一种无人机自动换电机场的制作方法

1.本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机自动换电机场。


背景技术：

2.随着无人机技术的发展和应用，无人机逐渐代替人力进行无人值守作业或巡检作业，因此需要为无人机配备无人机自动机场用于无人机的储存、充电、起降等操作。目前，多旋翼无人机可以满足大多数的作业场景，但长时间，远距离的作业仍需要固定翼无人机来实现，因此，需要适用于固定翼无人机自动化机场来实现固定翼无人机的无人值守作业。目前市面上的固定翼无人机自动化机场多由顶部滑动打开舱门或是顶部翻转打开舱门，更适合尺寸较小的多旋翼无人机起飞或降落，不适用体型较大的固定翼无人机，并且通常采用移动弹簧顶针与无人机上的触碰板接触充电的方式对无人机进行充电，导致所需充电时间长，充电过程无法起飞作业。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于解决现有无人机自动化机场采用顶部打开舱门的方式，不适用体型较大的固定翼无人机，并且采用接触充电的方式，导致所需充电时间长，充电过程无法起飞作业的缺点，提供一种无人机自动换电机场。
4.本发明解决其技术问题采用的技术方案是：一种无人机自动换电机场，包括机架、设置于所述机架内的伸缩滑轨、设置于所述伸缩滑轨上固定无人机的限位组件、设置于所述机架内为所述无人机更换电池的换电组件以及设置于所述机架上的控制模块；
5.所述限位组件包括环形支架、活动连接于所述环形支架内的四条限位杆以及驱动所述限位杆相向或相背运动的第一驱动组件，四条所述限位杆在所述环形支架内围合并卡嵌固定所述无人机。
6.进一步地，四条所述限位杆为两条第一限位杆以及两条第二限位杆，所述第一限位杆与所述第二限位杆在所述环形支架内相互垂直设置。
7.进一步地，所述第一驱动组件包括设置于所述环形支架侧边并与所述第一限位杆固定连接的第一丝杆、驱动所述第一丝杆的第一驱动电机、设置于所述环形支架侧边并与所述第二限位杆固定连接的第二丝杆以及驱动所述第二丝杆的第二驱动电机。
8.进一步地，所述换电组件包括存放所述电池的电池槽、夹持所述电池的换电臂以及驱动所述换电臂移动的移动组件，所述移动组件驱动所述换电臂移动至所述无人机上方并将所述电池固定于所述无人机内。
9.进一步地，所述换电臂包括抵压所述无人机的压机组件以及夹持所述电池的夹持组件，所述压机组件固定所述无人机，所述夹持组件将所述电池固定于所述无人机内。
10.进一步地，所述夹持组件包括一对电池压板、设置于一对所述电池压板之间的夹持块以及设置于所述夹持块底部夹持所述电池两侧的夹爪。
11.进一步地，所述伸缩滑轨包括与所述机架固定连接的固定滑轨、与所述固定滑轨
活动连接的活动滑轨以及驱动所述固定滑轨以及驱动所述活动滑轨伸缩的第二驱动组件，所述限位组件固定于所述活动滑轨上。
12.进一步地，所述机架包括外壳以及设置于所述外壳内的框架，所述外壳上设置有可供伸缩滑轨穿出的开口，所述伸缩组件驱动所述限位组件由所述开口伸出所述机架外。
13.具体地，所述外壳上设置有开启或封闭所述开口的舱门以及驱动所述舱门翻转的第三驱动组件。
14.进一步地，所述控制模块包括设置于所述外壳上的感应组件以及设置于所述框架内的检测模块。
15.本发明所提供的一种无人机自动换电机场的有益效果在于：通过伸缩滑轨带动限位组件由机架侧边伸出从而固定或释放无人机，可以使得该无人机换电机场可兼容多种不同规格的无人机；并且，利用限位组件中的第一驱动组件驱动四条限位杆卡嵌固定无人机，可以有效提高无人机固定于限位组件内的稳定性以及卡嵌固定不同规格第一驱动组件驱动，进一步提高该无人机换电机场的兼容性；利用换电组件对固定于限位组件内的无人机更换电池，使得无人机在更换电池后可直接起飞，有效提高无人机换电效率。
附图说明
16.图1是本发明所提供的一种无人机自动换电机场的立体结构示意图；
17.图2是本发明所提供的一种无人机自动换电机场的框架立体结构示意图；
18.图3是本发明所提供的一种无人机自动换电机场的检测模块结构示意图；
19.图4是本发明所提供的一种无人机自动换电机场的感应组件结构示意图；
20.图5是图4中a处局部放大图；
21.图6是本发明所提供的一种无人机自动换电机场的限位组件的结构示意图；
22.图7是本发明所提供的一种无人机自动换电机场的限位组件的立体结构示意图；
23.图8是本发明所提供的一种无人机自动换电机场的电池槽的立体结构示意图；
24.图9是本发明所提供的一种无人机自动换电机场的换电臂和移动组件的立体结构示意图；
25.图10是本发明所提供的一种无人机自动换电机场的伸缩导轨的立体结构示意图；
26.图中：100-无人机自动换电机场、
27.10-机架、11-框架、12-外壳、121-舱门、122-第三驱动组件、
28.1221-第三驱动电机、1222-伸缩杆、1223-连杆、20-伸缩滑轨、
29.21-固定滑轨、22-活动滑轨、221-第一滑轨、222-第二滑轨、
30.23-第二驱动组件、231-主动轮组件、232-从动轮组件、233-同步带、
31.234-第一行程开关组件、24-第一连接板、25-第二连接板、26-第一滑块、27-第二滑块、30-限位组件、31-环形支架、32-第一限位杆、
32.33-第二限位杆、34-第一驱动组件、341-第一丝杆、342-第一驱动电机、343-第二丝杆、344-第二驱动电机、35-安装板、36-挡边、37-照明灯、
33.40-换电组件、41-电池槽、411-电池槽框架、412-电池导向套、42-换电臂、421-夹持组件、4211-电池压板、4212-夹持块、4213-夹爪、422-压机组件、423-第二行程开关组件、43-移动组件、431-x轴驱动模组、
34.432-y轴驱动模组、433-z轴驱动模组、434-导向架、50-控制模块、
35.51-感应组件、511-立杆、512-图像传输单元、513-基站单元、
36.514-4g信号单元、515-气象仪、516-外部摄像头、52-检测模块、
37.521-空调、522-浸水检测单元、523-控制单元、524-烟雾检测单元、
38.525-内部摄像头、526-加湿器、527-ups电源、60-电池。
具体实施方式
39.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
40.参见图1-10，为本发明所提供的一种无人机自动换电机场100。该无人机自动换电机场100，包括机架10、设置于机架10内的伸缩滑轨20、设置于伸缩滑轨20上固定无人机的限位组件30、设置于机架10内为无人机更换电池60的换电组件40以及设置于机架10上的控制模块50。当无人机需要降落该无人机自动换电机场100时，伸缩滑轨20驱动限位组件30从机架10侧面伸出机架10外，无人机降落于限位组件30内并与限位组件30卡嵌固定，随后伸缩滑轨20驱动限位组件30带动无人机收回机架10内并移动至换电组件40处，随后将无人机电池60取下并将满电状态下的电池60更换至无人机内，随后伸缩滑轨20驱动限位组件30带动更换电池60后的无人机由机架10侧面伸出机架10外，限位组件30解除与无人机之间卡嵌固定状态，使得无人机可以从限位组件30中起飞并进行作业任务。通过伸缩滑轨20带动限位组件30由机架10侧边伸出从而固定或释放无人机，可以使得该无人机换电机场可兼容多种不同规格的无人机，对于体型较大的固定翼无人机同样适用。利用换电组件40对固定于限位组件30内的无人机更换电池60，使得无人机在更换电池60后可直接起飞，有效提高无人机换电效率。
41.如图6所示，限位组件30包括环形支架31、活动连接于环形支架31内的四条限位杆以及驱动限位杆相向或相背运动的第一驱动组件34，四条限位杆在环形支架31内围合并卡嵌固定无人机。四条限位杆为两条第一限位杆32以及两条第二限位杆33，第一限位杆32与第二限位杆33在环形支架31内相互垂直设置。伸缩滑轨20驱动限位组件30由机架10侧面伸出机架10外，第一驱动组件34驱动两条第一限位杆32和两条第二限位杆33分别相背运动，使得在环形支架31内相互垂直设置的第一限位杆32和第二限位杆33围合形成可供无人机降落的降落空间，当无人机降落于限位组件30内的降落空间内，第一驱动组件34驱动两条第一限位杆32和两条第二限位杆33分别相向运动并与无人机相抵接，使得在环形支架31内相互垂直设置的第一限位杆32和第二限位杆33围合形成固定无人机的固定空间，随后伸缩滑轨20驱动限位带动无人机移动至机架10内换电组件40下方，并利用换电组件40为无人机更换电池60。通过在环形支架31内相互垂直设置的第一限位杆32和第二限位杆33卡嵌固定无人机，可以有效保证限位组件30与无人机之间固定连接的稳定，防止伸缩滑轨20驱动限位组件30带动无人机移动过程中无人机与限位组件30之间发生相对移动以及保证换电组件40对无人机进行更换电池60操作时的换电精度。
42.如图6和图7所示，第一驱动组件34包括设置于环形支架31侧边并与第一限位杆32固定连接的第一丝杆341、驱动第一丝杆341的第一驱动电机342、设置于环形支架31侧边并
与第二限位杆33固定连接的第二丝杆343以及驱动第二丝杆343的第二驱动电机344。第一丝杆341的两侧均设置有第一驱动电机342，第一限位杆32与第一丝杆341之间通过连接杆固定连接，两条第一限位杆32分别设置于第一驱动电机342的两侧，通过第一驱动电机342驱动第一丝杆341正转或反转从而使得两条第一限位杆32相向或相背运动，可以有效保证第一驱动电机342驱动第一限位杆32相向或相背移动的稳定性以及移动精度。第二丝杆343的两侧均设置有第二驱动电机344，第二限位杆33与第二丝杆343之间通过连接杆固定连接，两条第二限位杆33分别设置于第二驱动电机344的两侧，通过第二驱动电机344驱动第二丝杆343正转或反转从而使得两条第二限位杆33相向或相背运动，可以有效保证第二驱动电机344驱动第二限位杆33相向或相背移动的稳定性以及移动精度。限位组件30还包括安装板35以及设置于安装板35上的挡边36，第一限位杆32、第二限位杆33以及第一驱动组件34均设置于挡边36内。通过围绕环形支架31设置的挡边36，可以有效减小限位组件30所占用的空间，在降雨天气作业时可避免雨水直接滴落在第一驱动组件34上，隔绝外部的干扰，从而保证限位组件30正常运行。限位组件30的安装板35上还设置有二维码图标，可供飞机降落时辅助定位，提高无人机降落在限位组件30内的精度。安装板35的挡边36上设置有照明灯37，使飞机在晚上作业降落时也能清晰读取安装板35上二维码，从而精准降落在限位组件30内。
43.如图1和图9所示，换电组件40包括存放电池60的电池槽41、夹持电池60的换电臂42以及驱动换电臂42移动的移动组件43，移动组件43驱动换电臂42移动至无人机上方并将电池60固定于无人机内。伸缩滑轨20驱动卡嵌固定于限位组件30内的无人机移动至换电组件40的下方，移动组件43组件驱动换电臂42移动至无人机上方，并将固定于无人机内的电池60拆除放入电池槽41内，随后从电池槽41内取出满电状态的电池60，驱动组件驱动换电臂42移动至无人机上方并将电池60固定于无人机内，从而完成对无人机更换电池60的操作。电池槽41包括电池槽框架411以及设置于电池槽框架411上的六个电池60导向套412组成电池槽41，电池槽41内部有可供电池60充电的充电器，电池槽框架411上开设有可供散热的通风口，从而有效防止充电池60对电池60进行充电时由于温度过高导致一定的安全隐患。电池60导向套412上开有一定角度的斜口，可以对无人机电池60进行保护以及定位，电池60导向套412上还开设有若干个槽孔，从而有效减轻电池槽41整体重量。电池槽41在机架10内的安装位置低于无人机的机翼部分，从而有效避免无人机的机翼对换电组件40进行更换电池60操作产生干涉，并且电池槽41的安装位置不宜过低从而减少移动组件43的移动行程。
44.如图9所示，移动组件43包括驱动换电臂42竖直升降的z轴驱动模组433、设置于z轴驱动模组433上z轴驱动模组433水平移动的x轴驱动模组431以及与x轴驱动模组431垂直设置驱动x轴驱动模组431沿y轴轴向移动的y轴驱动模组432。移动组件42通过设置于y轴驱动模组432顶部的导向架434与机架10固定连接。通过z轴驱动模组433驱动换电臂42竖直升降，可以有效提高换电臂42竖直升降过程中的定位精度和响应速度。x轴驱动模组431驱动z轴驱动模组433带动换电臂42沿x轴驱动模组431所设置的方向移动，从而实现换电臂42在x轴轴向上的移动。y轴驱动模组432驱动x轴驱动模组431带动z轴驱动模组433沿y轴轴向移动，从而实现换电臂42在y轴轴向上的移动。从而使得该无人机自动换电机场100可以实现对不同方位上的无人机进行更换电池60的操作并且可以从不同方位上的电池槽41内取出
满电状态的电池60并放入从无人机拆除下来的电池60，提高该无人机自动换电机场100的换电效率以及兼容性，通过换电组件40对无人机进行换电操作，可以使得无人机能够在无人的条件下实现全天候的作业。第二行程开关组件423包括设置于z轴驱动模组433上的行程开关以及设置于换电臂42上的开关触碰片，当z轴驱动模组433驱动换电臂42竖直升降至开关触碰片与行程开关抵接后，z轴驱动模组433停止驱动换电臂42，使得换电臂42保持静止状态，从而进一步提高z轴驱动模组433驱动换电臂42竖直升降的定位精度，防止换电臂42上升高度过高磕碰z轴驱动模组433，造成磨损以及防止换电臂42下降高度过低，导致电池60挤压无人机，影响换电效果。
45.如图9所示，换电臂42包括抵压无人机的压机组件422以及夹持电池60的夹持组件421，压机组件422固定无人机，夹持组件421将电池60固定于无人机内。当无人机卡嵌固定于限位组件30内，伸缩滑轨20驱动限位组件30带动无人机移动至换电臂42下方，z轴驱动组件驱动压机组件422竖直下降并与无人机抵接固定无人机，夹持组件421将无人机内的电池60拆除并放入电池槽41内，随后从电池槽41内取出满电状态的电池60并放入无人机内，从而完成对无人机更换电池60的操作。夹持组件421包括一对电池压板4211、设置于一对电池压板4211之间的夹持块4212以及设置于夹持块4212底部夹持电池60两侧的夹爪4213。当需要对无人机上的电池60进行更换时，z轴驱动模组433驱动电池压板4211竖直下降至与无人机相抵接，一对设置于夹持块4212底部的夹爪4213卡接于电池60两侧的侧壁并夹持固定电池60，z轴驱动模组433驱动电池压板4211带动电池60竖直上升同时移动组件43驱动夹持组件421移动至机场内的电池槽41处并将电池60放入电池槽41内，夹爪4213解除与电池60之间的固定状态，同时移动组件43驱动电池压板4211移动至电池槽41内满电状态的电池60处，夹爪4213夹持固定满电状态的电池60两侧侧壁，随后移动组件43驱动电池压板4211组件带动满电状态的电池60移动至无人机并将电池60放入无人机内，从而完成对无人机的换电操作。通过夹爪4213夹持固定电池60两侧侧壁，可以有效保证夹爪4213夹持电池60时的稳定性，有效防止夹爪4213夹持固定电池60随第一驱动组以及移动组件43移动过程中电池60从夹爪4213上脱离从而造成一定的安全隐患以及影响换电效果。
46.如图9所示，电池压板4211的底部设置有与电池60顶部相配合的第一弧形抵接面。第一弧形抵接面上设置有硅胶垫，可以为z轴驱动模组433带动电池压板4211与电池60顶部相抵接时提供一定的弹性缓冲，防止电池压板4211与电池60发生磕碰，磨损电池60表面，造成一定的安全隐患。并且第一弧形抵接面的弧度与电池60顶部的弧度一致，从而保证电池压板4211的第一弧形抵接面与电池60贴合，提高电池压板4211对电池60的定位精度。夹爪4213上设置有凹槽，电池60的两侧设置有可嵌入凹槽内的凸台。夹爪4213夹持固定电池60的两侧侧壁时，电池60两侧的凸台嵌入夹爪4213的凹槽内，从而保证夹爪4213与电池60之间固定连接的稳定性。凸台和凹槽均具有一定的斜度，并通过电池压板4211的弧形抵接面上的硅胶垫对压紧电池60顶部，从而有效提高夹爪4213夹持固定电池60时的稳定性，防止电池60从夹爪4213上脱离。无人机顶部设置有电源按钮，夹爪4213的底部设置有可与电源按钮相抵接的弹性钢珠。通过设置于夹爪4213底部的弹性钢珠按压无人机顶部的电源按钮，使得无人机关机，解除无人机与电池60之间的电连接状态，随后夹爪4213夹持电池60的两侧，并将电池60上的凸台嵌入夹爪4213的凹槽内，使得电池60与夹爪4213固定连接，并将电池60与无人机分离，从而有效保证夹爪4213将电池60从无人机上拆除时的安全性。当夹
爪4213将满电状态的电池60放入无人机后，通过夹爪4213底部的弹性钢珠按压无人机顶部的电源按钮，使得无人机开机，从而保证在将电池60放入无人机后再通电，确保换电过程的安全性，并使得无人机保持开机状态。压机组件422包括一对固定无人机的无人机压板，无人机压板的底部设置有与无人机顶部相配合的第二弧形抵接面。第二弧形抵接面上设置有硅胶垫，可以为第二驱动电机344驱动第二丝杆343组件带动无人机压板与无人机顶部相抵接时提供一定的弹性缓冲，防止无人机压板与无人机发生磕碰，磨损无人机表面。
47.如图10所示，伸缩滑轨20包括与机架10固定连接的固定滑轨21、与固定滑轨21活动连接的活动滑轨22以及驱动固定滑轨21以及驱动活动滑轨22伸缩的第二驱动组件23，限位组件30固定于活动滑轨22上。活动滑轨22包括活动连接于固定滑轨21内的第一滑轨221以及活动连接于第一滑轨221内的第二滑轨222，限位组件30设置于第二滑轨222上。第一滑轨221和第二滑轨222之间通过第一滑块26活动连接，第一滑轨221和固定滑轨21之间通过第二滑块27活动连接。第二驱动组件23包括设置于第一滑轨221一端的主动轮组件231、设置于第一滑轨221另一端的从动轮组件232以及套设于主动轮组件231与从动轮组件232之间的同步带233。第二滑轨222通过第一连接板24与位于上方的同步带233固定连接，第一滑轨221通过第二连接板25与位于下方的同步带233固定连接，通过同步带233同时驱动活动滑轨22的第一滑轨221和第二滑轨222相对于固定滑轨21平移。第二驱动组件23中的同步带233逆时针转动，使得通过第一连接板24与位于上方的同步带233固定连接的第二滑轨222带动辖内组件相对于固定滑轨21向右平移，同时位于下方的同步带233在主动轮组件231的作用下转动到上方，从而将第一滑轨221同步推出固定滑轨21外并相对于固定滑轨21向右平移，从而使得同步带233同时驱动第一滑轨221和第二滑轨222带动限位组件30相对于固定滑轨21向右平移并伸出固定滑轨21外。
48.如图10所示，第二驱动组件23中的同步带233顺时针转动，使得通过第一连接板24与位于上方的同步带233固定连接的第二滑轨222相对于固定滑轨21向左平移，同时位于下方的同步带233在从动轮组件232的作用下转动到上方，从而将第一滑轨221同步推入固定滑轨21内并相对于固定滑轨21向左平移，从而使得同步带233同时驱动第一滑轨221和第二滑轨222相对于固定滑轨21向左平移并带动限位组件30收缩于固定滑轨21内。通过设置于第一滑轨221和第二滑轨222之间的第一滑块26以及固定滑轨21与第一滑轨221之间的第二滑块27在活动滑轨22相对于固定滑轨21平移时的移动精度以及稳定性。通过第一连接板24以及第二连接板25可以有效保证第一滑轨221和第二滑轨222与同步带233固定连接的稳定性，进一步保证第二驱动组件23驱动第一滑轨221和第二滑轨222同时相对于固定滑轨21平移时的稳定性以及移动精度。第一行程开关组件234包括设置于主动轮组件上的第一开关触碰片以及固定于固定滑轨21上位于第一滑轨221处的第一行程开关、设置于第二连接板25上的第二行程开关以及设置于从动轮组件232上的第二开关触碰片，当第一开关触碰片与第一行程开关抵接后，第二驱动组件23停止驱动第一滑轨221和第二滑轨222，此时第一滑轨221和第二滑轨222伸出固定滑轨21外。当第二开关触碰片与第二行程开关抵接后，第二驱动组件23停止驱动第一滑轨221和第二滑轨222，此时第一滑轨221和第二滑轨222收缩于固定滑轨内，从而实现第一滑轨221和第二滑轨222相对于固定滑轨收缩和伸出的闭环控制。
49.如图4和图5所示，机架10包括外壳12以及设置于内的框架11，外壳12上设置有可
供伸缩滑轨20穿出的开口，伸缩组件驱动限位组件30由开口伸出机架10外。外壳12上设置有开启或封闭开口的舱门121以及驱动舱门121翻转的第三驱动组件122。第三驱动组件122包括设置于框架11内的第三驱动电机1221、与第三驱动电机1221固定连接的伸缩杆1222以及一端铰接于伸缩杆1222上另一端铰接于舱门121上的连杆1223。第三驱动电机1221驱动伸缩杆1222伸出，带动连杆1223驱动舱门121向外翻转，从而开启开口，使得伸缩滑轨20可以驱动限位组件30伸出机架10外。当伸缩滑轨20带动限位组件30移动至机架10内时，第三驱动电机1221驱动伸缩杆1222收缩，带动连杆1223驱动舱门121向内翻转，从而封闭开口，有效保护设置于框架11内的换电组件40、伸缩组件以及限位组件30，避免受到外界环境干扰。舱门121上方设置有电磁锁，从而进一步保证舱门121封闭开口后与外壳12之间固定连接的稳定性。
50.如图3和图4所示，控制模块50包括设置于外壳12上的感应组件51以及设置于框架11内的检测模块52。感应组件51包括设置于外壳12上的立杆511、设置于立杆511上的图像传输单元512、基站单元513、4g信号单元514、气象仪515以及外部摄像头516。图像传输单元512、基站单元513、4g信号单元514、气象仪515以及外部摄像头516通过连接管与立杆511固定连接，立杆511与连接管之间通过螺纹连接的方式固定连接。外部摄像头516安装在前侧连接管，基站单元513安装在后方连接管末端，图像传输单元512天线安装在左右侧连接管末端，4g信号单元514在左右侧连接管中部。检测模块52包括设置于框架11内的空调521、浸水检测单元522、控制单元523、烟雾检测单元524、内部摄像头525、加热器526以及ups电源527。烟雾检测单元524用于该无人机自动换电机场100内部安全防范报警，对于机场内部早期发生的火灾烟雾能及时发出声光报警，并能联动报警主机进行联网报警，通知后台人员及时处理早期安全隐患。框架11内还设置有灭火装置，灭火装置安装在ups电源527以及加热器526等易发生火灾位置，当机场内部发生火灾时，能及时将火扑灭，防止火灾蔓延到机场外部。浸水检测单元522通过设置于机场内部底板的漏水绳检测到液体渗漏时，通过水浸监测主机启动液体侵入报警，并通知后台人员进行紧急处置。机架10的内壁均安装有隔热材料，从而有效降低机场外壳12对该无人机自动换电机场100内部的热传导，当机场内部温度、湿度高于或低于设置最高最低标准，通过自动启动空调521进行加热、制冷、除湿等操作，从而保持机场内部最佳工作环境。当气温过低，空调521等其他设备无法启动时，加热器526可先工作提高机场内部温度至空调521能正常启动，然后与空调521内部加热器526一起工作维持机场内部温度。由于该无人机自动换电机场100使用环境的不同，需要对该无人机自动换电机场100内部提供一个可调节温度的内部环境，从而保持机场内部最佳工作环境。通过设置于该无人机自动换电机场100内部摄像头525，可供后台人员随时查看机场内部状态。
51.该无人机自动换电机场100通过伸缩滑轨20带动限位组件30由机架10侧边伸出从而固定或释放无人机，可以使得该无人机换电机场可兼容多种不同规格的无人机，并且利用限位组件30中的第一驱动组件34驱动四条限位杆卡嵌固定无人机，可以有效提高无人机固定于限位组件30内的稳定性以及卡嵌固定不同规格第一驱动组件34驱动，进一步提高该无人机换电机场的兼容性；利用换电组件40对固定于限位组件30内的无人机更换电池60，使得无人机在更换电池60后可直接起飞，有效提高无人机换电效率。
52.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和
原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种无人机自动换电机场，其特征在于，包括机架、设置于所述机架内的伸缩滑轨、设置于所述伸缩滑轨上固定无人机的限位组件、设置于所述机架内为所述无人机更换电池的换电组件以及设置于所述机架上的控制模块；所述限位组件包括环形支架、活动连接于所述环形支架内的四条限位杆以及驱动所述限位杆相向或相背运动的第一驱动组件，四条所述限位杆在所述环形支架内围合并卡嵌固定所述无人机。2.如权利要求1所述的一种无人机自动换电机场，其特征在于，四条所述限位杆为两条第一限位杆以及两条第二限位杆，所述第一限位杆与所述第二限位杆在所述环形支架内相互垂直设置。3.如权利要求1所述的一种无人机自动换电机场，其特征在于，所述第一驱动组件包括设置于所述环形支架侧边并与所述第一限位杆固定连接的第一丝杆、驱动所述第一丝杆的第一驱动电机、设置于所述环形支架侧边并与所述第二限位杆固定连接的第二丝杆以及驱动所述第二丝杆的第二驱动电机。4.如权利要求1所述的一种无人机自动换电机场，其特征在于，所述换电组件包括存放所述电池的电池槽、夹持所述电池的换电臂以及驱动所述换电臂移动的移动组件，所述移动组件驱动所述换电臂移动至所述无人机上方并将所述电池固定于所述无人机内。5.如权利要求4所述的一种无人机自动换电机场，其特征在于，所述换电臂包括抵压所述无人机的压机组件以及夹持所述电池的夹持组件，所述压机组件固定所述无人机，所述夹持组件将所述电池固定于所述无人机内。6.如权利要求5所述的一种无人机自动换电机场，其特征在于，所述夹持组件包括一对电池压板、设置于一对所述电池压板之间的夹持块以及设置于所述夹持块底部夹持所述电池两侧的夹爪。7.如权利要求1所述的一种无人机自动换电机场，其特征在于，所述伸缩滑轨包括与所述机架固定连接的固定滑轨、与所述固定滑轨活动连接的活动滑轨以及驱动所述固定滑轨以及驱动所述活动滑轨伸缩的第二驱动组件，所述限5位组件固定于所述活动滑轨上。8.如权利要求1所述的一种无人机自动换电机场，其特征在于，所述机架包括外壳以及设置于所述外壳内的框架，所述外壳上设置有可供伸缩滑轨穿出的开口，所述伸缩组件驱动所述限位组件由所述开口伸出所述机架外。9.如权利要求8所述的一种无人机自动换电机场，其特征在于，所述外壳0上设置有开启或封闭所述开口的舱门以及驱动所述舱门翻转的第三驱动组件。10.如权利要求1所述的一种无人机自动换电机场，其特征在于，所述控制模块包括设置于所述外壳上的感应组件以及设置于所述框架内的检测模块。

技术总结
本发明提供了一种无人机自动换电机场，包括机架、设置于机架内的伸缩滑轨、设置于伸缩滑轨上固定无人机的限位组件、设置于机架内为无人机更换电池的换电组件以及设置于机架上的控制模块；限位组件包括环形支架、活动连接于环形支架内的四条限位杆以及驱动限位杆相向或相背运动的第一驱动组件，四条限位杆在环形支架内围合并卡嵌固定无人机。本发明所提供的无人机自动换电机场通过伸缩滑轨带动限位组件由机架侧边伸出从而固定或释放无人机，可以有效提高无人机固定于限位组件内的稳定性以及卡嵌固定不同规格的无人机，提高该无人机换电机场的兼容性，利用换电组件对固定于限位组件内的无人机更换电池，有效提高无人机换电效率。效率。效率。


技术研发人员：莫理林 黄嘉民 黄建涛 陈启润 谢铭键 张立荣 魏均成
受保护的技术使用者：广州优飞智能设备有限公司
技术研发日：2022.12.27
技术公布日：2023/4/18