一种无人机的收纳支架的制作方法

1.本实用新型涉及无人机支架技术领域，具体是一种无人机的收纳支架。


背景技术：

2.无人机支架主要用于无人机稳定降落的支撑，以使无人机能够平稳降落于地面，降低无人机机翼与地面接触的风险；现有无人机的支架均为固定式，无人机在飞行过程中支架不能收纳，其在测绘过程中影响摄像头的拍摄视线。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种无人机的收纳支架，旨在解决上述无人机支架不可收纳的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供一种无人机的收纳支架，包括转动设于机体两侧的转杆，所述转杆两端连接有支杆，所述支杆上弹性滑动设有支撑架；所述转杆的两端部设有圆盘，所述机体上设有驱动部件，所述驱动部件的输出端设有转块，所述转块的两端铰接有拉杆，所述拉杆分别与所述机体两侧的所述转块两端铰接，以使所述转块可驱动所述机体两侧的两个所述转块进行反向转动，以使所述转杆通过转动收起和放下所述支撑架。
5.进一步地，所述驱动部件为驱动电机。
6.进一步地，所述支撑架包括支撑横杆和套管，所述套管连接于所述支撑横杆的两端上，所述套管套于所述支杆上，所述套管内设有弹簧，所述弹簧的端部与所述支杆端部连接。
7.进一步地，还包括转动伸缩机构，所述转动伸缩机构连接于所述套管上，以使所述转杆转动时带动所述转动伸缩机构进行升降运动，从而拉动所述支撑架进行伸缩运动。
8.进一步地，所述转动伸缩机构包括推杆﹑横杆以及铰接块，所述横杆连接于所述套管上，所述铰接块的一端固定于所述横杆上，所述铰接块的另一端与所述推杆铰接。
9.进一步地，所述推杆的中部竖直连接有限位杆，所述限位杆与所述机体滑动连接。
10.进一步地，所述转块包括第一转块和第二转块，所述第一转块连接于所述驱动电机的输出端，所述第二转块转动设于所述机体的另一端；所述拉杆铰接于所述第二转块的两端。
11.相对现有技术，具有以下有益效果：
12.本实用新型提出了一种无人机的收纳支架，通过在机体上设置转杆，使驱动电机驱动转块推动拉杆来驱动转杆端部的转盘进行反向转动，从而使转杆带动支杆进行转动来使支撑架降下和升起，以实现支架的收纳；另外，通过设置推杆，以使支撑架在升起收纳时，推杆升起，机体两侧的套管在推杆的约束下，拉伸弹簧进行收缩运动，以将支撑横杆收缩进入机体，有效避免支架收纳后无人机的水平面积增加的问题出现，有效提高无人机的稳定性。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型一种无人机的收纳支架的示意图；
15.图2为本实用新型图1的a局部放大示意图；
16.图3为本实用新型一种无人机的收纳支架的轴视图；
17.图4为本实用新型图3的b局部放大示意图。
18.图中，1-转杆；2-支杆；3-支撑架；4-圆盘；5-驱动部件；6-转块；7-拉杆；8-转动伸缩机构；31-支撑横杆；32-套管；33-弹簧；61-第一转块；62-第二转块；81-推杆；82-横杆；83-铰接块。
具体实施方式
19.为了更易理解本实用新型的结构及所能达成的功能特征和优点，下文将本实用新型的较佳的实施例，并配合图式做详细说明如下：
20.实施例1：
21.如图1至图4所示，本实用新型提供了一种无人机的收纳支架，包括转动设于机体两侧的转杆1，转杆1通过轴承转动设于机体上；转杆1两端连接有两根支杆2，两根支杆2上弹性滑动设有支撑架3，以通过设置具有弹性的支撑架3来降低无人机降落时的冲击力；转杆1的两端部设有圆盘4，机体上设有驱动部件5，驱动部件5的输出端设有转块6，转块6的两端铰接有拉杆7，拉杆7分别与机体两侧的转块6两端铰接，以使转块6可驱动机体两侧的两个转块6进行反向转动，以使转杆1通过转动收起和放下支撑架3。驱动部件5为驱动电机，驱动电机与无人机上的蓄电池电性连接，以通过无人机蓄电池提供电力驱动转块6转动；进一步地，驱动电机为具有自锁功能的驱动电机。支撑架3包括支撑横杆31和套管32，套管32连接于支撑横杆31的两端上，套管32套于支杆2上，套管32内设有弹簧33，弹簧33的端部与支杆2端部连接，以通过设置弹簧33来实现无人机降落时支撑架3具有缓冲性能。转块6包括第一转块61和第二转块62，第一转块61连接于驱动电机的输出端，第二转块62转动设于机体的另一端；拉杆7铰接于第二转块62的两端，以通过设置第一转块61和第二转块62来使两根转杆1的两端同时受力，来提高转杆1转动的稳定性。
22.实施例2：
23.如图2所示，结合实施例1的技术方案，本实施例中，还包括转动伸缩机构8，转动伸缩机构8连接于套管32上，以使转杆1转动时带动转动伸缩机构8进行升降运动，从而拉动支撑架3进行伸缩运动。转动伸缩机构8包括推杆81﹑横杆82以及铰接块83，横杆82连接于套管32上，铰接块83的一端固定于横杆82上，铰接块83的另一端与推杆81铰接，以使推杆81在升降的过程中，依靠自身固定长度来使升起的支撑架3在支杆2上压缩弹簧33收缩，当支撑架3降下时推杆81推动和弹簧33的反作用力下支撑架3在支杆2上伸展。推杆81的中部竖直连接有限位杆(未示出)，限位杆与机体滑动连接，以使推杆81在转杆1转动时始终进行稳定直线升降运动，从而使推杆81两侧的横杆82能够稳定推动套管32压缩弹簧33来带动支撑横杆31
收缩。
24.工作原理：通过在机体上设置转杆1，使驱动电机驱动转块6推动拉杆7来驱动转杆1端部的转盘进行反向转动，从而使转杆1带动支杆2进行转动来使支撑架3降下和升起，以实现支架的收纳；另外，通过设置推杆81，以使支撑架3在升起收纳时，推杆81升起，机体两侧的套管32在推杆81的约束下，拉伸弹簧33进行收缩运动，以将支撑横杆31收缩进入机体。
25.以上，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。


技术特征：
1.一种无人机的收纳支架，其特征在于:包括转动设于机体两侧的转杆(1)，所述转杆(1)两端连接有支杆(2)，所述支杆(2)上弹性滑动设有支撑架(3)；所述转杆(1)的两端部设有圆盘(4)，所述机体上设有驱动部件(5)，所述驱动部件(5)的输出端设有转块(6)，所述转块(6)的两端铰接有拉杆(7)，所述拉杆(7)分别与所述机体两侧的所述转块(6)两端铰接，以使所述转块(6)可驱动所述机体两侧的两个所述转块(6)进行反向转动，以使所述转杆(1)通过转动收起和放下所述支撑架(3)。2.根据权利要求1所述的无人机的收纳支架，其特征在于:所述驱动部件(5)为驱动电机。3.根据权利要求1所述的无人机的收纳支架，其特征在于:所述支撑架(3)包括支撑横杆(31)和套管(32)，所述套管(32)连接于所述支撑横杆(31)的两端上，所述套管(32)套于所述支杆(2)上，所述套管(32)内设有弹簧(33)，所述弹簧(33)的端部与所述支杆(2)端部连接。4.根据权利要求3所述的无人机的收纳支架，其特征在于:还包括转动伸缩机构(8)，所述转动伸缩机构(8)连接于所述套管(32)上，以使所述转杆(1)转动时带动所述转动伸缩机构(8)进行升降运动，从而拉动所述支撑架(3)进行伸缩运动。5.根据权利要求4所述的无人机的收纳支架，其特征在于:所述转动伸缩机构(8)包括推杆(81)﹑横杆(82)以及铰接块(83)，所述横杆(82)连接于所述套管(32)上，所述铰接块(83)的一端固定于所述横杆(82)上，所述铰接块(83)的另一端与所述推杆(81)铰接。6.根据权利要求5所述的无人机的收纳支架，其特征在于:所述推杆(81)的中部竖直连接有限位杆，所述限位杆与所述机体滑动连接。7.根据权利要求2所述的无人机的收纳支架，其特征在于:所述转块(6)包括第一转块(61)和第二转块(62)，所述第一转块(61)连接于所述驱动电机的输出端，所述第二转块(62)转动设于所述机体的另一端；所述拉杆(7)铰接于所述第二转块(62)的两端。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机的收纳支架，包括转动设于机体两侧的转杆，转杆两端连接有支杆，支杆上弹性滑动设有支撑架；转杆的两端部设有圆盘，机体上设有驱动部件，驱动部件的输出端设有转块，转块的两端铰接有拉杆，拉杆分别与机体两侧的转块两端铰接。通过在机体上设置转杆，使驱动电机驱动转块推动拉杆来驱动转杆端部的转盘进行反向转动，从而使转杆带动支杆进行转动来使支撑架降下和升起，以实现支架的收纳；另外，通过设置推杆，以使支撑架在升起收纳时，推杆升起，机体两侧的套管在推杆的约束下，拉伸弹簧进行收缩运动，以将支撑横杆收缩进入机体，有效避免支架收纳后无人机的水平面积增加的问题出现，有效提高无人机的稳定性。性。性。


技术研发人员：崔贵彦 周龙君 王春培 周彩虹 邢贞岛
受保护的技术使用者：海南迪奥普科技有限公司
技术研发日：2022.05.24
技术公布日：2023/4/18