机本体，长此以往会损坏无人机的内部元器件降低了无人机的使用寿命，且现有的用以测绘的设备大多设于无人机内部，对其进行拆卸维修时，较为繁琐，同时拆卸后也不便于安装，降低了工作效率。
4.针对上述问题，本技术文件提出了一种无人机测绘用减震支架。


技术实现要素：

5.本技术提供了一种无人机测绘用减震支架，解决了现有技术中存在无人机的支架容易与地面造成碰撞并发生震动会降低了无人机的使用寿命，测绘的设备大多设于无人机内部，对其进行拆卸维修时，较为繁琐，同时拆卸后也不便于安装，降低了工作效率的缺点。
6.本技术提供了如下技术方案：
7.一种无人机测绘用减震支架，包括无人机体；两个无人机支架，两个无人机支架设于无人机体的下侧用以着地；两组减震机构，两组减震机构分别设于两个无人机支架和无人机体之间用以降低无人机体受到的震动；测绘装置，所述测绘装置设于无人机体的下侧用以进行测绘；两组卡接机构，两组卡接机构设于无人机体内用以连接无人机体和测绘装置；挤压机构，挤压机构设于无人机体内用以驱动两组卡接机构进行运动。
8.在一种可能的设计中，每组所述减震机构均包括开设于无人机支架内的两个第一凹槽，两个所述第一凹槽内均固定连接有两个第一限位杆，四个所述第一限位杆的圆周表面滑动连接有两个滑块，两个所述滑块的顶端均通过铰轴活动铰接有支撑杆，两个所述支撑杆的顶端均通过铰轴活动铰接于无人机体的底端，两个所述滑块相远离的端部均固定连接有减震器和减震弹簧，两个所述减震器和减震弹簧的侧端均固定连接于两个第一凹槽的侧壁，两个所述减震弹簧分别套设于两个减震器的圆周表面。
9.在一种可能的设计中，两个所述无人机支架的底端均设有防滑垫。
10.在一种可能的设计中，每组所述卡接机构均包括固定连接于无人机体底端的安装块，所述安装块内开设有t型槽，所述t型槽内滑动连接有工型连接块，所述测绘装置固定连接于工型连接块的底端，所述工型连接块内开设有两个卡接槽，所述无人机体内开设有第
三凹槽，所述第三凹槽内固定连接有两个第二限位杆，两个所述第二限位杆的圆周表面滑动连接有连接板，所述连接板的底端固定连接有两个卡接块，两个所述卡接块分别与两个卡接槽相卡接。
11.在一种可能的设计中，所述连接板的底端固定连接有两个复位弹簧，两个所述复位弹簧的底端均固定连接于第三凹槽内，两个所述复位弹簧分别套设于两个第二限位杆的圆周表面。
12.在一种可能的设计中，所述挤压机构包括开设于无人机体内和两个第三凹槽相连通的第二凹槽，所述第二凹槽内固定连接有两个第三限位杆，两个所述第三限位杆的圆周表面滑动连接有两个螺纹板，所述第二凹槽内转动连接有双向丝杆，两个所述螺纹板分别螺纹连接于双向丝杆的正反螺纹段上，所述双向丝杆向外活动贯穿无人机体的侧端并向外延伸，所述双向丝杆的侧端固定连接有手拧螺杆头，两个所述螺纹板的两端均固定连接有两个第一挤压块，两个所述连接板的顶端均固定连接有两个第二挤压块，四个所述第二挤压块斜面分别与四个第一挤压块的斜面间歇接触。
13.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。
14.本技术中，减震弹簧的主要作用是用来支撑滑块使其保持稳定，保证无人机支架在接触地面时与地面有更好的接触，在无人机体通过自重下落着地时，两侧的四个支撑杆分别带动四个滑块朝向相远离的方向运动，从而对减震弹簧造成挤压，通过减震弹簧吸收无人机体本体会出现的震动，减震器的作用是用来拉住减震弹簧，抑制减震弹簧进行多余的弹跳，实现对无人机体的升降减震；
15.本技术中，在需要安装测绘装置时，通过将工型连接块插入t型槽内，差至最深处，通过拧动手拧螺杆头带动双向丝杆进行转动，双向丝杆转带动两个螺纹板朝向相远离的方向进行运动，两个螺纹板分别带动四个第一挤压块对四个第二挤压块进行挤压，四个第二挤压块受到挤压带动两个连接板向下运动，两个连接板向下运动带动卡接块卡接进入卡接槽内，实现对测绘装置的位置固定，卡接块在未受到挤压时，通过复位弹簧的弹性支撑连接板，可以带动卡接块置存于第三凹槽内；
16.本技术中，本装置通过减震机构的设置能够有效的避免无人机在着地时出现的震动传递到无人机本体，可以保证无人机内部电子元件的使用寿命，同时利用挤压机构驱动卡接机构可以实现对测绘装置的快速连接和拆卸，便于使用，有效的提升了工作效率。
附图说明
17.图1为本技术实施例所提供的一种无人机测绘用减震支架主视立体图；
18.图2为本技术实施例所提供的一种无人机测绘用减震支架的第一局部剖视图；
19.图3为本技术实施例所提供的一种无人机测绘用减震支架的第二局部剖视图；
20.图4为本技术实施例所提供的一种无人机测绘用减震支架的第三局部剖视图；
21.图5为本技术实施例所提供的一种无人机测绘用减震支架的第四局部剖视图；
22.图6为本技术实施例所提供的一种无人机测绘用减震支架的第五局部剖视图。
23.附图标记：
24.1、无人机体；2、无人机支架；3、支撑杆；4、第一凹槽；5、滑块；6、减震弹簧；7、减震
器；8、第一限位杆；9、安装块；10、工型连接块；11、测绘装置；12、t型槽；13、卡接槽；14、卡接块； 15、第三凹槽；16、第二限位杆；17、复位弹簧；18、连接板；19、第二凹槽；20、螺纹板；21、第一挤压块；22、第三限位杆；23、双向丝杆；24、手拧螺杆头；25、第二挤压块。
具体实施方式
25.下面结合本技术实施例中的附图对本技术实施例进行描述。
26.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。此外“连通”可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通。其中，“固定”是指彼此连接且连接后的相对位置关系不变。本技术实施例中所提到的方位用语，例如，“内”、“外”、“顶”、“底”等，仅是参考附图的方向，因此，使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本技术实施例，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。
27.本技术实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
28.在本技术实施例中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
29.在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
30.实施例1
31.参照图1-图6，一种无人机测绘用减震支架，包括无人机体1；两个无人机支架2，两个无人机支架2设于无人机体1的下侧用以着地；两组减震机构，两组减震机构分别设于两个无人机支架2和无人机体1之间用以降低无人机体1受到的震动；测绘装置11，测绘装置11设于无人机体1的下侧用以进行测绘；两组卡接机构，两组卡接机构设于无人机体1内用以连接无人机体1和测绘装置11；挤压机构，挤压机构设于无人机体1内用以驱动两组卡接机构进行运动。
32.上述技术方案可达到通过减震机构的设置能够有效的避免无人机在着地时出现的震动传递到无人机本体，可以保证无人机内部电子元件的使用寿命，同时利用挤压机构驱动卡接机构可以实现对测绘装置11的快速连接和拆卸，便于使用，有效的提升了工作效率的技术效果。
33.参照图2和图3，每组减震机构均包括开设于无人机支架2内的两个第一凹槽4，两个第一凹槽4内均固定连接有两个第一限位杆8，四个第一限位杆8的圆周表面滑动连接有
两个滑块5，两个滑块5的顶端均通过铰轴活动铰接有支撑杆3，两个支撑杆3的顶端均通过铰轴活动铰接于无人机体1的底端，两个滑块5相远离的端部均固定连接有减震器7和减震弹簧6，两个减震器7和减震弹簧6的侧端均固定连接于两个第一凹槽4的侧壁，两个减震弹簧6分别套设于两个减震器7的圆周表面。
34.上述技术方案可达到减震弹簧6的主要作用是用来支撑滑块5使其保持稳定，保证无人机支架2在接触地面时与地面有更好的接触，在无人机体1通过自重下落着地时，两侧的四个支撑杆3分别带动四个滑块5朝向相远离的方向运动，从而对减震弹簧6造成挤压，通过减震弹簧6吸收无人机体1本体会出现的震动，减震器7的作用是用来拉住减震弹簧6，抑制减震弹簧6进行多余的弹跳，实现对无人机体1的升降减震的技术效果。
35.参照图5和图6，每组卡接机构均包括固定连接于无人机体1底端的安装块9，安装块9内开设有t型槽12，t型槽12内滑动连接有工型连接块10，测绘装置11固定连接于工型连接块10的底端，工型连接块10内开设有两个卡接槽13，无人机体1内开设有第三凹槽15，第三凹槽15内固定连接有两个第二限位杆16，两个第二限位杆16的圆周表面滑动连接有连接板18，连接板18的底端固定连接有两个卡接块14，两个卡接块14分别与两个卡接槽13相卡接。
36.上述技术方案可达到两个连接板18向下运动带动卡接块14卡接进入卡接槽13内，实现对测绘装置11的位置固定的技术效果。
37.参照图4、图5和图6，挤压机构包括开设于无人机体1内和两个第三凹槽15相连通的第二凹槽19，第二凹槽19内固定连接有两个第三限位杆22，两个第三限位杆22的圆周表面滑动连接有两个螺纹板20，第二凹槽19内转动连接有双向丝杆23，两个螺纹板20分别螺纹连接于双向丝杆23的正反螺纹段上，双向丝杆23向外活动贯穿无人机体1的侧端并向外延伸，双向丝杆23的侧端固定连接有手拧螺杆头24，两个螺纹板20的两端均固定连接有两个第一挤压块21，两个连接板18的顶端均固定连接有两个第二挤压块25，四个第二挤压块25斜面分别与四个第一挤压块21的斜面间歇接触。
38.上述技术方案可达到通过拧动手拧螺杆头24带动双向丝杆23进行转动，双向丝杆23转带动两个螺纹板20朝向相远离的方向进行运动，两个螺纹板20分别带动四个第一挤压块21对四个第二挤压块 25进行挤压，四个第二挤压块25受到挤压带动两个连接板18向下运动的技术效果。
39.实施例2
40.参照图1-图6，一种无人机测绘用减震支架，包括无人机体1；两个无人机支架2，两个无人机支架2设于无人机体1的下侧用以着地；两组减震机构，两组减震机构分别设于两个无人机支架2和无人机体1之间用以降低无人机体1受到的震动；测绘装置11，测绘装置11设于无人机体1的下侧用以进行测绘；两组卡接机构，两组卡接机构设于无人机体1内用以连接无人机体1和测绘装置11；挤压机构，挤压机构设于无人机体1内用以驱动两组卡接机构进行运动。
41.上述技术方案可达到通过减震机构的设置能够有效的避免无人机在着地时出现的震动传递到无人机本体，可以保证无人机内部电子元件的使用寿命，同时利用挤压机构驱动卡接机构可以实现对测绘装置11的快速连接和拆卸，便于使用，有效的提升了工作效率的技术效果。
42.参照图2和图3，每组减震机构均包括开设于无人机支架2内的两个第一凹槽4，两个第一凹槽4内均固定连接有两个第一限位杆8，四个第一限位杆8的圆周表面滑动连接有两个滑块5，两个滑块5的顶端均通过铰轴活动铰接有支撑杆3，两个支撑杆3的顶端均通过铰轴活动铰接于无人机体1的底端，两个滑块5相远离的端部均固定连接有减震器7和减震弹簧6，两个减震器7和减震弹簧6的侧端均固定连接于两个第一凹槽4的侧壁，两个减震弹簧6分别套设于两个减震器7的圆周表面。
43.上述技术方案可达到减震弹簧6的主要作用是用来支撑滑块5使其保持稳定，保证无人机支架2在接触地面时与地面有更好的接触，在无人机体1通过自重下落着地时，两侧的四个支撑杆3分别带动四个滑块5朝向相远离的方向运动，从而对减震弹簧6造成挤压，通过减震弹簧6吸收无人机体1本体会出现的震动，减震器7的作用是用来拉住减震弹簧6，抑制减震弹簧6进行多余的弹跳，实现对无人机体1的升降减震的技术效果。
44.两个无人机支架2的底端均设有防滑垫，图中未出示。
45.上述技术方案可达到用以增加无人机支架2地面的摩擦，方便无人机支架2平稳落地的技术效果。
46.参照图5和图6，每组卡接机构均包括固定连接于无人机体1底端的安装块9，安装块9内开设有t型槽12，t型槽12内滑动连接有工型连接块10，测绘装置11固定连接于工型连接块10的底端，工型连接块10内开设有两个卡接槽13，无人机体1内开设有第三凹槽15，第三凹槽15内固定连接有两个第二限位杆16，两个第二限位杆16的圆周表面滑动连接有连接板18，连接板18的底端固定连接有两个卡接块14，两个卡接块14分别与两个卡接槽13相卡接。
47.上述技术方案可达到两个连接板18向下运动带动卡接块14卡接进入卡接槽13内，实现对测绘装置11的位置固定的技术效果。
48.参照图4，连接板18的底端固定连接有两个复位弹簧17，两个复位弹簧17的底端均固定连接于第三凹槽15内，两个复位弹簧17 分别套设于两个第二限位杆16的圆周表面。
49.上述技术方案可达到卡接块14在未受到挤压时，通过复位弹簧 17的弹性支撑连接板18，可以带动卡接块14置存于第三凹槽15内的技术效果。
50.参照图4、图5和图6，挤压机构包括开设于无人机体1内和两个第三凹槽15相连通的第二凹槽19，第二凹槽19内固定连接有两个第三限位杆22，两个第三限位杆22的圆周表面滑动连接有两个螺纹板20，第二凹槽19内转动连接有双向丝杆23，两个螺纹板20分别螺纹连接于双向丝杆23的正反螺纹段上，双向丝杆23向外活动贯穿无人机体1的侧端并向外延伸，双向丝杆23的侧端固定连接有手拧螺杆头24，两个螺纹板20的两端均固定连接有两个第一挤压块21，两个连接板18的顶端均固定连接有两个第二挤压块25，四个第二挤压块25斜面分别与四个第一挤压块21的斜面间歇接触。
51.上述技术方案可达到通过拧动手拧螺杆头24带动双向丝杆23进行转动，双向丝杆23转带动两个螺纹板20朝向相远离的方向进行运动，两个螺纹板20分别带动四个第一挤压块21对四个第二挤压块 25进行挤压，四个第二挤压块25受到挤压带动两个连接板18向下运动的技术效果。
52.然而，如本领域技术人员所熟知的，无人机体1和测绘装置11 的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可
以根据其需要或者便利进行任意的选配。
53.本技术方案的工作原理及使用流程为：减震弹簧6的主要作用是用来支撑滑块5使其保持稳定，保证无人机支架2在接触地面时与地面有更好的接触，在无人机体1通过自重下落着地时，两侧的四个支撑杆3分别带动四个滑块5朝向相远离的方向运动，从而对减震弹簧 6造成挤压，通过减震弹簧6吸收无人机体1本体会出现的震动，减震器7的作用是用来拉住减震弹簧6，抑制减震弹簧6进行多余的弹跳，实现对无人机体1的升降减震；在需要安装测绘装置11时，通过将工型连接块10插入t型槽12内，插至最深处，通过拧动手拧螺杆头24带动双向丝杆23进行转动，双向丝杆23转带动两个螺纹板 20朝向相远离的方向进行运动，两个螺纹板20分别带动四个第一挤压块21对四个第二挤压块25进行挤压，四个第二挤压块25受到挤压带动两个连接板18向下运动，两个连接板18向下运动带动卡接块 14卡接进入卡接槽13内，实现对测绘装置11的位置固定，卡接块 14在未受到挤压时，通过复位弹簧17的弹性支撑连接板18，可以带动卡接块14置存于第三凹槽15内。
54.以上，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内；在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种无人机测绘用减震支架，其特征在于，包括：无人机体(1)；两个无人机支架(2)，两个无人机支架(2)设于无人机体(1)的下侧用以着地；两组减震机构，两组减震机构分别设于两个无人机支架(2)和无人机体(1)之间用以降低无人机体(1)受到的震动；测绘装置(11)，所述测绘装置(11)设于无人机体(1)的下侧用以进行测绘；两组卡接机构，两组卡接机构设于无人机体(1)内用以连接无人机体(1)和测绘装置(11)；挤压机构，挤压机构设于无人机体(1)内用以驱动两组卡接机构进行运动。2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘用减震支架，其特征在于，每组所述减震机构均包括开设于无人机支架(2)内的两个第一凹槽(4)，两个所述第一凹槽(4)内均固定连接有两个第一限位杆(8)，四个所述第一限位杆(8)的圆周表面滑动连接有两个滑块(5)，两个所述滑块(5)的顶端均通过铰轴活动铰接有支撑杆(3)，两个所述支撑杆(3)的顶端均通过铰轴活动铰接于无人机体(1)的底端，两个所述滑块(5)相远离的端部均固定连接有减震器(7)和减震弹簧(6)，两个所述减震器(7)和减震弹簧(6)的侧端均固定连接于两个第一凹槽(4)的侧壁，两个所述减震弹簧(6)分别套设于两个减震器(7)的圆周表面。3.根据权利要求2所述的一种无人机测绘用减震支架，其特征在于，两个所述无人机支架(2)的底端均设有防滑垫。4.根据权利要求3所述的一种无人机测绘用减震支架，其特征在于，每组所述卡接机构均包括固定连接于无人机体(1)底端的安装块(9)，所述安装块(9)内开设有t型槽(12)，所述t型槽(12)内滑动连接有工型连接块(10)，所述测绘装置(11)固定连接于工型连接块(10)的底端，所述工型连接块(10)内开设有两个卡接槽(13)，所述无人机体(1)内开设有第三凹槽(15)，所述第三凹槽(15)内固定连接有两个第二限位杆(16)，两个所述第二限位杆(16)的圆周表面滑动连接有连接板(18)，所述连接板(18)的底端固定连接有两个卡接块(14)，两个所述卡接块(14)分别与两个卡接槽(13)相卡接。5.根据权利要求4所述的一种无人机测绘用减震支架，其特征在于，所述连接板(18)的底端固定连接有两个复位弹簧(17)，两个所述复位弹簧(17)的底端均固定连接于第三凹槽(15)内，两个所述复位弹簧(17)分别套设于两个第二限位杆(16)的圆周表面。6.根据权利要求5所述的一种无人机测绘用减震支架，其特征在于，所述挤压机构包括开设于无人机体(1)内和两个第三凹槽(15)相连通的第二凹槽(19)，所述第二凹槽(19)内固定连接有两个第三限位杆(22)，两个所述第三限位杆(22)的圆周表面滑动连接有两个螺纹板(20)，所述第二凹槽(19)内转动连接有双向丝杆(23)，两个所述螺纹板(20)分别螺纹连接于双向丝杆(23)的正反螺纹段上，所述双向丝杆(23)向外活动贯穿无人机体(1)的侧端并向外延伸，所述双向丝杆(23)的侧端固定连接有手拧螺杆头(24)，两个所述螺纹板(20)的两端均固定连接有两个第一挤压块(21)，两个所述连接板(18)的顶端均固定连接有两个第二挤压块(25)，四个所述第二挤压块(25)斜面分别与四个第一挤压块(21)的斜面间歇接触。

技术总结
本实用新型属于无人机技术领域，尤其是一种无人机测绘用减震支架，针对现有的无人机支架容易与地面造成碰撞并发生震动会降低了无人机的使用寿命，测绘的设备大多设于无人机内部，对其进行拆卸维修时，较为繁琐，同时拆卸后也不便于安装，降低了工作效率的的问题，现提出如下方案，其包括无人机体；两个无人机支架，两个无人机支架设于无人机体的下侧用以着地；两组减震机构，两组减震机构分别设于两个无人机支架和无人机体之间用以降低无人机体受到的震动；测绘装置，能够有效的避免无人机在着地时出现的震动传递到无人机本体，可以保证无人机内部电子元件的使用寿命。人机内部电子元件的使用寿命。人机内部电子元件的使用寿命。


技术研发人员：赵静
受保护的技术使用者：赵静
技术研发日：2022.09.13
技术公布日：2023/4/18